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(11) | EP 0 884 465 B1 |
| (12) | EUROPÄISCHE PATENTSCHRIFT |
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Verfahren zur Anpassung der Einspritzmenge einer Brennkraftmaschine zur Laufruheregelung Method for controlling the smooth running of an engine by adjusting the injected fuel quantity Méthode pour commander la régularité de fonctionnement d'un moteur par ajustement de la quantité de carburant injectée |
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| Anmerkung: Innerhalb von neun Monaten nach der Bekanntmachung des Hinweises auf die Erteilung des europäischen Patents kann jedermann beim Europäischen Patentamt gegen das erteilte europäischen Patent Einspruch einlegen. Der Einspruch ist schriftlich einzureichen und zu begründen. Er gilt erst als eingelegt, wenn die Einspruchsgebühr entrichtet worden ist. (Art. 99(1) Europäisches Patentübereinkommen). |
[0001] Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Anpassung der Einspritzmenge einer Brennkraftmaschine zur Laufunruheregelung, insbesondere für Kraftfahrzeuge.
[0002] Bei Kraftfahrzeugen tritt häufig im unteren Drehzahlbereich, insbesondere im Leerlauf, ein niedrigfrequentes Schwingen des gesamten Fahrzeuges auf. Dieses Schwingen wird oft als "Schütteln" bezeichnet und liegt im Bereich zwischen 1 bis 5 Hz.
[0003] Begründet ist dieses Schütteln in der Serienherstellung der Einspritzaus-rüstungen. Dabei treten Toleranzen an den Einspritzkomponenten auf, die von Zylinder zu Zylinder unterschiedliche Einspritzmengen hervorrufen. Diese Kraftstoffmengenunterschiede führen zu schnellen Drehmomentänderungen, die das schwingfähige Gebilde Motor + Karosserie anregen. Das Schütteln ist daher eine unvermeidliche Folge von Fertigungstoleranzen.
[0004] Gedämpft werden können diese niedrigfrequenten Schwingungen z.B. dadurch, daß die in die einzelnen Zylinder einzuspritzenden Kraftstoffmengen korrigiert werden. Eine solche Einrichtung zur Dämpfung des Schüttelns umfaßt z.B. einen Regler, der abhängig von den schnellen Drehmomentänderungen einen vorgegebenen Kraftstoff-Sollwert so verändert, daß diese Drehmomentänderungen möglichst gering sind.
[0005] Aus der DE 33 36 028 ist eine Einrichtung bekannt, bei der jedem Zylinder eine Regelung zugeordnet ist, die in Abhängigkeit vom zylinderindividuellen Istwert und einem allen Zylindern gemeinsamen Mittelwert einen Stellwert für den jeweiligen Zylinder bildet. Weiter wird dort vorgeschlagen, den gemeinsamen Mittelwert aus den vorangegangenen Istwerten aller Zylinder zu bilden. Als nachteilig an der bekannten Vorrichtung galt die aufwendige individuelle Zylinderkorrektur, die die Vorrichtung aufwendig und teuer erscheinen ließ.
Aus der DE 37 05 586 ist eine Vorrichtung bekannt, die betriebskenngrößenabhängige Kraftstoffmengensignale erzeugt, aus einem Motordrehzahlsignal ein Laufruhesignal ermittelt und daraus einen Kraftstoffmengenfehler pro Arbeitstakt und Zylinder ableitet und dem Kraftstoffmengensignal ein entsprechendes Korrektursignal überlagert, wobei die Periode des Korrektursignals einer Nockenwellenumdrehung entspricht und sich dessen Phasenlage am Zylinder mit der größten Kraftstoffmengenabweichung oberhalb des Mittelwertes orientiert. Dabei erfolgt also die Korrektur für alle Zylinder gleichmäßig.
[0006] Aus der DE 43 19 677 ist ein Verfahren zur Regelung der Laufruhe einer Brennkraftmaschine bekannt, bei dem ein Segmentrad Segmentimpulse bereitstellt, wobei zwei Segmentimpulse ein Segment definieren und jedem Zylinder der Brennkraftmaschine ein Laufruhe-Istwert, ein Laufruhe-Sollwert, eine Regelabweichung und ein Regler zugeordnet ist, wobei jeder Regler ausgehend von der zugeordneten Regelabweichung einen zylinderspezifischen Stellwert vorgibt und die Laufunruhe-Istwerte und die Laufruhe-Sollwerte ausgehend von wenigstens einer Segment-Periodendauer vorgebbar sind, wobei die Laufruhe-Istwerte und/oder die den Reglern zugeführte Regelabweichungen mittels einem gewichteten Mittelwert vorgebbar sind.
