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(11) | EP 0 863 098 A3 |
| (12) | EUROPÄISCHE PATENTANMELDUNG |
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| (54) | Vorrichtung zum Handhaben von Bobinen |
| (57) Zur selbsttätigen Aufnahme von Bobinen (10) dient ein Tragzapfen (21) der in eine
mittige Öffnung (22) der Bobine (10) eingeführt und innerhalb eines Bobinenkerns (11)
lösbar verankert wird. Zur Verbindung zwischen Tragzapfen (21) und Bobinenkern (11)
sind Spannstege (23) vorgesehen, die seitlich ausgefahren werden und kraftschlüssige
und/oder formschlüssige Verbindung mit der Innenseite des Bobinenkerns (11) aufnehmen.
Der Tragzapfen (21) ist mit mehreren mechanischen Überwachungsorganen versehen, die
eine Fehlstellung des Tragzapfens (21) anzeigen. Die Bewegungen des Tragzapfens (21)
werden selbsttätig durch eine Kamera (38) gesteuert. |