[0001] L'invention concerne un produit enroulable motorisé comprenant des moyens d'enroulement
entraînés par un moteur électrique et équipé d'un dispositif d'arrêt automatique opérant
par la détection d'une variation du poids apparent, en au moins un point de soutien,
du produit enroulable, et comprenant au moins un dispositif d'interruption de l'alimentation
actionné par le déplacement des moyens d'enroulement et un moyen élastique de compensation
du poids apparent du produit enroulable dans une position partiellement déroulée.
[0002] L'utilisation de la variation du poids apparent d'un store muni d'une barre de charge
pour son arrêt en position déroulée est décrite dans la demande de brevet internationale
WO 96/22446. La brusque diminution du poids apparent du store lorsque sa barre de
charge vient reposer au bas de la fenêtre en position complètement déroulée a pour
effet d'autoriser un ressort de compensation à relever obliquement l'arbre d'enroulement,
ce relèvement ayant pour effet d'ouvrir un interrupteur et de couper ainsi l'alimentation
du moteur.
[0003] De la demande de brevet DE 39 25 625, on connaît d'autre part un dispositif d'arrêt
automatique du moteur d'entraînement d'un rideau muni d'une barre de charge, utilisant
la variation du poids apparent du rideau pour arrêter le déroulement de celui-ci lorsque
la barre de charge rencontre un obstacle lors de son déroulement.
La compensation du poids du rideau est assurée par des poids suspendus dont la descente
actionne des interrupteurs.
[0004] L'utilisation de la variation du poids apparent du produit enroulable pour assurer
son arrêt en position déroulée permet d'obtenir un dispositif d'arrêt très sûr, sensible
et ne nécessitant aucun réglage fonction de la course du produit enroulable.
[0005] La présente invention a pour but de réaliser une construction particulièrement compacte
et propre à être utilisée dans tous produits enroulables motorisés, en particulier
les produits enroulables motorisés comportant un tube d'enroulement.
[0006] Cette construction doit en outre être aisément adaptable de manière à assurer un
arrêt automatique aussi bien en position enroulée, qu'en position déroulée.
[0007] Le produit enroulable selon l'invention est caractérisé en ce que les moyens d'enroulement
sont supportés à l'une au moins de leurs extrémités par un bras relié, d'une part,
aux moyens d'enroulement et, d'autre part, à un support fixe, de telle manière que
son orientation varie avec le poids apparent et en ce que ce bras constitue simultanément
un organe d'actionnement du dispositif d'interruption de l'alimentation.
[0008] Le bras peut être rigide et articulé par une extrémité sur le support fixe et en
un point intermédiaire sur les moyens d'enroulement, le moyen élastique de compensation
étant constitué d'un ressort s'opposant à la rotation du bras, ce ressort pouvant
être monté dans les moyens d'enroulement, en particulier dans le tube d'enroulement,
ou dans le support fixe.
[0009] Le bras peut être constitué d'une barre flexible fixée par encastrement dans le support
fixe et articulée en un point intermédiaire sur les moyens d'enroulement.
[0010] Selon un autre mode d'exécution, un bras rigide est encastré, par une partie important
de sa longueur, dans un bloc élastomère supportant les moyens d'enroulement et dont
une extrémité est fixée au support fixe, à une certaine distance des moyens d'enroulement,
de telle manière que l'effort exercé sur l'élastomère par le poids apparent du produit
enroulable a pour effet d'engendrer dans l'élastomère des contraintes décroissantes
à partir de sa liaison au support, de telle sorte que la variation du poids apparent
se traduit par la modification de l'orientation dudit bras et l'actionnement d'un
dispositif d'interruption de l'alimentation.
[0011] Le dispositif d'interruption de l'alimentation peut être constitué d'un interrupteur
mécanique sous sa forme la plus simple ou d'un dispositif plus complexe, tel qu'un
codeur, par exemple un potentiomètre, associé à une électronique.
[0012] Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, quelques modes d'exécution du produit
enroulable motorisé selon l'invention.
[0013] La figure 1 représente schématiquement un volet roulant partiellement déroulé.
[0014] La figure 2 est une vue en coupe axiale d'une extrémité du tube d'enroulement du
volet roulant de la figure 1 selon un premier mode d'exécution.
[0015] La figure 3 est une vue analogue à la figure 2 représentant un deuxième mode d'exécution.
[0016] La figure 4 est une vue analogue représentant un troisième mode d'exécution.
[0017] La figure 5 est une vue analogue représentant un quatrième mode d'exécution.
[0018] La figure 6 est une vue analogue représentant un cinquième mode d'exécution.
