[0001] La présente invention a pour objet une machine d'assemblage par torsion de câbles
conducteurs, destinés notamment à la transmission de données et à la réalisation de
liaisons téléphoniques.
[0002] Il est fréquent d'effectuer le câblage de bâtiment, en vue de la transmission de
données à l'intérieur de celui-ci, ce câblage étant réalisé à partir de câbles, comportant
quatre paires de fils torsadés ensemble, chaque paire de fils étant elle-même assemblée
au préalable par torsion. Un fil est constitué par un conducteur central en cuivre,
entouré par une gaine de matériau isolant. La torsion exercée sur le fil risque de
dégrader la qualité, modifier la géométrie et les caractéristiques physiques de celui-ci,
par décollement entre l'élément cuivre et l'isolant qui l'entoure. Or, pour des débits
d'information élevés pouvant aller jusqu'à 600 MHz, il est impératif que le câble
ne comporte pas de défaut électrique.
[0003] Une première solution pour réaliser un câble traditionnel consiste à former une paire
à partir de deux fils dévidés sur deux bobines, les deux fils passant sur une lyre
réalisant l'assemblage par torsion des deux fils. La paire ainsi obtenue est enroulée
sur une bobine. Quatre bobines de paires de fils sont dévidées simultanément en vue
de réaliser un assemblage des quatre paires de fils par torsion à l'aide d'une lyre.
[0004] Il est également possible de réaliser un câble comportant quatre paires torsadés
en une seule étape, en mettant en oeuvre un dispositif appelé groupe twinner comprenant
quatre ensembles, chaque ensemble comprenant une lyre montée sur un bâti, qui réalise
l'assemblage par torsion de deux fils qui sont dévidés à partir de deux bobines logée
dans le volume de révolution de la lyre. Les paires torsadées sortant du groupe twinner
sont assemblées à l'aide d'une machine à simple ou double torsion. Compte-tenu des
inconvénients inhérents aux torsions successives dans le même sens que subit un fil,
il est souhaitable de procéder, pour chaque fil, à une première torsion en sens inverse
de la torsion de pairage et d'assemblage, afin que le fil fini subisse le moins de
contraintes possible, et que la torsion résultante sur le fil soit plus faible.
[0005] La mise en oeuvre d'une telle solution nécessite de procéder en plusieurs étapes
successives.
[0006] Le but de l'invention est de fournir une machine d'assemblage par torsion de câbles
conducteurs destinés à la transmission de données, qui permette notamment la réalisation
de câbles au cours d'une seule étape dans laquelle chaque fil subit une torsion inverse
préalable.
[0007] A cet effet, la machine qu'elle concerne comprend :
- un bâti sur lequel sont montés pivotants dans des paliers deux arbres creux coaxiaux
entraînés en rotation et reliés par au moins un élément cintré formant une grande
lyre, équipée de moyens de guidage longitudinal de fils,
- un grand berceau qui, disposé à l'intérieur du volume défini par la grande lyre,
est monté sur les arbres creux, avec interposition de paliers, de telle sorte que
le grand berceau demeure fixe lorsque les arbres tournent, le grand berceau comportant
au moins une traverse centrale perpendiculaire à l'axe des arbres creux, délimitant
deux compartiments,
- deux éléments profilés formant deux petites lyres qui, alignées axialement et munis
chacun de moyens de guidage de fils, sont disposés à l'intérieur des deux compartiments
du grand berceau et montés pivotants vis à vis de celui-ci par l'intermédiaire de
paliers, autour d'un axe correspondant à celui des arbres creux, les deux petites
lyres étant entraînées en rotation dans des sens inverses,
- deux petits berceaux, disposés chacun dans le volume défini par une petite lyre
et montés dans la petite lyre correspondante par l'intermédiaire de paliers, afin
de ne pas tourner lorsque la petite lyre est entraînée en rotation,
- deux bobines portant les fils à assembler entraînées chacune en rotation à l'intérieur
d'un petit berceau autour d'un axe parallèle à celui de la petite lyre, et
- des moyens de guidage des fils comportant notamment dans chaque compartiment et
depuis une bobine : un rouleau de détrancanage, des poulies de guidage amenant le
fil axialement et en direction de l'intérieur sur une petite lyre qui le guide jusqu'à
un point où il quitte la lyre en direction axiale et vers l'intérieur après avoir
subi une première torsion, les fils en provenance des deux bobines étant alors guidés
parallèlement par des poulies montées sur le grand berceau pour sortir axialement
du grand berceau à une extrémité de la grande lyre, qui assure le guidage des fils
et leur assemblage au cours d'une torsion inverse des précédentes, les fils ainsi
assemblés sortant axialement à l'autre extrémité de la lyre.
