Einrichtung zum Entfernen von Bohrgut aus der Wendelrippe eines Erdbohrers

Abstract

 Eine Einrichtung zum Abstreifen von Bohrgut aus den Zwischenräumen (82), die zwischen benachbarten Gängen einer Wendelrippe (52) eines Erdbohrers (48) liegen, wird eine Abstreifeinrichtung (44) vorgeschlagen, die einen Abstreifer (80) aufweist, der zwischen einem zwischen die Wendelrippe (52) eingreifenden Arbeitsstellung und einer außerhalb der lichten Kontur des Erdbohrers (48) liegenden Ruhestellung bewegbar und zusätzlich parallel zur Bohrerachse verschiebbar ist. Hat das mit der Abstreifeinrichtung versehene Bohrgerät einen Bohrrohrantrieb, so ist das Abstreifteil (80) durch eine Zugangsöffnung (78) bewegbar, die in einem mit dem oberen Ende des Bohrrohres (46) verbundenen Antriebsrohr (36) vorgesehen ist.

Beschreibung

[0001] Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Entfernen von Bohrgut aus den Zwischenräumen zwischen den Gängen einer Wendelrippe eines Erdbohrers gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.

[0002] Derartige bekannte Einrichtungen umfassen typischerweise ein von Hand geführtes Abstreifteil, welches von einem Arbeiter gehalten wird. Der Arbeiter hält das Abstreifteil bei vom Fahrer eines Bohrgerätes gedrehtem und gleichzeitig in die Höhe gezogenem Erdbohrer, wobei der das Abstreifteil haltende Arbeiter das Abstreifteil zur Aufnahme des Reaktionsdrehmomentes an einem feststehenden Teil der Bohreinrichtung abstützen kann und kleinere Schwankungen zwischen dem der Steigung der Wendelrippe entsprechenden Verhältnis zwischen Ziehgeschwindigkeit und Drehgeschwindigkeit des Erdbohrers und dem Ist-Verhältnis zwischen diesen Geschwindigkeiten manuell durch Neigen oder Höhenverstellen des Abstreifteiles ausgleichen kann.

[0003] Bei Bohrgeräten, bei welchen zugleich ein Bohrrohrstrang durch einen zweiten Antriebskopf in das Erdreich eingebracht wird, der über ein Antriebsrohr mit dem oberen Ende des Bohrrohres verbunden ist, muß dieses oben beschriebene Abstreifen des zwischen den Gängen der Wendelrippe des Erdbohrers hängenden Erdreiches zwischen dem Bohrrohr-Antriebskopf und dem Erdbohrer-Antriebskopf erfolgen, also oft in größerer Höhe über der Erdoberfläche. Dies ist für den das Absreifteil führenden Arbeiter unbequem und mit einer Gefährdung verbunden, zum anderen fallen abgelöste Brocken des Erdreiches eine größere Strecke nach unten wodurch andere Arbeiter auf der Baustelle gefährdet sein können.

[0004] Durch die vorliegende Erfindung soll daher eine Einrichtung zum Entfernen von Bohrgut aus den Zwischenräumen zwischen den Gängen einer Wendelrippe eines Erdbohrers geschaffen werden, bei welcher das Abstreifen des Bohrgutes ohne manuelles Eingreifen erfolgen kann.

[0005] Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß gelöst durch eine Einrichtung mit den im Anspruch 1 angegebenen Merkmalen.

[0006] Bei der erfindungsgemäßen Abstreifeinrichtung ist das Abstreifteil parallel zur Bohrerachse verschiebbar auf einem Tragteil angeordnet, von diesem aber drehschlüssig gehalten. Auf diese Weise kann das Abstreifteil die beim Abstreifen von Bohrgut auftretenden Drehmomente auf das Tragteil übertragen, von wo sie dann auf eine rahmenfeste Struktur weitergeleitet werden. Zum anderen kann das Abstreifteil sich parallel zu Bohrerachse bewegen, wenn die Axialgeschwindigkeit und die Drehgeschwindigkeit des Bohrers nicht exakt der Steigung der Wendelrippe entsprechen. Die Auslenkung des Abstreifteiles auf dem Tragteil kann visuell beobachtet werden und zur Nachregelung entweder der Drehgeschwindigkeit oder der Ziehgeschwindigkeit des Erdbohrers dienen. Um dies zu erleichtern, wird die Abstreifeinrichtung vorzugsweise am Bohrgerät so aufgestellt, daß sie vom Führer des Bohrgerätes aus dessen Kabine gut sichtbar ist.

[0007] Vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sind in Unteransprüchen angegeben.

[0008] Mit der Weiterbildung der Erfindung gemäß Anspruch 2 wird erreicht, daß das Abstreifteil zunächst in eine mittlere Grundstellung vorgespannt ist. Es kann somit Fehlanpassungen der Ziehgeschwindigkeit und der Drehgeschwindigkeit des Erdbohrers in beiden Richtungen der Fehlanpassung folgen.

[0009] Die Weiterbildung der Erfindung gemäß Anspruch 3 ermöglicht ein auch hartes Vorspannen des Abstreifteiles in seine Grundstellung und vermeidet eine Umkehr der Belastungsrichtung in der Vorspannfederanordnung.

[0010] Die Weiterbildungen der Erfindung gemäß den Ansprüchen 4 und 5 sind im Hinblick auf gute und präzise Führung des Abstreifteiles auf dem Tragteil und gleichzeitig gute Drehmomentabstützung des Tragteiles von Vorteil. Diese Vorteile erhält man unter Verwendung von im Handel erhältlichen Standard-Bauelementen zu geringen Kosten.

[0011] Die Weiterbildung der Erfindung gemäß Anspruch 7 ermöglicht eine Kontrolle der Stellung des Abstreifteiles auf dem Tragteil auch in solchen Fällen, in denen ein Sichtkontakt zum Abstreifteil für den Führer des Bohrgerätes nicht realisiert werden kann. Darüber hinaus kann das Ausgangssignal der Stellungsmeßeinrichtung auch zur automatischen Nachregelung des Verhältnissen zwischen Ziehgeschwindigkeit und Drehgeschwindigkeit des Herdbohrers verwendet werden.

[0012] Die Weiterbildung der Erfindung gemäß Anspruch 7 hat den Vorteil, daß man im eigentlichen Verstellweg des Abstreifteiles, der in besonderem Maße schmutzgefährdet ist, keine beweglichen Teile der Stellungsmeßeinrichtung hat. Auch lassen sich Kraftfühler als kompakte geschlossene Einheiten herstellen, die für Einsatz unter rauhen Bedingungen geeignet sind und aufgrund ihrer Kapselung gegen Verunreinigungen geschützt sind.

[0013] Mit der Weiterbildung der Erfindung gemäß Anspruch 8 wird erreicht, daß die Stellung des Abstreifteiles auf dem Tragteil gleich doppelt gemessen wird, so daß man eine höhere Sicherheit erhält.

[0014] Die Weiterbildung der Erfindung gemäß Anspruch 9 hat den Vorteil, daß die Kraftfühler entfernt von Stellen angeordnet sind, die mit vom Wendelbohrer abgestreiften Bohrgut in Kontakt kommen.