[0007] Nachteilig an den bekannten Verfahren ist, daß diese aufgrund einzelner Abweichungen jeweils nachregeln, so daß das Gesamtverhalten der Brennkraftmaschine unruhig ist, insbesondere bei singulären Abweichungen oder periodisch auftretenden Schwankungen einzelner Verbrennungen aufgrund von Ablagerungen an den Einspritzventilen.
[0008] Der Erfindung liegt daher das technische Problem zugrunde, ein Verfahren zur Anpassung der Einspritzmenge einer Brennkraftmaschinen zur Laufruheregelung zu schaffen, das auch bei singulären Abweichungen zu einem ruhigeren Gesamtverhalten führt.
[0009] Die Lösung des technischen Problems ergibt sich durch die Merkmale des Patentanspruchs 1. Durch die Erfassung einer Anzahl zylinderindividueller Laufunruhewerte in einem Beobachtungsintervall, von denen nur der mittlere zu Null geregelt wird, werden singuläre Abweichungen ignoriert. Dadurch ergibt sich ein ruhigeres Gesamtverhalten der Brennkraftmaschine. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.
[0010] Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Die einzige Figur zeigt ein Flußdiagramm des Verfahrens.
[0011] Beim Start des Verfahrens wird jedem Zylinder eine feste Einspritzzeit Vti(z) = F*ti mit F = 1 zugeordnet. Solange die Laufunruheberechnung nicht aktiv und die Geberradadaption nicht eingeschwungen sind, ändert sich an diesem statischen Zustand nichts. Sind hingegen beide Bedingungen erfüllt und der Leerlauf eingelegt, so werden in einem Beobachtungsintervall fünf Laufunruhewerte LUz (n-2) bis LUz (n+2) für jeden einzelnen Zylinder erfaßt und beispielsweise in einem Trommelspeicher abgelegt. Die erfaßten Laufunruhewerte LUz (n-2) bis LUz (n+2) können positiv sein, wenn die nachfolgende Ver brennung schneller ist als die vorangegangene bzw. negativ, wenn die nachfolgende Verbrennung langsamer als die vorangegangene Verbrennung ist. Anschließend werden die erfaßten Werte LUz (n-2) bis LUz (n+2) ihrer Größe nach geordnet, wobei hierfür die bekannten Sortier-Algorithmen verwendet werden können. Der mittlere Wert MLUz(3) nach der Größensortierung wird darauf geprüft, ob dieser Null ist. Ist MLUz(3) gleich Null, so bleibt die Einspritzzeit Vti unverändert. Ist hingegen MLUz(3) größer als Null, so wird der faktorische Startwert F von 1 auf 0,99 verkleinert. Gemäß der Beziehung Vti = F ti wird daher die Einspritzzeit Vti und somit die Einspritzmenge des Zylinders erniedrigt. Analog wird die Einspritzzeit Vti und somit die Einspritzmenge erhöht, falls MLUz(3) kleiner als Null ist, so daß jeweils der mittlere Laufunruhewert MLUz(3) zu Null geregelt wird. Dieser Regelvorgang findet parallel für jeden Zylinder statt.
a) Erfassung einer Anzahl zylinderindividueller Laufunruhewerte LUz über ein Beobachtungsintervall für jeden einzelnen Zylinder,
b) Sortierung der erfaßten Laufunruhewerte LUz für jeden Zylinder entsprechend ihrer erfaßten Größe,
c) zylinderindividuelle Prüfung des gemäß Sortierung mittleren Laufunruhewertes, ob dieser kleiner, gleich oder größer Null ist und
d) zylinderindividuelle Erhöhung der Einspritzmenge, falls der mittlere Laufunruhewert kleiner als Null oder Erniedrigung der Einspritzmenge, falls der mittlere Laufunruhewert größer als Null ist.
a) recording a number of cylinder-individual uneven-running values LUz over an observation interval for each individual cylinder,
b) sorting the recorded uneven-running values LUz for each cylinder according to their recorded magnitude,
c) checking, individually for each cylinder, whether the median uneven-running value according to sorting is lower than, equal to or higher than zero, and
d) raising the injection quantity individually for each cylinder if the median uneven-running value is lower than zero, or lowering the injection quantity if the median uneven-running value is higher than zero.
a) la détection d'un nombre de valeurs d'instabilité de marche individuelles par cylindre LUz par l'intermédiaire d'un intervalle d'observation pour chaque cylindre individuel,
b) le tri des valeurs d'instabilité de marche détectées LUz pour chaque cylindre en fonction de leurs tailles détectées,
c) la vérification individuelle par cylindre de la valeur d'instabilité de marche moyenne selon le tri quant à savoir si celle-ci est inférieure, égale ou supérieure à zéro et
d) l'augmentation individuelle par cylindre de la quantité d'injection si la valeur d'instabilité de marche moyenne est inférieure à zéro ou la diminution de la quantité d'injection si la valeur d'instabilité de marche moyenne est supérieure à zéro.