[0008] Cette machine possède la géométrie générale d'une machine dite groupe twinner, avec
la possibilité supplémentaire de réaliser, pour chaque fil, deux torsions en sens
inverse l'une de l'autre, une torsion dans un premier sens puis une torsion de pairage
dans un second sens afin d'obtenir une paire torsadée dans laquelle les fils possèdent
le moins de contrainte résiduelle possible.
[0009] Il est possible de disposer un fil sur chaque bobine, afin d'obtenir à la sortie
de la machine une paire torsadée. Quatre machines de ce type peuvent être associées
de façon à assembler simultanément et en parallèle quatre paires de fils par torsion.
[0010] Suivant une autre possibilité il est possible de disposer de deux fils en parallèle
enroulés sur chaque bobine. La première torsion réalisée par l'intermédiaire d'une
petite lyre permet d'assembler les deux fils dévidés d'une même bobine. La grande
lyre permet l'assemblage de quatre fils préalablement assemblés deux par deux.
[0011] Suivant une autre possibilité, il est possible d'inverser le sens de la machine.
Les fils venant de l'extérieur subissent une double torsion dans la grande lyre puis
une autre double torsion dans une des petites lyres et s'enroulent sur la bobine portée
par le berceau. Ce dispositif permet l'assemblage en quadruple torsion.
[0012] De toute façon l'invention sera bien comprise à l'aide de la description qui suit,
en référence au dessin schématique annexé, représentant, à titre d'exemple non limitatif
une forme d'exécution de cette machine destinée à la formation d'une paire de fils.
[0013] Figure 1 est une vue de côté d'une installation comportant quatre machines selon
l'invention et permettant l'obtention d'un câble constitué par quatre paires de fils.
[0014] Figure 2 est une vue de dessus de cette machine.
[0015] Figure 3 est une vue de dessus en coupe partielle de la machine selon l'invention.
[0016] Figure 4 est une vue en perspective illustrant schématiquement le parcours des fils
à l'intérieur de la machine.
[0017] La figure 1 représente une installation comprenant quatre machines groupées deux
à deux. Les deux groupes de machines sont alignés axialement l'un par rapport à l'autre.
Chaque machine 2 d'un premier groupe permet l'obtention d'une paire de fils 3a assemblés
par torsion. Les fils 3a passent au-dessus du groupe comportant les deux machines
4. Les deux machines 4 fournissent deux paires de fils 3b qui sont guidés parallèlement
aux fils 3a pour être assemblés à ceux-ci par torsion à un poste non représenté aux
dessins.
[0018] Chaque machine comprend un bâti 5 sur lequel sont montés pivotant deux arbres creux
coaxiaux, par l'intermédiaire de paliers 7. Les arbres creux sont entraînés en rotation
par des courroies 8 à partir d'un arbre moteur 9. Les deux arbres creux 6 sont reliés
par une pièce cintrée 10 formant une lyre, équipée de moyens de guidage de fils avec
assemblage de ceux-ci par torsion. Sur les arbres creux 6 est monté avec interposition
de paliers 13 un grand berceau 12 disposé à l'intérieur du volume défini par la grande
lyre 10 au cours de sa rotation. Ainsi, lorsque la grande lyre 10 tourne, le grand
berceau 12 ne tourne pas autour de son axe. Ce grand berceau 12 comporte au moins
une traverse centrale 14 perpendiculaire à l'axe des arbres creux 6, délimitant deux
compartiments. A l'intérieur de chaque compartiment du grand berceau est disposée
une pièce profilée équipée de moyens de guidage du fil, formant une petite lyre 15.