[0015] Mit der Weiterbildung der Erfindung gemäß Anspruch 10 wird eine automatische Anpassung des Verhältnisses zwischen Ziehgeschwindigkeit und Drehgeschwindigkeit des Erdbohrers auf die Steigung seiner Wendelrippe erhalten.

[0016] Die Weiterbildung der Erfindung gemäß Anspruch 11 ist wiederum im Hinblick auf eine erhöhte Sicherheit der Nachregelung des Verhältnisses zwischen Ziehgeschwindigkeit und Drehgeschwindigkeit des Erdbohrers von Vorteil.

[0017] Dabei wird gemäß Anspruch 12 verhindert, daß kleine Ablagen des Abstreifteiles von seiner gewünschten Grundstellung, die sich schon in kürzeren Zeiträumen ausmitteln können, zu Regelzyklen führen.

[0018] Gemäß Anspruch 13 setzt bei größeren Abweichungen der Istlage des Abstreifteiles von seiner gewünschten Grundstellung einen Proportionalregelzyklus in Gang.

[0019] Mit der Weiterbildung der Erfindung gemäß Anspruch 14 wird erreicht, daß die Abstreifeinrichtung schon in demjenigen axialen Bereich des Erdbohrers arbeiten kann, der innerhalb des Antriebsrohres für das Bohrrohr liegt. Das Abstreifen des Bohrgutes erfolgt somit an einer besonders nieder gelegenen Stelle und das abgestreifte Bohrgut wird in genau definierter Richtung abgegeben, welche durch die Zugangsöffnung vorgegeben ist.

[0020] Mit der Weiterbildung der Erfindung gemäß Anspruch 15 wird erreicht, daß das Antriebsrohr bezüglich der Übertragung von Drehmoment und der Übertragung von drückenden und ziehenden Kräften auf das Bohrrohr genauso belastungsfähig ist wie ein aus vergleichbarem Rohrmaterial hergestelltes Antriebsrohr, das keine Zugangsöffnung aufweist.

[0021] Eine Abstreifeinrichtung, wie sie im Anspruch 16 angegeben ist, hat besonders kompakten Aufbau und das Antriebsrohr und die Abstreifeinrichtung lassen sich zusammen einfach handhaben. Ferner ist gewährleistet, daß die Abstreifeinrichtung und das Antriebsrohr in zur Achse des Antriebsrohres paralleler Richtung zwangweise aufeinander eingestellt sind, so daß in dieser Richtung keine Justierung notwendig ist, um die Abstreifeinrichtung zu aktivieren. Ein weiterer Vorteil der Weiterbildung der Erfindung gemäß Anspruch 16 ist der, daß das Tragteil seinerseits einen Teil der der Zugangsöffnung benachbarten Verstärkungsstruktur darstellen kann. Diese durch das Tragteil bewirkte Verstärkung ist auch besonders effektiv, da das Tragteil ja gerade im Bereich der Zugangsöffnung liegt und diese mechanisch überbrückt.

[0022] Die Weiterbildung der Erfindung gemäß Anspruch 17 gewährleistet eine gute Übertragung von Kräften und Drehmomenten vom Tragteil auf feststehende Teile des Bohrgerätes.

[0023] Mit der Weiterbildung der Erfindung gemäß Anspruch 18 wird eine besonders einfache Führung des Tragteiles zwischen Arbeitsstellung und Ruhestellung gewährleistet. Diese Führung baut auch besonders kompakt und ist besonders preisgünstig.

[0024] Mit der Weiterbildung der Erfindung gemäß Anspruch 19 ist es möglich, das Umstellen des Tragteiles zwischen Arbeitsstellung und Ruhestellung ohne Eingreifen von Personal zu bewerkstelligen.

[0025] Die Weiterbildung der Erfindung gemäß Anspruch 20 gestattet es einem Führer des Bohrgerätes, der keinen oder nur unzureichenden Sichtkontakt zur Abstreifeinrichtung hat, sicher festzustellen, wann er das Abstreifteil unbehindert durch die Zugangsöffnung des Antriebsrohrers bewegen kann.

[0026] Mit der Weiterbildung der Erfindung gemaß Anspruch 21 wird erreicht, daß der Führer des Bohrgerätes, der selbst bei gutem Sichtkontakt zum Antriebsrohr schlecht erkennen kann, wie die Wendelrippe des Erdbohrers bezüglich des Abstreifteiles steht, feststellen kann, wann ein Zwischenraum zwischen benachbarten Gängen der Wendelrippe dem Abstreifteil so gegenübersteht, daß dieses zwischen diese Gänge frei eingeschwenkt werden kann.

[0027] Die Weiterbildung der Erfindung gemäß Anspruch 22 ermöglicht es, das Abstreifteil unter enger Spielpassung zwischen den Flanken der Gänge der Wendelrippe laufen zu lassen, ohne daß die Wendelrippe unzulässig stark verschlissen wird oder hoher Reibeingriff zwischen Abstreifteil und Wendelrippe auftritt.

[0028] Das im Anspruch 23 angegebene Verschleißmaterial ist im Hinblick auf federnde Eigenschaft, Reibung und Verschleiß besonders vorteilhaft.

[0029] Die Weiterbildung der Erfindung gemäß Anspruch 24 ist im Hinblick auf eine einfaches Auswechseln des Verschleißmateriales und zuverlässige Verbindung desselben mit dem Abstreifteil von Vorteil.

[0030] Die Weiterbildungen der Erfindung nach Anspruch 25 bzw. 26 erlauben ein Nachstellen der Verschleißplatten bei axialem bzw. radialem Verschleiß. Die Verschleißplatten werden somit nicht nur in einem Randbereich verschlissen.

[0031] Dabei kann man bei einer Verschleißplattengeometrie gemäß Anspruch 27 auch nach einem Nachstellen der Verschleißplatten den zentralen Wendelrippen-Tragschaft des Erdbohrers unterbrechungsfrei von anhängendem Bohrgut befreien.

[0032] Dabei sind gemäß Anspruch 28 Verlängerungen aufweisende Verschleißplatten besonders materialsparend, insbesondere, wenn sie durch Trennen eines recheckigen Rohlinges längs einer doppelt abgewinkelten Trennlinie hergestellt sind.