[0019] La figure 7 représente une variante d'exécution du premier mode d'exécution équipé
d'un dispositif d'interruption de l'alimentation d'un type différent.
[0020] A la figure 1, on reconnaît un caisson 1 dans lequel vient s'enrouler un volet roulant
2 autour d'un tube d'enroulement entraîné par un moteur tubulaire logé à l'intérieur
du tube d'enroulement selon une construction bien connue et alimenté en basse tension
BT à travers un boîtier de commande 3 muni de boutons-poussoirs pour la commande de
l'enroulement et du déroulement du volet roulant 2. Le caisson est monté fixe dans
une embrasure non représentée et ses extrémités sont fermées par deux joues 4 et 5
soutenant le moteur et les paliers du tube d'enroulement. Le poids de l'ensemble moteur,
tube d'enroulement et volet se répartit sur les deux joues 4 et 5 du caisson. Il est
donc possible de détecter une variation de poids apparent de cet ensemble soit à l'une
ou l'autre de ses extrémités, soit aux deux extrémités à la fois.
[0021] La figure 2 représente un premier mode d'exécution du soutien de l'extrémité gauche
du produit enroulable. On distingue un tube d'enroulement 6 à l'intérieur duquel est
monté un carter tubulaire 20 constitué par le prolongement du carter d'un moteur tubulaire
non représenté. Ce carter 20 est fixé sur et autour d'un support 23 en forme de manchon
cylindrique dont une partie forme palier pour un embout annulaire 21 solidaire du
tube d'enroulement 6. Le manchon 23 est soutenu par la joue 4 du caisson par l'intermédiaire
d'un bras rigide 24 articulé, d'une part, en un point intermédiaire, autour d'un axe
horizontal 25, sur le manchon 23 et, d'autre part, par son extrémité extérieure, autour
d'un second axe horizontal 31 sur une console 26 solidaire de la joue 4. La partie
du poids du produit enroulable s'exerçant sur l'axe 25, que nous appellerons simplement
poids du produit enroulable par la suite est compensée par un ressort 28 travaillant
en compression entre le bras 24 et une traverse ou console 22 du manchon 23. En position
partiellement déroulée du volet roulant 2, le poids du produit enroulable est compensé
de telle manière que le bras 24 se trouve dans la position horizontale représentée
au dessin. Dans le manchon 23, sont en outre montés deux interrupteurs 29 et 30, le
premier étant situé en dessous du bras 24 et le second en dessus du bras 24 vis-à-vis
du premier. Le fonctionnement du dispositif d'arrêt automatique est le suivant :
[0022] Lors du déroulement du volet roulant 2, lorsque celui-ci est complètement déroulé,
sa barre de charge vient reposer au bas de l'embrasure ou de la baie, de telle sorte
que le poids apparent du produit enroulable diminue brusquement. Sous l'effet de la
surcompensation, par le ressort 28, du poids agissant sur l'axe 25, le bras 24 pivote
vers le haut autour de son axe 31 en entraînant le tube d'enroulement. Le poussoir
de l'interrupteur 30 étant sensiblement plus éloigné de l'axe 25 que l'axe 31, le
bras 24 actionne l'interrupteur 30, ce qui a pour effet de couper l'alimentation du
moteur.
[0023] Dans le cas d'un volet roulant constitué de lamelles, la compensation du poids apparent
du produit enroulable se fera de telle sorte que l'interrupteur 30 soit actionné au
moment où toutes les lamelles sont empilées.
[0024] Le dispositif d'arrêt selon l'invention fonctionne de façon particulièrement satisfaisante
dans le cas où le produit enroulable est équipé de moyens de verrouillage exerçant
une poussée vers le bas sur le tablier du volet roulant lorsque celui-ci est complètement
déroulé de manière à empêcher une ouverture non autorisée du volet roulant par le
soulèvement de celui-ci par sa lame terminale. De tels moyens de verrouillage sont
décrits, par exemple, dans les brevets FR 2 398 870 et FR 2 584 130. La réaction de
l'appui du volet roulant peut, dans ce cas, annuler pratiquement le poids apparent
du produit enroulable, ce qui procure une très grande sécurité de fonctionnement de
l'arrêt en position déroulée. Une condition nécessaire et, bien entendu, que le produit
enroulable présente une résistance au flambage en position déroulée. C'est le cas
des volets roulants et stores à lamelles guidés dans des rails ou glissières.
