(57) Die Erfindung betrifft eine Zahnradpumpe aus zwei, je einer Welle (W1, W2) zugeordneten
und ineinandergreifenden Zahnrädern (Z1, Z2), die je mit einer Antriebseinheit (AE1,
AE2) angetrieben werden, wobei die Antriebseinheiten (AE1, AE2) durch eine Steuereinheit
(SE1, SE2) derart steuerbar sind, dass die Wellen (W1, W2) mit einer vorgebbaren Winkelgeschwindigkeit
(ω1, ω2) drehen. Die Steuereinheiten (SE1, SE2) sind erfindungsgemäss symmetrisch
aufgebaut, wobei in jeder Steuereinheit (SE1, SE2) eine Kontrolleinheit (KE1, KE2)
vorgesehen ist, die mit der anderen über eine Datenleitung (DL) verbindbar ist.
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