[0033] Nachstehend wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert. In diesen ist unterstellt, daß der Erdbohrer nur eine einzige Wendelrippe aufweist und diese durch ein einziges Abstreifteil von hängengebliebenem Bohrgut befreit wird. Es versteht sich, daß man hierzu auch eine Mehrzahl von Abstreifteilen verwenden kann, die an unterschiedlichen Stellen zwischen die Gänge der Wendelrippe eingreifen. Zum Reinigen eines Erdbohrers der mehrere Wendelrippen aufweist, wird ebenfalls eine Mehrzahl von Abstreifteilen verwendet, von denen jeweils mindestens eine in die beiden Sätze von Zwischenräume eingreift, die durch die beiden Wendelrippen begrenzt sind. In der Zeichnung zeigen:

Figur 1:

eine seitliche Ansicht eines Teiles eines Doppelkopf-Bohrgerätes, teilweise geschnitten;

Figur 2:

eine vergrößerte seitliche Ansicht eines Bohrrohr-Antriebsrohres mit integrierter Abstreifeinrichtung, welches Bestandteil des in Figur 1 gezeigten Bohrgerätes ist;

Figur 3:

ein Blockschaltbild einer Hauptsteuerung für verschiedene Antriebsmotoren des in Figur 1 gezeigten Bohrgerätes;

Figur 4:

ein Blockschaltbild einer Regeleinrichtung, mit welcher die Zieh- und Drehgeschwindigkeit des Erdbohrers des in Figur 1 gezeigten Bohrgerätes gemäß der Steigung der Wendelrippe des Erdbohrers nachgeregelt wird;

Figur 5:

eine ähnliche Ansicht wie Figur 2, in welcher jedoch eine abgewandelte Abstreifeinrichtung gezeigt ist;

Figur 6:

eine ähnliche Ansicht wie Figur 2, in welcher eine nochmals abgeänderte Abstreifeinrichtung wiedergegeben ist; und

Figur 7:

eine Aufsicht auf einen Verschleißplattenrohling, aus dem sich zwei Verschleißplatten mit parallel zur Achse des Erdbohrers verlaufenden Verlängerungen herstellen lassen.

[0034] In Figur 1 ist mit 10 ein Mäkler eines Bohrgerätes bezeichnet. Auf diesem sind ein unterer Antriebskopf 12 mit einem Schlitten 14 sowie eine oberer Antriebskopf 16 mit einem Schlitten 18 verschiebbar.

[0035] Am Schlitten 14 ist ein Punkt eines endlosen Drahtseiles 20 befestigt, welches über mäklerfeste Umlenkrollen 22, 24 umläuft, die über in der Zeichnung nicht wiedergegebene transversale Lagerteile am oberen bzw. unteren Ende des Mäklers 10 festgemacht sind. Die untere Umlenkrolle 22 wird durch einen Hydraulikmotor 26 angetrieben.

[0036] Ähnlich ist am Schlitten 18 ein Punkt eines endlosen Drahtseiles 28 befestigt, welches über mäklerfeste Umlenkrollen 30, 32 läuft, die in der Praxis zu den Umlenkrollen 22, 24 koaxial sind und über dieselben Lagerteile mit dem Mäkler 10 verbunden sind, hier aber zu Erläuterungszwecken als seitlich gegenüber den Umlenkrollen 22, 24 versetzt dargestellt sind. Die untere Umlenkrolle 30 ist durch einen Hydraulikmotor 34 angetrieben.

[0037] Im Schlitten 14 ist das obere Ende eines Antriebsrohres 36 über ein Axial/Radiallager gelagert. Am oberen Ende des Antriebsrohres 36 ist ein Zahnkranz 37 angebracht. Auf diesen arbeitet ein Abtriebsritzel 38 eines Hydraulikmotors 40.

[0038] Der Hydraulikmotor 40 ist mit einem Winkelgeber 42 versehen, wobei dieser ein in der Zeichnung nicht dargestelltes untersetzendes Eingangsgetriebe aufweist, dessen Übersetzungsverhältnis den Übersetzungsverhältnis zwischen den Abtriebsritzel 38 und dem Zahnkranz 37 entspricht, so daß der Winkelgeber 42 ein eindeutig der Winkelstellung des Zahnkranzes 37 zugeordnetes Ausgangssignal bereitstellt.

[0039] Das Antriebsrohr 36 ist mit einer insgesamt mit 44 bezeichneten Bohrgut-Abstreifeinrichtung versehen, die weiter unten unter Bezugnahme auf Figur 2 näher erläutert wird. Am unteren Ende des Antriebsrohres 36 ist das obere Ende eines Bohrrohrstranges 46 lösbar befestigt.

[0040] Durch den Bohrrohrstrang 46 erstreckt sich ein insgesamt mit 48 bezeichneter Erdbohrer, der eine mittige Kernstange 50 und einer von dieser getragene Wendelrippe 52 aufweist.

[0041] Der Erdbohrer 48 ist an seinem oberen in der Zeichnung weggebrochenen Ende mit dem unteren in der Zeichnung ebenfalls nicht sichtbaren Ende einer Kelly-Stange 54 verbunden, die in bekannter Weise quadratischen Querschnitt aufweist und eine mittige komplementäre Antriebsöffnung 56 einer Antriebsscheibe 58 durchsetzt, die im oberen Schlitten 18 axial und radial gelagert ist.

[0042] Die Antriebsscheibe 58 hat einen Zahnkranz 60, der mit dem Abtriebsritzel 62 eines Hydraulikmotors 64 kämmt. Letzterer ist mit einem Winkelgeber 66 gekoppelt, der eingangsseitig ein Untersetzungsgetriebe aufweist, dessen Übersetzungsverhältnis dem Untersetzungsverhältnis zwischen Abtriebsritzel 62 und Zahnkranz 60 entspricht, so daß das Ausgangssignal des Winkelgebers 66 eine eindeutige Funktion der Winkelstellung der Antriebsscheibe 58 und damit des Erdbohrers 48 ist.

[0043] Zum Anheben und Absenken der Kelly-Stange 54 und damit des Erdbohrers 48 ist ein Drahtseil 68 vorgesehen, welches um mäklerfeste Umlenkrollen 70, 72 zu einer beim unteren Ende des Mäklers vorgesehenen mäklerfesten Seiltrommel 72 verläuft. Letztere wird durch Hydraulikmotor 74 angetrieben.

[0044] Zur Messung der vertikalen Stellung des Erdbohrers 48 ist ein mit dem Hydraulikmotor 74 gekoppelter mehrgängiger Winkelgeber 76 vorgesehen, dessen Ausgangsignal somit ein eindeutiges Maß für die vertikale Lage des Erdbohrers 48 ist.

[0045] Wie aus der Zeichnung, insbesondere Figur 2 ersichtlich, hat das Antriebsrohr 36 eine in seiner Umfangswand ausgebildete Zugangsöffnung 78, welche in Abwicklung in etwa die Form eines Rechteckes aufweist. Die lange Achse dieses Rechteckes verläuft parallel zur Längsachse des Antriebsrohres 36.

[0046] Durch die Zugangsöffnung 78 hindurch ist ein Abstreifteil 80 bewegbar. Dieses hat in zur Achse des Antriebsrohres 36 paralleler Richtung kleinere Abmessungen als die Steigung der Wendelrippe 52. Auf dem Abstreifteil 80 ist eine Verschleißplatte 81 mittels Schrauben 83 befestigt. Sie hat eine Randkontur, die dem in der Fläche des Abstreifteiles 80 genommenen Querschnitt des Zwischenraumes 82 eng angepaßt ist, so daß die Verschleißplatte 81 unter enger Spielpassung bzw. etwas größerer Gleitpassung im Zwischenraum 82 läuft. Auf diese Weise werden die Flanken der Wendelrippe 54 und die Mantelfläche der Kernstange 50 gut gereinigt.

