[0001] Cette invention a pour but, tout en rendant très facile la mise en ligne d'une machine
travaillant sur le défilement d'un matériau en bande, machine composée de plusieurs
groupes de travail successifs, de simplifier sa construction et de grouper en un seul
mécanisme trois fonctions habituellement séparées : alignement, repérage longitudinal
et repérage latéral. Ces fonctions sont particulièrement importantes dans les machines
d'impression, plus particulièrement les rotatives.
[0002] Dans une machine rotative, par exemple une rotative hélio, imprimant un matériau
en bande, lorsque celle-ci va d'un cylindre à un autre et que ces deux cylindres ne
sont pas parfaitement parallèles, les fibres extérieures de la bande ne sont pas tendues
avec la même contrainte et de ce fait ne se trouvent pas en équilibre.
[0003] Il résulte de ce déséquilibre des mouvements latéraux du matériau et il devient alors
impossible de maintenir la stabilité du repérage entre les couleurs successivement
imprimées. Pour éviter ce déséquilibre, il est indispensable d'obtenir un alignement
parfait des groupes imprimants, qui s'obtient après un travail minutieux de nivellement
et de mise en parallèle.
[0004] Malheureusement, la réussite de ce travail n'est pas toujours vérifiée dans la pratique
du fait :
- d'une part, des empilages et des tolérances des cotes dans la construction du groupe
et de son séchage,
- d'autre part, de la mobilité de certains sols sur lesquels sont implantées les machines
ce qui fait qu'une machine parfaitement alignée lors de son installation ne l'est
plus après un certain temps.
[0005] Il faut donc assurer quoi qu'il arrive que le cylindre de sortie d'un groupe précédent
soit parallèle au cylindre du groupe suivant. Ces deux cylindres ne doivent pas être
nécessairement dans le même plan. En effet s'il existe entre leurs axes un petit angle
dans une projection sur un plan parallèle aux deux cylindres, la bande de matériau
trouvera facilement une position d'équilibre, de telle façon que les fibres extérieures
soient tendues avec la même contrainte. Il est évident dans ce cas que les tensions
des fibres extérieures seront plus fortes que la tension de la fibre médiane.
[0006] La différence de tension sera d'autant plus grande que l'angle projeté sur un plan
parallèle aux deux cylindres sera grand.
[0007] Cependant, si l'angle projeté peut être considéré comme un infiniment petit du premier
ordre, la différence entre les tensions extérieures et la tension médiane sera un
infiniment petit du second ordre. Ceci revient à dire que, pour des petits angles
d'écart, toujours dans l'hypothèse où les deux cylindres sont parallèles, la différence
de tension entre les fibres extérieures et médianes est négligeable.
[0008] Ce principe est bien connu des constructeurs de machines rotatives. Il est notamment
utilisé avec succès dans les mécanismes de guidage de bande.
[0009] Dans une rotative hélio, la fonction de repérage latéral entre les couleurs est généralement
obtenue par le déplacement axial des cylindres gravés. Ceci conduit à des mécanismes
complexes, avec en plus l'inconvénient qu'un cylindre mobile dans le sens axial ne
pourra pas être aussi rigide dans l'espace qu'un cylindre monté fixe par rapport au
bâti.
[0010] Pour pallier cet inconvénient, certains constructeurs ont choisi de déplacer latéralement
le groupe entier sur son socle, à la manière d'une table de machine-outil. Il est
évident, dans ce cas, bien que le cylindre gravé soit solidement lié au bâti, que
tout le groupe est moins stable que s'il était rigidement fixé au sol.
[0011] La fonction de repérage longitudinal est généralement obtenue au moyen d'un cylindre
de renvoi mobile, appelé registre. Le mécanisme du registre est intégré au groupe
et le mouvement du cylindre peut être manuel ou motorisé. Dans ce dernier cas, il
est possible de rendre le repérage automatique au moyen d'un servomécanisme électronique.
[0012] Ce système présente l'inconvénient, d'une part, d'allonger la bande entre deux groupes
et par conséquent d'augmenter la constante de temps du système et, d'autre part, de
faire varier la longueur de la bande dans la machine, à la suite des corrections,
ce qui a pour conséquence de modifier inutilement le repérage des couleurs consécutives
à celle qui vient d'être corrigée.
[0013] Pour pallier ces inconvénients, certains constructeurs ont choisi d'effectuer le
repérage longitudinal au moyen d'une transmission par différentiel de la commande
au cylindre gravé. Ce mécanisme supprime totalement les deux inconvénients ci-dessus
mais introduit dans les organes de transmission des jeux qui peuvent être nuisibles
à la stabilité du repérage.
[0014] Finalement et malgré ces inconvénients, le repérage par registre est très souvent
préféré au repérage par différentiel.
[0015] Dans le système, objet de cette invention, les trois fonctions, qui sont à la base
de la stabilité et de la précision d'une rotative hélio, sont groupées dans un seul
mécanisme très simple.