[0025] Lors de l'enroulement, lorsque les extrémités 17 et 18 de la barre de charge, respectivement
de la lamelle inférieure d'un store à lamelles, viennent buter contre le caisson 1,
le poids apparent du produit enroulable augmente brusquement en raison de la traction
exercée par le volet roulant sur le tube d'enroulement. Le bras 24 est tiré vers le
bas en comprimant le ressort 28 et vient actionner l'interrupteur 29 qui coupe l'alimentation
du moteur dans le sens de l'enroulement.
[0026] Le mode d'exécution représenté à la figure 3 ne diffère du premier mode d'exécution
que par le mode de liaison du bras rigide 24 au support fixe 4 et par la position
de l'interrupteur 30. L'extrémité extérieure du bras 24 est simplement emboîtée avec
jeu dans le support fixe 4, ce jeu étant suffisant pour permettre le basculement du
bras 24 nécessaire à l'actionnement de l'un ou l'autre des interrupteurs 29 et 30.
Dans ce mode d'exécution, les deux interrupteurs 29 et 30 sont situés en dessous du
bras 24, de part et d'autre de l'axe 25, le bras étant horizontal lorsqu'il supporte
le poids du tablier plus les frottements, à la montée.
[0027] L'interrupteur 30 pourrait toutefois être placé au-dessus du bras 24, comme représenté
en 30'.
[0028] Dans le troisième mode d'exécution, représenté à la figure 4, le produit enroulable
est soutenu par un bras flexible 32 dont l'extrémité extérieure est fixée par encastrement
dans le support 4. Ce bras 32 est articulé en un point intermédiaire autour d'un axe
25 sur le support 23. Lors d'une augmentation du poids apparent, le bras 32 fléchit
vers le bas et vient actionner l'interrupteur 29. Lors d'une diminution du poids apparent,
le bras 32, déchargé, se redresse vers le haut. Le tube d'enroulement s'élève et l'interrupteur
30 vient rencontrer le bras 32. Comme dans le mode d'exécution précédent, l'interrupteur
30 pourrait être placé au-dessus du bras 32, vis-à-vis de l'interrupteur 29.
[0029] Dans le mode d'exécution représenté à la figure 5, les interrupteurs 29 et 30 sont
montés dans un support fixe 54 en forme de caisson. Le manchon 23 est soutenu par
un bras 51 en forme de T dont la jambe est articulée par son extrémité inférieure
sur le manchon 23 autour d'un axe 25 et par son autre extrémité, constituant le point
intermédiaire du bras, sur le support fixe 54 autour d'un axe 53. Le bras rigide 51
est donc articulé, par une extrémité, sur les moyens d'enroulement, autour d'un premier
axe et en un point intermédiaire sur le support fixe, autour d'un second axe. La compensation
du poids agissant sur l'axe 25 est assurée par un ressort en cor de chasse 52 monté
autour de l'axe 53 et s'appuyant d'un côté sur le support fixe 54 et de l'autre côté
sur un téton 50 de la barre transversale du bras en T 51. Le fonctionnement de ce
mode d'exécution est identique à celui du mode d'exécution représenté à la figure
2.
[0030] Dans les modes d'exécution représentés aux figures 2 et 3, le ressort 28 pourrait
être remplacé par un ressort travaillant en traction ou tout autre moyen élastique
travaillant en compression ou en traction.
[0031] Le mode d'exécution représenté à la figure 6 se distingue des modes d'exécution précédents
par l'absence d'axe d'articulation matérialisé. On retrouve le manchon 23 du premier
mode d'exécution et la même disposition des interrupteurs 29 et 30. Dans l'extrémité
de ce manchon 23 est emboîté un cylindre 60 en élastomère sur environ la moitié de
sa longueur, ce cylindre en élastomère étant fixé par sa base extérieure à un support
fixe 61. Dans le cylindre en matériau élastomère 60 est encastrée une barre 62 sur
environ la moitié de sa longueur. Le poids appliqué par le produit enroulable sur
le bloc élastomère 60 a pour effet d'engendrer dans l'élastomère des contraintes décroissantes
de la zone de cisaillement, à sa liaison au support 61, en direction de son extrémité
intérieure. Lors de la variation du poids apparent, la décroissance de ces contraintes
a pour effet de modifier l'orientation du bras 62, comme si celui-ci pivotait autour
d'un axe virtuel. Ce pivotement actionne les interrupteurs 29 et 30 comme dans le
premier mode d'exécution.
[0032] Comme ceci a été mentionné plus haut, les interrupteurs 29 et 30 peuvent être remplacés
par un autre type de dispositif d'interruption de l'alimentation. Un exemple est illustré
à la figure 7.