[0047] Die Verschleißplatte 81 besteht aus einem Material, insbesondere einem Kunststofmaterial, welches weicher ist als das Material bzw. die Materialien. aus welchen der Erdbohrer 48 gefertigt ist. Ferner ist das Verschleißmaterial im Hinblick eine gewisse Elastizität und im Hinblick auf niedere Reibung auf den Materialien des Erdbohrers bei den vorgesehenen Einsatztemperaturen ausgewählt. Matedie diesen Anforderungen bei angemessenen Kosten Rechnung tragen sind insbesondere gummielastisch vernetzende Polyurethane, etwa das unter der Handelsbezeichnung Vulkollan erhältliche Kunststoffmaterial.

[0048] Das Abstreifteil 80 hat an seinem außenliegenden Ende einen Führungsabschnitt 84, der mit einer mittigen quadratischen Querschnit aufweisenden Führungsausnehmung 86 versehen ist Diese läuft im Gleitspiel auf einer quadratischen Querschnitt aufweisenden Tragstange 88, deren Enden als Stummelwellen ausgebildet sind und in einer oberen Lagerhülse 90 bzw. einer unteren Lagerhülse 92 des Antriebsrohres 36 drehbar gelagert sind. Die Lagerhülsen 90 und 92 sind an einem oberen Verstärkungsring 94 des Antriebsrohres 36 bzw. an zwei beabstandeten unteren Verstärkungsringen 96, 98 des Antriebsrohres 36 angeschweißt.

[0049] Zwischen der in Figur 2 obenliegenden Stirnfläche des Führungsabschnittes 84 und der Unterseite der Lagerhülse 90 ist eine Druckfeder 98 angeordnet, wobei deren oberes Ende unter Zwischenschaltung eines Kraftfühlers 100 an der Unterseite der Lagerhülse 90 abgestützt ist.

[0050] Ähnlich ist zwischen der Unterseite des Führungsabschittes 84 und der Oberseite der Lagerhülse 92 ein Kraftfühler 102 angeordnet, über den das untere Ende einer Druckfeder 104 an der Lagerhülse 92 abgestützt ist, deren oberes Ende an der Unterseite des Führungsabschnittes 84 angreift.

[0051] Die Lagerhülse 92 hat zwei axial beabstandete Verriegelungsöffnungen 108, die in einer Arbeitsstellung der Tragstange 88 mit in der Zeichnung nicht dargestellten Verriegelungsöffnungen im unteren Stummelwellenabschnitt der Tragstange 88 fluchten, so daß diese über Verriegelungsstifte 110 in der genannten Arbeitsstellung verriegelbar ist.

[0052] Um einen Winkel gegenüber den Verriegelungsöffnungen 108 versetzt sind weitere Verriegelungsöffnungen in der Lagerhülse 106 vorgesehen, die in der Zeichnung nicht wiedergegeben sind, wobei der Winkelversatz so gewählt ist, daß das Abstreifteil 80 völlig außerhalb der Innenfläche des Antriebsrohres 36 liegt, wenn die Verriegelungsöffnungen des Haltestabes mit ihnen fluchten. Durch die Verriegelungsstifte 110 können somit Tragstange 88 und Abstreifteil 80 in einer Ruhestellung verriegelt werden.

[0053] Zur zusätzlichen Verstärkung des Antriebsrohres 36 in der Nachbarschaft der Zugangsöffnung 78 sind auf das Antriebsrohr 36 in der Nachbarschaft der Längskanten der Zugangsöffnung in axialer Richtung verlaufende und zugleich in einer Radialebene liegende Verstärkungsrippen 112 festgeschweißt. Eine weitere Kompensation der durch die Zugangsöffnung 78 einseitig geschaffenen Schwächung des Antriebsrohres 36 besorgt die Tragstange 88.

[0054] Die beiden Druckfedern 98, 104 spannen das Abstreifteil 80 in eine Grundstellung vor, wie sie in der Zeichnung wiedergegeben ist. Die axiale Abmessung der Zugangsöffnung 78 beträgt ein Vielfaches der Axialerstreckung des Abstreifteiles 80, so daß sich dieses in seiner Arbeitsstellung in axialer Richtung nach unten oder nach oben bewegen kann, wenn das Verhältnis zwischen der Geschwindigkeit, mit welcher der Erdbohrer 48 durch das Drahtseil 68 nach oben gezogen wird und der Geschwindigkeit, mit welcher der Erdbohrer 48 beim Ziehen gedreht wird, nicht exakt der Steigung der Wendelrippe 52 entspricht.

[0055] Die in Figuren 1 und 2 gezeigte Einrichtung zum Abstreifen von in den Wendelrippen-Zwischenräumen des Erdbohrers 48 hängengebliebenem Bohrgut arbeitet folgendermaßen:

[0056] Zum Bohren wird das Abstreifteil 80 in seine außerhalb der Innenfläche des Antriebsrohres 36 liegende Ruhestellung bewegt, so daß sich der Erdbohrer 48 im Antriebsrohr 36 frei drehen kann. Durch Druckmittelbeaufschlagung des Hydraulikmotors 34 wird der Erdbohrer 48 ins Erdreich hineingedrückt, wobei der gleichzeitig durch den Hydraulikmotor 64 gedreht wird. Das von der Bohrerspitze gelöste Erdreich wird zwischen den Wendelrippen aufgenommen. Soweit es sich dort nicht festhängt, kann es teilweise durch die Wendelrippe 52 nach oben gefördert werden und fällt durch die Zugangsöffnung 78 nach außen.

[0057] Wenn der Erdbohrer 48 eine bestimmte Strecke vorgetrieben worden ist oder synchron zum Vorschub des Erdbohrers 48 wird das Antriebsrohr 36 durch den Hydraulikmotor 40 in Drehung versetzt und zugleich durch Druckmittelbeaufschlagung des Hydraulikmotors 24 nach unten gedrückt, wodurch der Bohrrohrstrang 46 weiter ins Erdreich gedrückt wird.

[0058] Wird die Wendelrippe 52 des Erdbohrers 48 verstopft, z.B. durch bindiges Erdreich, und muß deshalb der Erdbohrer 48 zum Reinigen nach oben gezogen werden, oder wird der Erdbohrer 48 nach Fertigstellung eines Bohrloches nach oben gezogen, so wird die Abstreifeinrichtung 44 aktiviert, wozu die Verriegelungsstifte 110 aus den Ruhestellungs-Verriegelungsöffnungen (in der Zeichnung nicht wiedergegeben) herausgezogen werden und das Abstreifteil 80 zusammen mit der Tragstange 88 verschenkt wird, bis das Abstreifteil 80 voll zwischen zwei benachbarte Gänge der Wendelrippe 52 eingeführt ist. In dieser Arbeitsstellung wird durch Einführen der Verriegelungsstifte 110 in die Verriegelungsöffnungen 108 das Abstreifteil 80 in Verschwenkrichtung fixiert, wobei es aber weiterhin in Längsrichtung der Tragstange 88 entgegen der Kraft der Druckfedern 98, 104 nach oben bzw. nach unten bewegt werden kann.