[0016] Avec ce système, les groupes imprimants peuvent être solidement fixés au sol, les
cylindres gravés peuvent être montés rigidement entre les bâtis de la machine, le
jeu dans les transmissions peut être réduit au minimum et la longueur de la bande
peut être aussi courte que dans une machine, dont le repérage est effectué au moyen
d'un différentiel.
[0017] Ceci conduit, par comparaison aux machines classiques, à une construction nettement
plus économique plus robuste et un résultat final plus précis.
[0018] Conformément à l'invention, le dispositif de mise en ligne d'une bande utilisée dans
une machine rotative d'impression comportant au moins deux groupes d'impression munis
chacun d'un cylindre d'entrée et d'un cylindre de sortie pour la bande est caractérisé
en ce que le cylindre de sortie d'un premier groupe est relié au cylindre d'entrée
d'un second groupe pour constituer un parallélogramme déformable et en ce qu'au moins
les cylindres de sortie et d'entrée de chaque groupe sont reliés respectivement à
des mécanismes de déplacement.
[0019] Une forme de réalisation de l'objet de l'invention est représentée, à titre d'exemple
non limitatif, aux dessins annexés.
[0020] Diverses autres caractéristiques de l'invention ressortent d'ailleurs de la description
détaillée qui suit.
[0021] La fig. 1 est une élévation schématique du dispositif de l'invention mis en oeuvre
dans un ensemble de deux groupes d'impression.
[0022] La fig. 2 est un plan vu de dessus correspondant à la fig. 1.
[0023] Les fig. 2A à 2D sont des vues partielles agrandies des parties A, B, C et D entourées
à la fig. 2.
[0024] La fig. 3 est un plan vu de dessus analogue à la fig. 2 et illustrant des positions
caractéristiques des groupes d'impression.
[0025] La bande qui quitte le cylindre gravé 1, après avoir été imprimée par la pression
du cylindre 2, passe dans un sécheur 3 où elle s'enroule autour des cylindres de renvoi
4 et 5, qui la supportent sur la face non imprimée, pendant que de l'air chaud est
soufflé sur la face qui vient d'être imprimée.
[0026] La bande sort du sécheur en s'enroulant autour du cylindre 6 et quitte le groupe
par le cylindre 7. Elle entre dans le groupe suivant par le cylindre 8 et suit dans
ce groupe un trajet identique à celui suivi dans le groupe précédent.
[0027] La fig. 2 est une vue de dessus, qui montre les cylindres 7 et 8. Ces cylindres tournent
fous sur leurs axes 9 et 10 ; ils peuvent être déplacés dans un plan horizontal en
pivotant autour du pivot vertical 11 (fig. 2C) et du pivot vertical coulissant 12
(fig. 2D) et en coulissant dans les guides ou coulisses 13 et 14, qu'on peut voir
à la fig. 1. Les axes 9 et 10 sont reliés par des bielles 15 et 16, dont les longueurs
sont rigoureusement identiques. Ces bielles sont liées aux axes 9 et 10 au moyen des
rotules 17, 18, 19 et 20.
[0028] Aux fig. 2 et 2D, le pivot 12 et la coulisse 14 sont montés sur un ensemble support
21 visible à la fig. 1 et qui se déplace verticalement par rapport aux supports 22
et 23. Les supports 22 et 23 portent le pivot 24 et la coulisse 25 du cylindre 26,
identiuque au cylindre 7 et par lequel la bande quitte le deuxième groupe.
[0029] Le déplacement horizontal du cylindre 7 peut être effectué par un volant ou par un
servomoteur 27 (fig. 1). Le déplacement vertical de l'ensemble support 21 peut être
effectué par un volant ou par le servomoteur 28 (fig. 1).
[0030] Les deux servomoteurs 27 et 28 sont figurés sur l'avant des groupes, du côté de l'opérateur
mais ils peuvent tout aussi bien être montés sur le côté opposé, sans que cela change
la description du fonctionnement. Dans ce cas, les figures seraient symétriques.
[0031] A la fig. 2, l'ensemble des cylindres 7 et 8 et des bielles 15 et 16 constitue un
parallélogramme déformable. Dans le cas de la figure, ce parallélogramme est un rectangle
et la bande de matériau 29 qui quitte le cylindre 7 suivant un axe perpendiculaire
à celui-ci est amenée au cylindre 8 aussi suivant l'axe perpendiculaire de ce dernier.
[0032] En supposant les deux groupes parfaitement horizontaux de niveau et parallèles entre
eux, la bande suivra dans le cas de la figure un trajet sans contrainte et parfaitement
centré par rapport aux deux groupes.
[0033] En supposant maintenant que les deux groupes ne soient pas parfaitement horizontaux
ni parfaitement de niveau, ni parfaitement parallèles, comme c'est souvent le cas
en pratique et comme cela est représenté sur la fig. 3 en vue de dessus, il est toujours
possible, en déplaçant horizontalement le cylindre 7 de trouver un angle tel que la
bande 29 quittant le premier groupe dans l'axe médian du cylindre 7 soit amenée au
cylindre 8 aussi selon son axe médian. Il est à remarquer dans ce cas, que la distance
entre les deux groupes peut être différente de celle du cas de la fig. 1 sans que
cela entraîne une contrainte sur la bielle 16 grâce au coulissement du pivot 12. Le
trajet de la bande se fera sans plus de contrainte sur celle-ci que si les deux groupes
étaient parfaitement alignés car la bande 29 relie deux cylindres 7 et 8 parallèles,
bien qu'ils ne soient pas parfaitement situés dans le même plan et la partie 30 de
la bande relie deux cylindres 8 et 31 du deuxième groupe qui sont parallèles par construction.
