Bei dem Verfahren wird eine innerhalb eines Webzyklus tätigwerdende Schneidvorrichtung in Abhängigkeit der Stellung des Greifers innerhalb des Webzyklus angesteuert. Hierzu enthält eine Greiferwebmaschine Mittel (20, 31) zur Durchführung eines Soll-/Istwert-Vergleiches der Drehwinkel der Hauptwelle oder zur Bestimmung der Stellung des Greifers mittels der Webparameter.
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Abtrennen eines einzutragenen Schussfadens gemäss dem Oberbegriff des Anspruches 1 und eine Greiferwebmaschine zur Durchführung des Verfahrens.
Es ist bekannt entweder einen Schussfaden in das Webfach einzutragen und dann abzutrennen (Düsen- oder Projektilwebmaschine) oder einen Schussfaden zu Beginn der Eintragung von einem vorher eingetragenen Schussfaden abzutrennen und dann einzutragen (Greiferwebmaschine).
Um einen bereits eingetragenen Schussfaden abzutrennen, kann ein Verfahren angewendet werden, dass in der EP-0 284 766 beschrieben ist. Hierzu wird eine Trennvorrichtung nach Vorliegen eines korrekten Einschusses durch einen Rechner mit Hilfe von eingegebenen Webparametern und Daten des Schussfadens aktiviert.
In der EP-0 679 744 ist eine Schussfadenschneidvorrichtung für eine Greiferwebmaschine beschrieben, die unabhängig von der Hauptwelle der Webmaschine betätigt wird. Die Vorrichtung weist zwei Schneidklingen und zwei Antriebe auf, welche dem Webzyklus entsprechend angesteuert werden.
Es sind zwei Arten von Greifern bekannt und zwar der Stangengreifer und der Bandgreifer, die jeweils von der Hauptwelle der Webmaschine angetrieben werden, wobei die Drehbewegung der Hauptwelle in eine Hin- und Herbewegung umgewandelt wird. Bei dieser Art des Antriebes treten aufgrund des von der Hauptwelle zu übertragenden Drehmomentes zyklische Abweichungen der Drehwinkelstellung am Ende der Hauptwelle auf, welche zu Abweichungen der Position des Greifers bei der Abtrennung eines Schussfadens führen. Diese Abweichungen sind von dem herzustellenden Gewebe abhängig.
Der Webzyklus wird anhand des Drehwinkels der Hauptwelle gesteuert, wobei die Abtastmittel im Bereich der Abtriebswelle des Hauptmotors angeordnet sind. Mit diesen Abtastmitteln wird die Drehwinkelabweichung am Ende der Hauptwelle nicht erfasst, somit wird der Schnittzeitpunkt unabhängig vom tatsächlichen Bewegungsverlauf des Greifers festgelegt.
Andererseits wird der Schnittzeitpunkt in Abhängigkeit der Schussfadenart bestimmt. Werden durch die Musterdaten unterschiedliche Schussgarne vorgegeben, so wird aus den unterschiedlichen Schnittzeitpunkten der vorteilhafte Zeitpunkt ausgewählt. Ein auf diesen Grundlagen hergestelltes Gewebe weist unterschiedlich lange Schussfadenenden am Geweberand auf.
Der Erfindung wie sie in den Ansprüchen gekennzeichnet ist, liegt die Aufgabe zugrunde ein Verfahren zum Abtrennen eines einzutragenen Schussfadens zu schaffen, bei dem der genannte Nachteil nicht auftritt.
Dadurch, dass die Schneidvorrichtung in Abhängigkeit der Stellung des Greifers betätigt wird, ist der Verlauf des Schussfadens zwischen Schneidvorrichtung und der Greiferklemmstelle 26 bei allen Schussfadenarten gleich.
Im folgenden wird die Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnungen erläutert.
Es zeigen:
Es wird auf die Figuren 1 und 2 Bezug genommen. Bei der hier in Rede stehenden Greiferwebmaschine erfolgt die Eintragung eines Schussfadens mittels Bringer- und Holergreifer von links von der Weberstandseite aus gesehen. Die Webmaschine enthält eine Maschinensteuerung 20, welche anhand von Webmaschinensteuerparametern und Musterdaten die Webmaschine steuert.
Wie die Fig. 1 zeigt, enthält die Greiferwebmaschine einen Hauptantrieb 1 und eine Hauptwelle 2 sowie mechanisch abgeleitete Antriebe für eine Fachbildemaschine 3, für die Webblätter 4, für den Bringergreifer 5, für den Holergreifer 6 und für eine Jaquardmaschine 7. Auf der Eintragseite ist eine Schneidvorrichtung 8 vorgesehen, welche den Schussfaden vor dem Eintragen in das Webfach, von einem bereits eingewobenen Schussfaden abtrennt und einen von der Hauptwelle 1 unabhängigen Antrieb 9 aufweist. Bei dieser Antriebsart ist das vom Hauptmotor aufzubringende Drehmoment im wesentlichen abhängig von dem Verhältnis der Anzahl von Webschäften bzw. Jaquardlitzen, welche pro Webzyklus in das Oberfach bzw. Unterfach bewegt werden. Bei der Hebung muss der Hauptantrieb 1 ein hohes Drehmoment aufbringen, um die Fachbildevorrichtung anzutreiben. Beim Fachwechsel d.h. Senkung wird der Hauptantriebsmotor aufgrund der auftretenden Zugkräfte entlastet. Vereinfacht ausgedrückt bei der Hebung treibt der Hauptantrieb die Fachbildevorrichtung und bei der Senkung wird der Hauptantrieb von der Fachbildevorrichtung angetrieben.