[0059] Der Führer des Bohrgerätes setzt nun die Seiltrommel 72 durch Druckmittelbeaufschlagung des Hydraulikmotors 74 im Sinne eines Aufwickelns des Drahtseiles 68 in Bewegung und dreht den Erdbohrer 48 durch Druckmittelbeaufschlagung des Hydraulikmotors 64 entgegen der beim Bohren verwendet Richtung, wobei die Druckmittelbeaufschlagungen der Hydraulikmotoren 64 und 74 derart aufeinander abgestimmt sind, daß das Verhältnis der Geschwindigkeiten der Steigung der Wendelrippe 52 entspricht. Unter deartigen Idealbedingungen kann dann das Abstreifteil 80 ohne Kontakt mit den Flanken der Wendelrippe 52 Erdreich aus den Zwischenräumen 82 ausräumen.

[0060] In der Praxis ist eine solche ideale Abstimmung von Ziehgeschwindigkeit und Drehgeschwindigkeit des Erdbohrers nicht erreichbar. Dreht sich infolge einer solchen Fehlanpassung der beiden Geschwindigkeiten der Erdbohrer 48 zu langsam, so wird das Abstreifteil 80 unter Komprimierung der oberen Druckfeder 98 nach oben bewegt, da es durch die Oberseite der Wendelrippe 52 mitgenommen wird. Ist die Drehgeschwindigkeit des Erdbohrers 48 dagegen zu groß, so wird das Abstreifteil 80 durch axiale Mitnahme durch die Unterseite eines Ganges der Wendelrippe 52 entgegen der Kraft der Druckfeder 104 nach unten bewegt.

[0061] Stellt der Führer des Bohrgerätes zu Beginn des Abstreifvorganges das Antriebsrohr 36 in eine solche Winkelstellung, daß er es den Führungsabschnitt 84 des Abstreifteiles 80 vom Fahrerhaus des das Bohrgerät tragenden Bagger-Fahrgestelles gut sehen kann, so ist die Anzeigenadelähnliche Bewegung des Führungsabschnittes 84 auf der Tragstange 88 direkt ein Maß für die Geschwindigkeitsfehlanpassung, und der Führer des Bohrgerätes kann entweder durch Änderung der Druckmittelbeaufschlagung des Hydraulikmotors 74 oder durch Änderung der Druckmittelbeaufschlagung des Hydraulikmotors 64 das Abstreifteil 80 wieder in Richtung der gewünschten Grundstellung bewegen.

[0062] Diese Nachregelung des Geschwindigkeitsverhältnisses kann auch automatisch erfolgen, wie weiter unter noch genauer beschrieben wird.

[0063] Im oberen Teil von Figur 3 ist ein Teil der Steuereinrichtung für die Ahstreifeinrichtung wiedergegeben, mit welchem das Aritriebsrohr 36 automatisch so gestellt wird, daß seine Zugangsöffnung 78 so steht, daß das Abstreifteil 80 frei ins Innere des Antriebsrohres 36 bzw. aus diesem heraus geschwenkt werden kann.

[0064] Der Winkelgeber 42 ist mit dem einen Eingang eines Trigger-Komparators 114 verbunden. Dessen zweiter Eingang erhält von einem als einstellbarer Widerstand gezeigten Sollwertgeber 116 ein Sollwinkelsignal, wie es bei derjenigen Stellung des Antriebsrohres 36 vom Winkelgeber 42 bereitgestellt wird, bei welcher das Abstreifteil 80 frei zwischen Arbeitsstellung und Ruhestellung verschwenkt werden kann, wie oben beschrieben.

[0065] Das Ausgangssignal des Trigger-Komparators 114 wird über einen Leistungsverstärker 118 auf die Steuerklemme eines 4/2-Magnetventiles 120 gegeben. Dieses ist (zusätzlich zu den sonstigen Steuerventilen für Drehrichrung und Geschwindigkeit) in Arbeitsleitungen 122, 124 eingefügt, die zum Hydraulikmotor 40 führen. Auf diese Weise wird der Hydraulikmotor 40 automatisch angehalten, wenn das Antriebsrohr 36 die für das Verschwenken des Abstreifteiles gewünschten Winkelstellung erreicht. Unter Normalbedingungen ist das Magnetventil 120 in die Durchlaßstellung vorgespannt, und der Trigger-Komparator 114 ist nur dann aktiv, wenn ein Aktivierungsschalter 126 geschlossen ist, was durch den Führer des Bohrgerätes zur Aktivierung der Abstreifeinrichtung jeweils erfolgt.

[0066] Damit ist das Antriebsrohr 36 für einen Abstreifzyklus auch automatisch in seiner Winkelstellung hydraulisch verriegelt.

[0067] Im mittleren Teil von Figur 3 ist ein Steuerungsteil dargestellt, welcher dazu dient, den Erdbohrer 48 automatisch in eine solche Stellung zu stellen, in welcher das Abstreifteil 80 frei zwischen benachbarte Gänge der Wendelrippe 52 geschwenkt werden kann.

[0068] Hierzu ist ein ebenfalls durch Schließen des Aktivierungsschalters 126 eingeschalteter Rechenkreis 128 vorgesehen, der beim gezeigten Ausführungsbeipsiel mit dem Ausgang des Winkelgebers 66, des Winkelgebers 76 und zweier weiterer Winkelgeber 130, 132 verbunden ist, die mit den Hydraulikmotoren 34 bzw. 40 gekoppelt sind. Auch die letztgenannten Winkelgeber sind mehrgängige Winkelgeber, welche somit eindeutige Ausgangssignale für die Lage der Antriebsköpfe 12 und 16 geben.

[0069] Der Rechenkreis 128 erhält ferner von einem als einstellbarer Widerstand gezeigten Sollwertgeber 134 ein Ausgangssignal, welches eine Erdbohrer-Sollstellung vorgibt, bei welcher das Abstreifteil 80 zwischen Gänge der Wendelrippe 52 paßt.

[0070] Der Rechenkreis 128 berechnet aus den Ausgangssignalen der Winkelgeber 76, 130 und 132 diejenige Winkelstellung des Erdbohrers 48, bei welcher bei der gegebenen Stellung der beiden Schlitten 14 und 18 benachbarte Gänge der Wendelrippe 52 gerade symmetrisch bezüglich des Abstreifteiles 80 liegen. Wird dieser Drehwinkel des Erdbohrers 48 erreicht, wie am Ausgangssignal des Winkelgebers 66 erkennbar, so erzeugt der Rechenkreis 128 ein Ausgangssignal, welches über einen Leistungsverstärker 136 auf die Steuerklemme eines 4/2-Magnetventiles 138 gegeben wird, das in Arbeitsleitungen 140, 142 des Hydraulikmotors 64 geschaltet ist. Auf diese Weise wird der Erdbohrer nach erreichen der Sollstellung angehalten.

[0071] Es versteht sich, daß man in Abwandlung des oben beschriebenen Ausführungsbeispieles den Rechenkreis 128 auch so programmieren kann, daß er bei gegebener Winkelstellung des Erdbohrers diejenige Vertikalstellung desselben berechnet, bei welcher zwei Gänge der Wendelrippe 52 symmetrisch zum Abstreifteil 80 stehen. In diesem Falle wird dann das Magnetventil 138 in Arbeitsleitungen des Hydraulikmotors 74 geschaltet. Auf beide Weisen erhält man somit die gewünsche Ausrichtung des Erdbohrers 48 auf das Abstreifteil 80. Im unteren Abschnitt von Figur 3 ist schematisch eine Nachregelung für das Verhältnis zwischen Ziehgeschwindigkeit und Drehgeschwindigkeit des Erdbohrers 48 gemäß der Steigung der Wendelrippe 52 gezeigt.

