Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Prüfung auf korrekt angeschlossene Lambda-Sonden bei einer Brennkraftmaschine mit einer oder mehreren Zylindergruppen, die eine Motorsteuerung und mehrere Lambda-Sonden beinhaltet, wobei jeder Zylindergruppe ein eigener Abgasstrang mit einem Abgaskatalysator und wenigstens einer Lambda-Sonde mit daran angeschlossener Lambda-Regeleinheit zugeordnet ist.

Erfindungsgemäß wird die Lambda-Regeleinheit jeweils wenigstens einer Zylindergruppe über die Motorsteuerung unter Beibehaltung der Einspritzung eines zündfähigen Gemischs zu Beginn einer mindestens die Reaktions- oder Umschaltzeit der Lambda-Sonden beinhaltenden Verzögerungszeit in ihrem momentanen Regelungs-Zustand in Richtung fettem bzw. magerem Motorbetrieb verstellt und/oder während der Verzögerungszeit in ihrer Regelungsfunktion angehalten, und danach wird das Signal der der ausgewählten Zylindergruppe zugedachten Lambda-Sonde daraufhin untersucht, ob es eine zu der vorgenommenen Manipulation gehörige, ein korrektes Anschließen dieser Lambda-Sonde anzeigende Reaktion zeigt.

Verwendung z.B. bei Diesel- oder Ottomotoren mit mehreren Zylindergruppen mit jeweils getrennten Lambda-Regelkreisen.