Hieraus resultieren entsprechende Drehzahlabweichungen, welche zu Drehwinkelabweichungen auf der Abtriebsseite der Hauptwelle führen.
Wie die Fig. 2 zeigt, umfasst der Antrieb für den Bringergreifer 5 ein Raumkurbelgetriebe 11 mit einem Zahnsegment 12, ein Bandrad 13 mit einem Zahnrad 14, ein Greiferband 15 und einen Greiferkopf 16. Dadurch, dass das Raumkurbelgetriebe am Ende der Antriebswelle 1 angeordnet ist, werden die Drehwinkelabweichung am Ende der Hauptwelle vom Raumkurbelgetriebe auf das Bandrad 13 übertragen. Die Torsion im Antriebsstrang vergrössert die Drehwinkelabweichung.
Die Fig. 3 zeigt die Situation, wenn der Schnittzeitpunkt anhand der Maschinensteuerparameter, insbesondere der Drehwinkel der Hauptwelle festgelegt wird. Durch die Steuerparameter wird die Schneidvorrichtung betätigt, wenn der Greiferkopf 16 die mit "A" bezeichnete Stellung gegenüber der Schneidvorrichtung 8 erreicht hat. Diese Stellung wird als Soll-Stellung bezeichnet. Aufgrund der Drehwinkelabweichungen kann der Greiferkopf 16 die Sollstellung A überfahren oder nicht erreichen. Ueberfährt der Greiferkopf 16 die Soll-Stellung A in Richtung der Stellung B, dann kann der Schussfaden 18 reissen. Bleibt der Greiferkopf 16 gegenüber der Soll-Stellung in Richtung der Stellung C zurück, dann ist der Schussfaden 18 locker bzw. nicht korrekt geklemmt. In beiden Fällen sind Schussfehler zu erwarten.
Mit dem hier in Rede stehenden Verfahren wird die Soll-Stellung des Greiferkopfes 16 vorgegeben. Erreicht der Greiferkopf 12 die Soll-Stellung, so wird die Schneidvorrichtung betätigt. Die Soll-Stellung des Greiferkopfes wird durch mindestens einen Sensor und/oder anhand der Bindungsdaten bestimmt, welche in der Maschinensteuereinrichtung gespeichert sind. Es wird von einer schweren Hebung ausgegangen, d.h. ein Grossteil der Kettfäden sind zu heben. Aufgrund der dadurch auftretenden Drehwinkelabweichung wird z.B. der Greifer um diese Abweichung nachlaufen. Wird zur Abtastung der Stellung des Greiferkopfes 16 ein Sensor 31 verwendet, wird der Ist-Wert des Drehwinkels aus dem Sensor mit dem Soll-Wert des Drehwinkels an der Hauptwelle des Antriebsmotors 1 verglichen und die Schneidvorrichtung 8 entsprechend verzögert angesteuert.
Erfolgt die Steuerung der Schneidvorrichtung 8 aus der Maschinensteuereinrichtung 20 anhand der Bindungsdaten über einen Mikroprozessor 21, wird mit Hilfe eines Hilfsparameters die Betätigung der Schneidvorrichtung verzögert bis der Greiferkörper 16 die Soll-Stellung erreicht hat.
Wird eine leichte Hebung vorgegeben, d.h. ein geringer Teil der Kettfäden sind zu heben, wird aufgrund der Drehwinkelabweichung, wird z.B. der Greifer um die Abweichung vorlaufen. In diesem Fall erfolgt die Betätigung der Schneidvorrichtung entsprechend früher. Somit wird bei diesem Verfahren die Schneidvorrichtung 8 ohne den Einbezug von Schussfadendaten, insbesondere Schussfadenart betätigt.
Die Fig. 4 zeigt eine bevorzugte Ausführungsform einer Schussfadenschneidvorrichtung 8. Die Schneidvorrichtung umfasst zwei Linearmotorantriebe 22, 23 und zwei Schneidklingen 24, 25, die jeweils mit einem Linearmotorantrieb verbunden sind. Die Linearantriebe sind aus der europäischen Patentanmeldung mit der Veröffentlichungsnummer 0 347 626 bekannt, sodass auf eine detaillierte Beschreibung verzichtet wird.
Die Fig. 2 zeigt eine Auswahl von möglichen Orten zur Anordnung eines Sensors 31 zum Abtasten der Greiferstellung.
Wie Fig. 5 zeigt, kann der Sensor 31 auch an einer Schneidklinge 25 angeordnet werden, derart, dass der Schussfaden 18 im Umlenkbereich am Sensor 31 anliegt.
Der Sensor kann ein Fadenspannungssensor sein, dessen Messgrösse der Steuerung der Linearantriebe 22, 23 dient.
Bei dem Verfahren wird eine innerhalb eines Webzyklus tätigwerdende Schneidvorrichtung in Abhängigkeit der Stellung des Greifers innerhalb des Webzyklus angesteuert. Hierzu enthält eine Greiferwebmaschine Mittel (20, 31) zur Durchführung eines Soll-/Istwert-Vergleiches der Drehwinkel der Hauptwelle oder zur Bestimmung der Stellung des Greifers mittels der Webparameter.