[0072] Nach Ablauf einer Zeitspanne, die für das Umstellen des Abtreifteiles ausreicht, desaktiviert sich der Rechenkreis bleibend, bis seine Aktivierungsklemme wieder eine ansteigende Signalflanke erhält.

[0073] Die Ausgangssignale der Kraftfühler 100, 102 sind mit den beiden Eingängen einer Regelschaltung 144 verbunden, die unter Bezugnahme auf Figur 4 noch genauer erläutert wird und auf einen Stellmotor 146 arbeitet, der eine Drossel 148 (oder gestrichelt angedeutet zwei synchron bewegte Drosseln 148, 150) bewegt, die in die Steuerleitung für den Hydraulikmotor 64 eingefügt sind.

[0074] Wiederum kann man alternativ die Geschwindigkeitsnachregelung bei konstanter Drehzahl des Hydraulikmotors 64 durch Anschluß des Hydraulikmotors 74 an die Regelschaltung 144 bewerkstelligen, die dann geringfügig anders programmiert ist.

[0075] Vorzugsweise erfolgt sowohl die Positionierung des Erdbohrers 46 als auch die Geschwindigkeitsnachregelung gemäß der Steigung der Wendelrippe 52 durch Veränderung der Druckmittelzufuhr zum Hydraulikmotor 64, so daß das Magnetventil 138 und die steuerbaren Drosseln 148, 150 in Serie in dieselben Arbeitsleitungen eingefügt sind.

[0076] Die Regelschaltung 144 stellt die Drosseln 148, 150 in die Stellung maximaler Öffnung, wenn sie kein Aktivierungssignal erhält.

[0077] Wie aus Figur 4 ersichtlich, sind die Kraftfühler 100, 102 mit eine Eingängen von Funk-Modemteilen 152, 154 verbunden, die gemäß den Eingangssignalen moduliert HF-Signale an Antennen 156, 158 abgeben. Die so abgestrahlten Meßwerte werden von Antennen 160, 162 aufgefangen, die mit auf dem das Bohrgerät tragenden Fahrzeug angeordneten Funk-Modemteilen 164, 166 in Verbindung stehen. Die Ausgänge der letzteren sind mit ersten Eingangsklemmen von Fehlersignalkreisen 168, 170 verbunden. Diese erhalten an zweiten Eingängen von als einstellbare Widerstände gezeigten Sollwertgebern 172, 174 Signale, die die obere Grenze bzw. untere Grenze eines Fensters vorgeben, innerhalb dessen das Abstreifteil 80 entgegen der Kraft der Druckfedern 98, 104 bewegbar sein darf, ohne daß eine Nachregelung des Verhältnisses zwischen Ziehgeschwindigkeit und Drehgeschwindigkeit des Erdbohrers 48 erfolgt.

[0078] Die Fehlersignalkreise 168, 170 arbeiten in Abhängigkeit von einer Kennlinie 176, die in einer Ausschnittsdarstellung von Figur 4 wiedergegeben ist, wobei das Fehlersignal E über dem Unterschied D zwischen den beiden Eingangssignalen dargestellt ist. Die Kennlinie 176 hat ein mittleres Plateau 176a einer Breite 2T (T=Toleranzwert für die Regelung), innerhalb dessen kein Fehlersignal bereitgestellt wird, und an dieses schließen sich beidseitig linear ansteigende Äste 176b bzw. 176c der Kennlinie an.

[0079] Das Ausgangssignal des Fehlersignalkreises 168 wird auf die eine Eingangsklemme eines Steuerkreises 178 gegeben, der an seiner zweiten Eingangsklemme über einen Inverter 180 das Ausgangssignal des Fehlersignalkreises 170 erhält. Der Steuerkreis 178 addiert seine beiden Eingangssignale und beaufschlagt mit der so erhaltenen Summe über eine nicht im einzelnen dargestellte Leistungsstufe die Rechtslaufklemme bzw. Linkslaufklemme des Stellmotors 146.

[0080] Auf diese Weise kann das Abstreifteil 80 den Erdbohrer 48 vollständig reinigen, ohne daß es an die oberen Kanten der Zugangsöffnung 78 anstößt.

[0081] Bei den abgewandelten Ausgangsbeispielen nach den Figuren 5 und 6 sind Komponenten die oben stehend unter Bezugnahme auf die Figuren 1 und 2 schon erläutert wurden, wieder mit denselben Bezugszeichen versehen. Diese Komponenten werden nachstehend nicht nochmals detailliert beschrieben.

[0082] Die Tragstange 88 ist nun beim Ausführungsbeispiel nach Figur 5 an einer Platte 182 gelagert, die von der Unterseite des Schlittens 14 getragen ist. An einem oberen Endabschnitt der Tragstange 88 ist ein Kurbelarm 184 angebracht, der gelenkig mit dem Ende einer Kolbenstange 186 eines doppelt wirkenden Hydraulikzylinders 188 verbunden ist. Letzterer ist ebenfalls von der Unterseite des Schlittens 18 getragen und kann so das Abstreifteil 80 zwischen Arbeitsstellung und Ruhestellung verschwenken. Ein Steuerventil 190 für den Hydraulikzylinder 188 hat eine geschlossene Mittelstellung, in welcher der Hydraulikzylinder 188 hydraulisch verriegelt wird.

[0083] Auf diese Weise entfällt das Umstecken der Verriegelungsstifte 110 und das Aktivieren und Desaktivieren der Abstreifeinrichtung kann unter automatischer Positionierung von Zugangsöffnung 178 und Erdbohrer 48, wie oben stehend unter Bezugnahme auf die Figuren 3 bis 4 beschrieben, insgesamt automatisch erfolgen, wobei die Aktivierung des Hydraulikzylinders 188 im Sinne eines Bewegens des Abstreifteiles 80 von der Ruhestellung in die Arbeitsstellungen erfolgt, wenn am Ausgang der beiden Fehlersignalkreise 168, 170 kein Fehlersignal vorliegt und zusätzlich am Ausgang des Rechenkreises 128 ein Signal ansteht. Hierzu ist ein UND-Glied 192 vorgesehen, das eingangsseitig mit den vorgenannten Signalen beaufschlagt ist und über einen Leistungsverstärker 194 auf den einen Stellmagneten des 4/2-Magnetventiles 190 arbeitet. Der zweite Stellmagnet wird durch das invertierte (196) Ausgangssignal des Aktivierungsschalters 126 über einen weiteren Leistungsverstärker 198 erregt.

[0084] Beim Ausführungsbeispiel nach Figur 5 ist ferner anstelle der Verschleißplatte 81 eine Verschleißstreifen 81' vorgesehen der auf dem Rand des Abstreifteiles 80 fest angebracht, z.B. angeklebt ist.