Chaque petite lyre est montée par l'intermédiaire de deux supports 16 coaxiaux, respectivement
sur le grand berceau 12 et sur la traverse 14 de celui-ci avec interposition de roulements
17. L'entraînement en rotation de chaque petite lyre 15 est réalisé à partir d'un
arbre creux 6 par l'intermédiaire d'une première courroie 18 passant autour de l'arbre
creux, entraînant un arbre secondaire 19, qui entraîne lui-même une courroie 20 calée
sur un support 16 de la petite lyre. A l'intérieur de chaque petite lyre 15, est disposé
un petit berceau 22. Chaque petit berceau est monté sur les supports 16 de la petite
lyre 15 correspondante avec interposition de roulements 23. Chaque petit berceau 22
sert au montage d'une bobine 24. Le petit berceau porte d'un côté une pointe fixe
sur laquelle est engagée la bobine, et de l'autre côté une pointe 25 déplaçable axialement
par l'intermédiaire d'un pignon 26 engrenant avec un crémaillère pour provoquer soit
le serrage de la bobine par la pointe 25 soit au contraire l'escamotage de cette même
pointe.
[0019] Sur le petit berceau 22 est monté un moteur électrique 27 sur l'arbre de sortie duquel
est calé un pignon engrenant avec un pignon 28 calé sur la pointe 25.
[0020] Afin de stabiliser la bobine et d'empêcher tout risque de mise en rotation du support
de celle-ci et du grand berceau à l'intérieur de la grande lyre, l'axe de chaque bobine
24 est décalé par rapport à l'axe commun aux arbres creux, au grand berceau, aux petites
lyres et, aux petits berceaux. L'alimentation de chaque moteur électrique 27 ainsi
que le contrôle du mouvement de chaque bobine sont réalisés par l'intermédiaire de
collecteurs 30 montés sur les parties tournantes et frottant sur des charbons solidaires
de parties fixes en vis à vis.
[0021] Le parcours de chaque fil à partir d'une bobine 24 est le suivant : le fil 31 passe
sur un rouleau de détrancanage 32 puis sur des poulies 33 qui amènent le fil axialement
et en direction de l'extérieur sur une petite lyre 15. Le fil suit cette petite lyre
et subit une torsion compte-tenu de la rotation de cette petite lyre, afin de sortir
axialement vers l'intérieur. Les deux fils dévidés des deux bobines passent sur des
poulies parallèles 34, puis sur des pantins 35 de régulation de tension du fil, et
sont guidés parallèlement sur des poulies 36 solidaires du grand berceau. Les deux
fils parallèles sortent axialement du grand berceau 12 puis sont pris en charge par
la grande lyre 10 qu'ils suivent sur toute sa longueur, avant de ressortir axialement
à l'autre extrémité de la machine. Le mouvement de défilement des deux fils, associé
au mouvement de rotation de la grande lyre, provoque l'assemblage par torsion de ces
deux fils. Il doit être noté que la petite lyre 15 située dans le compartiment de
droite au dessin tourne en sens inverse de la grande lyre, tandis que la petite lyre
15 située dans le compartiment de gauche tourne dans le même sens que la grande lyre.
En effet, la machine représentée au dessin vise tout d'abord à réaliser la torsion
de chacun des fils des deux bobines dans un premier sens, puis à réaliser le rassemblage
par torsion dans l'autre sens, afin que le fil, après formation de la paire possède
le moins de contraintes internes possible.
[0022] Suivant une variante d'exécution, il serait possible de disposer deux fils en parallèle
sur chaque bobine 24, la rotation d'une petite lyre assurant l'assemblage des ceux
fils correspondant à cette bobine, puis la grande lyre réalisant un assemblage des
deux paires ainsi constituées.
[0023] Comme il ressort de ce qu'il précède l'invention apporte une grande amélioration
à la technique existante en fournissant une machine permettant d'obtenir en une seule
opération des fils assemblés, avec la possibilité de réaliser une détorsion de ces
fils avant de les assembler l'un à l'autre par torsion.
