(57) Beschrieben wird eine Steuerungseinrichtung für einen motorischen Antrieb einer Türanlage
mit mindestens einem angetriebenen Flügel mit einem Rechner mit Speicher. Um die Betriebssicherheit
der Anlage zu erhöhen, ist vorgesehen, daß die Steuerungseinrichtung 10 mit mehreren
Mikroprozessoren 31, 32 ausgestattet ist, die miteinander kommunizieren, wobei Eingangssignale
eines Näherungsmelders 26, einer Lichtschranke 27 und eines Endschalters 28 jeweils
einem separaten Mikroprozessor 31 zugeleitet werden und ein Mikroprozessor 32 mit
diesem kommuniziert und so die Funktion dieser Mikroprozessoren überwacht. Im Fehlerfall
wird zuerst ein Notbetrieb aktiviert und falls dieser fehlschlägt, die Versorgungsspannung
der gesamten Anlage abgeschaltet.
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