[0085] Das weiter abgewandelte Ausführungsbeispiel nach Figur 6 unterscheidet sich von demjenigen nach Figur 5 zum einen dadurch, daß die Platte 182 auf mit dem Schlitten 12 verbundenen horizontalen senkrecht zur Zeichenebene beabstandeten Führungsschienen 200 durch den Hydraulikzylinder 188 verschiebbar ist, wobei nun die Tragstange 88 fest mit der Platte 182 verbunden ist. Der Verschiebeweg der Platte 182 ist so groß, daß das Abstreifteil 80 wieder aus einer der Kernstange 50 benachbarten Arbeitsstellung in ein außerhalb der lichten Kontur des Antriebsrohres 36 liegenden Ruhestellung bewegbar ist.

[0086] Ferner sind anstelle der Verschleißplatte 81 zwei Verschleißplatten 81'a und 81'b vorgesehen, die im Neuzustand zusammen die gleiche Randkontur haben wie die Verschleißplatte 81, also jeweils der Hälfte der letzteren entsprechen. Ihre Befestigungsschrauben 83 laufen in Führungsschlitzen 85, die schräg geneigt sind. Dabei laufen die Führungsschlitze 85 für die obere Verschleißplatte 81'a nach oben und radial nach innen und unter sich parallel, während die zueinander parallelen Führungsschlitze 85 für die untere Verschleißplatte 81'b nach unten und radial nach innen verlaufen. Der Tangens ihres Anstellwinkels entspricht dem Verhältnis zwischen axialem und radialem Verschleiß der Verschleißplatten.

[0087] Auf diese Weise können die Verschleißplatten verschleißgemäß nachgestellt werden, was am Einsatzort einfach bewerkstelligt werden kann, so daß dort nicht ständig Austausch-Verschleißplatten beeitgehalten werden müssen. Dabei wird auch ein größerer Anteil des die Verschleißplatten bildenden Mareriales bestimmungsgemäß genutzt und man kann laufend unter im wesentlichen gleichbleibenden Abstreifbedingungen arbeiten.

[0088] Daß die radial innenliegende Kante der Verschleißplattenanordnung mit zunehmender Nachstellung der Verschleißplatten nicht mehr durchgeht ist für viele Einsätze hinnehmbar, bei denen nicht sehr bindiges Erdreich gebohrt wird, da das Bohrgut aufgrund des kleinen Durchmessers der Kernstange 50 schlechter haftet als an den wenig gekrümmten Flanken der Wendelrippe.

[0089] Da bei den Ausführungsbeispielen nach den Figuren 5 und 6 die Kraftfühler 100, 102 auf einem feststehenden Teil angeordnet sind, können sie direkt über Leitungen 202, 204 mit der Regelschaltung 144 verbunden werden, so daß die Modemteile 148 bis 154 entfallen können.

[0090] Wünscht man bei der unter Bezugnahme auf Figur 6 oben beschriebenen Nachstellmöglichkeit für die beiden Verschleißplatten auch eine gleichbleibende Reinigung der Kernstange 50, so kann man ihnen die aus Figur 7 ersichtliche Geometrie geben:

[0091] Die dort gezeigten Verschleißplatten 81''a und 81''b habe einen Hauptabschnitt 206 der der Verschleißplatte 81'a bzw. 81'b entspricht An den Hauptabschnitt 206 ist eine (im eingebauten Zustand radial innenliegende und axial zur Mitte des Abstreifteiles 80 weisende) Verlängerung 208 angeformt.

[0092] Gemäß Figur 7 erstrecken sich die Verlängerungen 208 über die halbe radiale Erstreckung (Längskante) der Hauptabschnitte 206 der Verschleißplatten 81''a und 81''b. Diese lassen sich somit aus einem rechteckigen (hier quadratischen) Plattenrohling materialsparend dadurch erzeugen, daß man diesen an einer zur Mitte des Rohlings punktsymmetrischen doppelt abgewinkelten Trennlinie 210 auseinanderschneidet.

[0093] Die durch solches Zerschneiden erhaltene untere Verschleißplatte wird um die in Figur 7 senkrechte Mittelachse 212 des Rohlinges um 180^o gedreht, um sie in ihre Einbauorientierung zu bringen.

[0094] Von den in Figur 7 gezeigten Verschleißplatten 81''a und 81''b wird die eine auf der einen Seite die andere auf der anderen Seite des Abstreifteiles 80 angebracht. Damit können sich ihre Verlängerungen 208 im Neuzustand stärker axial überlappen und im am weitesten nachgestellten Zustand noch geringfügig axial überlappen (oder ggf. auch geringfügig nicht mehr überlappen), so daß man während der gesamten Gebrauchsdauer eine zufriedenstellende Abstreifwirkung auch für die Mantelfläche der Bohrstange 50 erhält.

[0095] Durch die geringfügige Versetzung der beiden Verschleißplatten 81''a und 81''b wird keine nennenswerte Beeinträchtigung der Abstreifwirkung an den Flanken der Wendelrippe 52 und der Mantelfläche der Kernstange 50 erhalten.

Ansprüche

1. Einrichtung zum Entfernen von Bohrgut aus den Zwischenräumen (82), die zwischen benachbarten Gängen einer Wendelrippe (52) eines Erdbohrers (48) liegen, mit mindestens einem Abstreifteil (80), welches zwischen einer in die Zwischenräume (82) eingreifenden Abstreifteil-Arbeitsstellung und einer außerhalb der lichten Kontur des Erdbohrers (48) liegenden Abstreifteil-Ruhestellung verlagerbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Abstreifteil (80) verschiebbar jedoch drehfest auf einem Tragteil (88) angeordnet ist, welches sich im wesentlichen parallel zur Achse des Erdbohrers (48) erstreckt und seinerseits zwischen einer Tragteil-Arbeitsstellung, in welcher das Abstreifteil (80) die in den Zwischenraum (82) eingreifende Abstreifteil-Arbeitsstellung einnimmt, und einer Tragteil-Ruhestellung verlagerbar ist, in welcher das Abstreifteil (80) die außerhalb der lichten Kontur des Erdbohrers (48) liegende Abstreifteil-Ruhestellung einnimmt.

2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Abstreifteil durch eine Federanordnung (98, 104) in eine axial mittlere Grundstellung auf dem Tragteil (88) vorgespannt ist.

3. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Abstreifteil (80) durch zwei Vorspannfedern (98, 104) in die Grundsteilung vorgespannt ist, welche an den beiden in Bewegungsrichtung liegenden Begrenzungsflächen des Abstreifteiles (80) und diesen gegenüberliegenden Anschlagflächen des Tragteils (88) oder eines letztere halternden Lagerteiles (90, 92) angreifen.

4. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Tragteil (78) eine Stange mit unrundem, insbesondere polygonalem Querschnitt ist und das Abstreifteil (80) eine im Gleitspiel auf dieser Stange laufende Führungsausnehmung (86) aufweist.

5. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Tragteil (80) zwei beabstandete kreisförmigen Querschnitt aufweisende Tragstäbe aufweist und das Abstreifteil mit zwei Führungsbohrungen versehen ist, welche im Gleitspiel auf den Führungsstäben laufen.

6. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, gekennzeichnet durch eine mit dem Abstreifteil (80) zusammenarbeitende Stellungsmeßeinrichtung (100, 102), welche ein der Ist-Stellung des Abstreifteiles (80) auf dem Tragteil (88) zugeordnetes Stellungssignal bereitstellt.