[0033] Le mode d'exécution représenté à la figure 7 reprend les éléments mécaniques du premier
mode d'exécution représenté à la figure 2. Les interrupteurs 29 et 30 sont remplacés
par un potentiomètre à curseur 70 associé à une électronique 71 comprenant une interface
I/O, une ULT (unité logique de traitement), deux mémoires ROM et RAM et une horloge
H. Le bras 24 entraîne le curseur 72 du potentiomètre. Un déplacement déterminé du
curseur 72 vers le haut ou vers le bas a pour effet de provoquer l'interruption de
l'alimentation du moteur au déroulement, respectivement à l'enroulement.
1. Produit enroulable motorisé (2) comprenant des moyens d'enroulement entraînés par
un moteur électrique et équipés d'un dispositif d'arrêt automatique opérant par la
détection d'une variation du poids apparent, en au moins un point de soutien, du produit
enroulable, et comprenant au moins un dispositif d'interruption de l'alimentation
(29, 30) actionné par le déplacement des moyens d'enroulement et un moyen élastique
(28 ; 32 ; 52 ; 60) de compensation du poids apparent du produit enroulable dans une
position partiellement déroulée, caractérisé en ce que les moyens d'enroulement sont
supportés, à l'une au moins de leurs extrémités, par un bras (24 ; 32 ; 51 ; 62) relié
de telle manière au moyen d'enroulement et à un support fixe (4, 54 ; 61), que son
orientation varie avec le poids apparent et en ce que ce bras constitue simultanément
un organe d'actionnement du dispositif d'interruption de l'alimentation.
2. Produit enroulable selon la revendication 1, caractérisé en ce que le bras (24) est
rigide et qu'il est articulé par une extrémité sur ledit support fixe autour d'un
premier axe horizontal (31) et un point intermédiaire sur les moyens d'enroulement
autour d'un second axe horizontal (25).
3. Produit enroulable selon la revendication 1, caractérisé en ce que le bras (32) est
flexible et qu'il est fixé par encastrement dans le support fixe et articulé autour
d'un axe horizontal (25) sur les moyens d'enroulement.
4. Produit enroulable selon la revendication 2, caractérisé en ce que le moyen élastique
(28) est disposé dans les moyens d'enroulement, entre le bras (24) et un support (22)
solidaire des moyens d'enroulement.
5. Produit enroulable selon la revendication 2, caractérisé en ce que le bras rigide
(51) est articulé par une extrémité sur les moyens d'enroulement autour d'un premier
axe (25) et en un point intermédiaire sur le support fixe autour d'un second axe (53),
que le moyen élastique de compensation est constitué d'un ressort de torsion (52)
monté autour de l'articulation du bras (51) sur le support fixe et en ce que le dispositif
d'interruption de l'alimentation (29, 30) est monté dans le support fixe (54).
6. Produit enroulable selon la revendication 5, caractérisé en ce que le bras (51) est
en forme de T.
7. Produit enroulable selon la revendication 1, caractérisé en ce que le bras (62) est
encastré, par une partie importante de sa longueur, dans un bloc élastomère (60) supportant
les moyens d'enroulement et dont une extrémité est fixée au support fixe (61), à une
certaine distance des moyens d'enroulement, de telle manière que l'effort exercé sur
le bloc élastomère par ledit poids apparent a pour effet d'engendrer dans l'élastomère
des contraintes décroissantes à partir de sa liaison au support, de telle sorte que
la variation du poids apparent se traduit par une modification de l'orientation dudit
bras (62).
8. Produit enroulable selon l'une des revendications 1, 2, 3, 4, caractérisé en ce que
le dispositif d'interruption de l'alimentation (29, 30) est situé à l'intérieur des
moyens d'enroulement.
9. Produit enroulable selon la revendication 8, dont les moyens d'enroulement comprennent
un tube d'enroulement (6) contenant le moteur, caractérisé en ce que le dispositif
d'interruption de l'alimentation (29, 30) est situé à l'intérieur du tube d'enroulement.
10. Produit enroulable selon l'une des revendications 1 à 9, comprenant une barre terminale
venant buter, lors de l'enroulement, contre des moyens de butée, caractérisé en ce
qu'il comprend deux dispositifs d'interruption de l'alimentation, l'un (29) assurant
l'arrêt à l'enroulement, lors de l'augmentation du poids apparent due à l'arrivée
du produit enroulable en butée, et l'autre (30) assurant l'arrêt au déroulement.
11. Produit enroulable selon la revendication 10, présentant une résistance au flambage
en position déroulée, caractérisé en ce qu'il est équipé de moyens de verrouillage
exerçant une poussée vers le bas sur le produit enroulable en position complètement
déroulée.