[0024] Comme il va de soi, l'invention ne se limite pas à la seule forme d'exécution de
cette machine décrite ci-dessus à titre d'exemple; elle en embrasse au contraire toutes
les variantes. C'est ainsi notamment, que la forme des lyres, la disposition des bobines
pourraient être différente, ou encore que les moyens d'entraînement des petites lyres
pourraient être différentes, sans que l'on sorte pour autant du cadre de l'invention.
1. Machine d'assemblage par torsion de fils conducteurs, caractérisée en ce qu'elle comprend
:
- un bâti (5) sur lequel sont montés pivotants dans des paliers (7) deux arbres creux
(6) coaxiaux entraînés en rotation et reliés par au moins un élément cintré formant
une grande lyre (10), équipée de moyens de guidage longitudinal de fils,
- un grand berceau (12) qui, disposé à l'intérieur du volume défini par la grande
lyre (10), est monté sur les arbres creux (6), avec interposition de paliers (13),
de telle sorte que le grand berceau (12) demeure fixe lorsque les arbres tournent,
le grand berceau comportant au moins une traverse centrale (14) perpendiculaire à
l'axe des arbres creux, délimitant deux compartiments,
- deux éléments profilés (15) formant deux petites lyres qui, alignés axialement et
munis chacun de moyens de guidage de fils, sont disposés à l'intérieur des deux compartiments
du grand berceau (12) et montés pivotants vis à vis de celui-ci par l'intermédiaire
de paliers (16), autour d'un axe correspondant à celui des arbres creux, les deux
petites lyres (15) étant entraînées en rotation dans des sens inverses,
- deux petits berceaux (22), disposés chacun dans le volume défini par une petite
lyre (15) et montés dans la petite lyre correspondante par l'intermédiaire de paliers
(23), afin de ne pas tourner lorsque la petite lyre (15) est entraînée en rotation,
- deux bobines (24) portant les fils à assembler entraînées chacune en rotation à
l'intérieur d'un petit berceau (22) autour d'un axe parallèle à celui de la petite
lyre, et
- des moyens de guidage des fils comportant notamment dans chaque compartiment et
depuis une bobine : un rouleau de détrancanage (32) des poulies de guidage (35) amenant
le fil (31) axialement et en direction de l'intérieur sur une petite lyre (15) qui
le guide jusqu'à un point où il quitte la lyre en direction axiale et vers l'intérieur
après avoir subi une première torsion, les fils (31) en provenance des deux bobines
(24) étant alors guidés parallèlement par des poulies (36) montées sur le grand berceau
(12) pour sortir axialement du grand berceau (12) à une extrémité de la grande lyre
(10), qui assure le guidage des fils et leur assemblage au cours d'une torsion inverse
des précédentes, les fils ainsi assemblés sortant axialement à l'autre extrémité de
la lyre.
2. Machine selon le revendication 1, caractérisée en ce que les arbres creux (6) portant
la grande lyre (10) sont entraînés en rotation par l'intermédiaire de courroies (8)
à partir d'un arbre moteur (9).
3. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que les
moyens d'entraînement de chaque petite lyre (15) sont constitués par une courroie
(18) qui, entraînée par un arbre creux (6), entraîne elle-même un arbre secondaire
(19)parallèle à l'axe de cet arbre creux et monté pivotant sur le grand berceau (12),
l'arbre secondaire (19) entraînant, par l'intermédiaire d'une courroie (20) l'arbre
(16) sur lequel est calée une petite lyre.
4. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que l'axe
des bobines (24) est décalé par rapport à l'axe commun des arbres creux (6), du grand
berceau (12), des petites lyres (15) et des petits berceaux (22).
5. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que chaque
petit berceau (22), porte un moteur électrique (27) sur l'arbre de sortie duquel est
calé un pignon engrenant avec un autre pignon (28), calé sur une pointe (25) sur laquelle
est calée une bobine (24).
6. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que l'alimentation
de chaque moteur électrique (27) ainsi que le contrôle du mouvement de chaque bobine
(24) sont réalisés par l'intermédiaire de collecteurs (3) montés sur les partie tournantes
et frottent sur des charbons solidaires de parties fixes en vis à vis.