7. Einrichtung nach Anspruch 6 in Verbindung mit Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Stellungsmeßeinrichtung mindestens einen Kraftfühler (100, 102) aufweist, der mechanisch in Reihe zur Federanordnung (98, 104) geschaltet ist.

8. Einrichtung nach Anspruch 7 in Verbindung mit Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Kraftfühler (100, 102) vorgesehen sind, welche jeweils einer der beiden Vorspannfedern (98, 104) zugeordnet sind.

9. Einrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Kraftfühler (100, 102) jeweils zwischen einem vom Abstreifteil (80) abgelegenen Federsitz und dem diesem jeweils benachbarten Ende der zugeordneten Vorspannfeder (98, 104) angeordnet sind.

10. Einrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 9, gekennzeichnet durch eine Regeleinrichtung (144) für eine auf den Wendelbohrer (48) arbeitende Antriebseinheit (60 ; 74)) zum Drehen oder axialen Bewegen des Wendelbohrers (48), welche einen Sollwertgeber (172, 174) für eine gewünschte mittlere Grundstellung des Abstreifteiles (80) auf dem Tragteil (88) aufweist uns als Ist-Stellungssignal das Ausgangssignal der Meßeinrichtung (100, 102) erhält.

11. Einrichtung nach Anspruch 10 in Verbindung mit Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Regeleinrichtung (144) zwei Fehlersignalkreise (168, 170) aufweist, welche mit einem ersten bzw. zweiten Sollwertsignal für eine obere bzw. untere Grenze eines Sollstellungsbereiches und dem Ausgangssignal des ersten bzw. zweiten der Kraftfühler (100, 102) beaufschlagt ist und deren Ausgang mit Eingangsklemmen eines Steuerkreises (178) verbunden sind, der in Abhängigkeit von den Ausgangssignalen der beiden Fehlersignalkanäle (168, 170) die Energieversorgung des betrachteten auf den Erdbohrer (48) arbeitenden Antriebes (64) derart steuert, daß das Abstreifteil (80) zu der Grundstellung bewegt wird.

12. Einrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Fehlersignalkreise (168, 170) keine Ausgangssignale bereitstellen, wenn der Unterschied zwischen den beiden auf sie gegebenen Eingangssignalen kleiner ist als ein vorgegebener Toleranzwert (T).

13. Einrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Fehlerkreise (168, 170) dann, wenn der Unterschied zwischen den beiden auf sie gegebenen Signalen größer ist als der Toleranzwert (T) eine zur Differenz zwischen dem Unterschiel (D) und dem Toleranzwert (T) proportionales Fehlersignal (E) bereitstellen.

14. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß das Tragteil (88) neben einem Antriebsrohr (36) für ein Bohrrohr (46) angeordnet ist, durch welche sich der Erdbohrer (48) erstreckt, und daß das Antriebsrohr (36) eine Zugangsöffnung (88) aufweist, durch welche das Abstreifteil (80) frei hindurchschwenkbar ist und deren axiale Abmessung mindestens gleich dem Verstellweg des Abstreifteiles (80) auf dem Tragteil (88) ist.

15. Einrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebsrohr (36) eine vorzugsweise der Zugangsöffnung (88) benachbarte Verstärkungsstruktur (112) aufweist.

16. Einrichtung nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, daß das Tragteil (88) auf dem Antriebsrohr (36) gelagert ist.

17. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß das Tragteil (88) in seiner Arbeitsstellung verriegelbar (108, 110; 188, 190) ist.

18. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß das Tragteil (88) um seine Längsachse verschwenkbar ist.

19. Einrichtung nach Anspruch 17 oder 18, dadurch gekennzeichnet, daß das Tragteil (88) durch einen verriegelbaren (190) Stellmotor (188), insbesondere einen Hydraulikzylinder in seiner Arbeitsstellung und seiner Ruhestellung verriegelbar ist.

20. Einrichtung nach einem der Ansprüche 14 bis 19, gekennzeichnet durch einen mit dem Antriebsrohr (36) zusammenarbeitenden oder einem auf dieses arbeitenden Drehantrieb (40) zusammenarbeitenden Nullstellungsdetektor (42, 114, 116) der dann ein Ausgangssignal erzeugt, wenn die Zugangsöffnung (78) dem Tragteil (80) derart gegenübersteht, daß das Abstreifteil (80) frei durch die Zugangsöffnung (78) bewegbar ist.

21. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 20, gekennzeichnet durch einen mit dem Erdbohrer (48) oder einem auf diesen arbeitenden Antrieb (64) zusammenarbeitenden Nullstellungsdetektor (66, 76, 128, 130, 132, 134), der dann ein Ausgangssignal erzeugt, wenn die Zugangsöffnung (78) dem Tragteil (88) derart gegenübersteht, daß das Abstreifteil (80) frei durch die Zugangsöffnung (78) bewegbar ist.

22. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 21, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest ein Randbereich des Abstreifteiles (80) aus einem Verschleißmaterial besteht.

23. Einrichtung nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet daß das Verschleißmaterial ein Kunstoffmaterial ist, insbesondere ein gummielastisch vernetzendes Polyurethan.

24. Einrichtung nach Anspruch 22 oder 23, dadurch gekennzeichnet, daß der aus Verschleißmaterial bestehende Randbereich durch den Randbereich einer aus dem Verschleißmaterial hergestellte Verschleißplattenanordnung (81; 81''; 81''') gebildet ist, welche mit dem Abstreifteil lösbar verbunden ist und über dieses übersteht.

25. Einrichtung nach einem der Ansprüche 22 bis 24, dadurch gekennzeichnet, daß die Verschleißplattenanordnung durch zwei Verschleißplatten (81''a, 81''b; 81'''a, 81'''b) gebildet ist, die mit parallel zur Achse des Erdbohrers (48) verlaufender gegensinniger Komponente auf dem Abstreifteil (80) geführt (83, 85) verstellbar sind.

26. Einrichtung nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet daß die beiden Verschleißplatten (81''a, 81''b; 81'''a, 81'''b) mit senkrecht zur Achse des Erdbohrers (48) verlaufender gleichsinniger Komponente auf dem Abstreifteil (80) verschiebbar geführt (83, 85) sind.

27. Einrichtung nach Anspruch 25 oder 26, dadurch gekennzeichnet, daß die Verschleißplatten (81''a, 81''b; 81'''a, 81'''b) auf unterschiedlichen Seiten des Abstreifteiles (80) angebracht sind und jeweils in Achsrichtung des Erdbohrers (48) größere Abmessung aufweisen als der Hälfte der Abmessung des Abtreifteiles (80) in dieser Richtung entspricht.

28. Einrichtung nach einem der Ansprüche 25 bis 27, dadurch gekennzeichnet, daß die Verschleißplatten (81'''a, 81'''b) am radial innenliegenden Ende ihrer der Mittelinie des Abstreifteiles (80) zugewandten Kante jeweils eine parallel zur Achse des Erdbohrers (48) verlaufende Verlängerung (208) aufweisen, welche sich in radialer Richtung, vorzugsweise über die Hälfte dieser Kante, erstreckt.

Zeichnung