[0034] L'alignement d'une machine peut se faire ainsi beaucoup plus rapidement et avec des
tolérances beaucoup plus libres que celles qui sont généralement nécessaires. De plus,
cet alignement pourra se faire sans souci majeur pour des déplacements éventuels des
groupes dans l'avenir dus à des mouvements du sol par exemple car, quoi qu'il arrive,
le trajet de la bande grâce au parallélisme assuré des cylindres 7 et 8, d'une part,
et 8 et 31, d'autre part, se fera toujours sans contrainte. Il suffira simplement
de déplacer horizontalement le cylindre 7 pour ramener la bande de matériau dans l'axe
médian du deuxième groupe. Alors que dans une rotative classique, il serait nécessaire
de procéder à un nouvel alignement.
[0035] Ce même mouvement horizontol du cylindre 7 peut être utilisé pour déplacer la bande
imprimée par le premier groupe dans le groupe suivant et par conséquent ajuster le
repérage latéral des couleurs sans qu'il soit nécessaire de déplacer dans le sens
axial ni le cylindre gravé 32 ni l'ensemble du deuxième groupe imprimant. Dans ce
cas, l'ensemble des cylindres 7 et 8 et des bielles 15 et 16 sera déformé en parallélogramme
sans que la bande 29 soit contrainte pour autant car les deux cylindres 7 et 8 restent
toujours parallèles.
[0036] De même, un déplacement angulaire faible vers le haut ou vers le bas des bielles
15 et 16 au moyen du servomoteur 28 allongera ou raccourcira la bande entre les cylindres
gravés 1 et 32 et, par conséquent, permettra d'ajuster le repérage longitudinal entre
les couleurs imprimées.
[0037] Dans ce cas, le passage de la bande est aussi direct que dans un groupe dont le repérage
est réglé au moyen d'un différentiel et n'a pas l'inconvénient de l'enroulement et
de l'allongement supplémentaires que l'on rencontre avec un registre intégré au groupe.
[0038] Dans ce qui précède, l'invention est décrite en relation avec un ensemble de deux
groupes imprimant selon le procédé d'héliogravure. Il est évident que ce nombre n'est
pas limitatif et qu'un plus grand nombre de groupes imprimants peuvent être alignés
pour constituer une rotative. De même, la description qui suit n'est pas limitée au
procédé d'héliogravure. Elle peut s'appliquer à toute autre procédé utilisant un passage
de bande similaire et travaillant par des opérations successives sur le défilement
de cette bande.
[0039] L'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation représentés et décrits
en détail car diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre.
1. Dispositif de mise en ligne d'une bande utilisée dans une machine rotative d'impression
comportant au moins deux groupes d'impression munis chacun d'un cylindre d'entrée
et d'un cylindre de sortie pour la bande, caractérisé en ce que le cylindre de sortie
(7) d'un premier groupe est relié au cylindre d'entrée (8) d'un second groupe pour
constituer un parallélogramme déformable et en ce qu'au moins les cylindres de sortie
(7) et d'entrée (8) de chaque groupe sont reliés respectivement à des mécanismes de
déplacement (27, 21, 28).
2. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est prévu des mécanismes
pour le déplacement horizontal (27) et pour le déplacement vertical (21, 28).
3. Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé en ce que le mécanisme pour le
déplacement horizontal (27) agit sur le cylindre de sortie (7) d'un groupe et en ce
que le mécanisme pour le déplacement vertical (21, 28) agit sur le cylindre d'entrée
(8) du groupe suivant.
4. Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 3, caractérisé par des bielles (15,
16) de longueurs identiques reliées aux extrémités respectives des cylindres de sortie
(7) et d'entrée (8) de deux groupes d'impression se suivant.
5. Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les bielles
(15, 16) sont reliées aux cylindres (7, 8) par des axes (9, 10) sur lesquels des cylindres
sont montés fous, lesdits axes étant portés par des rotules (17, 18, 19, 20).
6. Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il est prévu
un pivot fixe (11) à une extrémité du cylindre de sortie (7) et une coulisse (13)
à l'autre extrémité, un pivot (12) à une extrémité du cylindre d'entrée (8) et une
coulisse (14) à l'autre extrémité, les pivots étant placés sur le côté opposé au moyen
de déplacement de correction (27).
7. Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les mécanismes
pour le déplacement des cylindres sont constitués par des volants ou des servomécanismes.
8. Dispositif de mise en ligne d'une bande utilisée dans une machine rotative d'impression
sensiblement tel que décrit et représenté aux dessins annexés.