VERFAHREN ZUM REGELN DER BEWEGUNGEN MINDESTENS EINES ANTRIEBSELEMENTS EINES INDUSTRIEROBOTERS - Patent 0882256

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EP 0 882 256 A1

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(43)	Veröffentlichungstag:
	09.12.1998 Patentblatt 1998/50

(21)	Anmeldenummer: 97952846.0

(22)	Anmeldetag: 01.12.1997

(51)

Internationale Patentklassifikation (IPC):

G05B 19/ 4103^{( . )}

G05B 19/ 41^{( . )}

(86)	Internationale Anmeldenummer:
	PCT/EP1997/006726

(87)	Internationale Veröffentlichungsnummer:
	WO 1998/025190 (11.06.1998 Gazette 1998/23)

(84)	Benannte Vertragsstaaten:
	DE FR GB IT

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Priorität:

07.12.1996 DE 19961050878

(71)	Anmelder: Richter, Hans
	D-86163 Augsburg (DE)

(72)	Erfinder:
	PEYR, Franz D-86163 Augsburg (DE)

(74)	Vertreter: Charrier, Rolf, Dipl.-Ing.
	Patentanwälte Charrier Rapp & Liebau Postfach 31 02 60 86063 Augsburg 86063 Augsburg (DE)

(54)	VERFAHREN ZUM REGELN DER BEWEGUNGEN MINDESTENS EINES ANTRIEBSELEMENTS EINES INDUSTRIEROBOTERS