[0001] La présente invention se rapporte à une machine d'usinage, en particulier de superfinition,
de surfaces cylindriques de pièces de révolution par défilement tangentiel, sur la
surface cylindrique d'au moins une pièce, à au moins un poste d'usinage, d'une bande
abrasive qui, provenant d'une bobine de déroulement, passe sur un rouleau d'appui
avant d'être réenroulée sur une bobine de réenroulement, la pièce étant supportée
par une paire de rouleaux de support rotatifs parallèles espacés.
[0002] Les machines d'usinage connues par bande abrasive à défilement tangentiel dites "Centerless"
comprenant un ou plusieurs postes d'usinage fixes et des rouleaux de support stationnaires
utilisent, pour produire un mouvement d'avancement de la pièce par rapport aux rouleaux
de support stationnaires, soit une paire de rouleaux de support inclinés l'un par
rapport à l'autre (voir par exemple EP-A-495 691), ce qui donne cependant un mouvement
d'avancement non positif, soit des taquets montés sur une chaîne animée d'un mouvement
d'avancement, les taquets passant entre les paires de rouleaux parallèles. Dans ce
dernier cas, les pièces sont certes animées d'un mouvement d'avancement positif, mais
du fait que les rouleaux sont stationnaires, l'avancement des pièces sur les rouleaux
entraîne un glissement, donc un frottement des pièces sur les rouleaux. Cela peut
provoquer une altération de l'état de surface des pièces.
[0003] La présente invention vise une machine d'usinage du type défini ci-dessus, qui assure
un mouvement d'avance positif entre les pièces à usiner et le ou les postes d'usinage,
sans glissement et donc sans frottement des pièces sur les rouleaux de support.
[0004] La machine d'usinage suivant la présente invention comprend un ensemble de support
sur lequel les rouleaux de support parallèles sont montés mobiles en rotation autour
de leurs axes. Cette machine comprend, en outre, un ensemble d'usinage comprenant
un ou plusieurs postes d'usinage. L'un desdits ensembles est monté mobile en translation
parallèlement aux axes des rouleaux de support par rapport à l'autre ensemble. La
machine comprend, de plus, des moyens pour entraîner les rouleaux de support en rotation
autour de leurs axes et des moyens pour déplacer l'un desdits ensembles en translation
parallèlement aux axes des rouleaux de support par rapport à l'autre ensemble.
[0005] Dans le cadre de l'invention, l'ensemble mobile peut être, soit l'ensemble d'usinage
portant la ou les unités d'usinage, soit l'ensemble de support portant les rouleaux
de support, l'autre ensemble étant stationnaire.
[0006] La première variante peut présenter en particulier des avantages dans le cas de pièces
à usiner de grande longueur, alors que la seconde variante est préférable plus particulièrement
pour l'usinage de pièces relativement courtes.
[0007] La machine sur laquelle l'ensemble de support est mobile peut avantageusement comprendre
au moins une paire de rouleaux de support montés sur une table animée d'un mouvement
de translation.
[0008] Pour exclure tout glissement et donc tout frottement entre les pièces et les rouleaux
de support, l'ensemble de support peut avantageusement porter, outre les rouleaux
de support, au moins un moyen de positionnement de la pièce conçu de manière à agir
sur la pièce portée par la paire de rouleaux pour positionner la pièce axialement
par rapport aux rouleaux de support tout en autorisant sa rotation.
[0009] De préférence, le ou chaque moyen de positionnement est constitué par un taquet rotatif
participant au mouvement de rotation que la pièce subit pendant l'usinage. Cela supprime
ou pour le moins réduit également le glissement donc le frottement de la pièce sur
le taquet.
[0010] De préférence, le ou chaque moyen de positionnement est disposé en position centrale
par rapport à la pièce, c'est-à-dire en position médiane par rapport aux deux rouleaux
de support de la pièce.
[0011] Les rouleaux de support sont de préférence entraînés en rotation par un moteur monté
sur la table de l'ensemble de support mobile.
[0012] La table qui peut être montée mobile en translation sur des glissières peut être
avantageusement déplacée en translation par un système d'entraînement du type vis-écrou.
[0013] De préférence, la machine peut comprendre plusieurs postes d'usinage successifs suivant
la direction de translation, permettant ainsi de soumettre la même pièce en enfilade
à plusieurs opérations successives, par exemple plusieurs opérations de superfinition
avec des grains de finesse croissante.
[0014] En se référant aux dessins schématiques annexés, on va décrire ci-après plus en détail
deux modes de réalisation illustratifs et non limitatifs d'une machine conforme à
l'invention; sur les dessins :
la figure 1 est une vue de dessus d'une machine conforme à l'invention;
la figure 2 est une vue en élévation latérale, partiellement en coupe, de la machine
suivant la figure 1;
la figure 3 est une vue en bout de la machine suivant les figures 1 et 2;
la ligne 4 est une vue de dessus d'une variante de la machine suivant la figure 1.
[0015] Telle qu'illustrée par les figures 1 à 3, la machine d'usinage par bande abrasive,
de préférence pour la superfinition de surfaces cylindriques de pièces de révolution,
comprend un bâti 1 allongé portant deux glissières 2 longitudinales parallèles, disposées
dans un même plan horizontal, et une vis 3 longitudinale située entre les deux glissières
2. La vis 3 peut être entraînée en rotation par un motoréducteur 4.
[0016] Un ensemble d'usinage est monté en position fixe sur le bâti 1, au-dessus des glissières
2, à peu près au milieu de la longueur de ces dernières. L'ensemble d'usinage 5 comprend
trois unités ou postes d'usinage 6 se succédant dans le sens la longueur des glissières
2. Comme le montre surtout la figure 3, chaque poste d'usinage 6 comprend essentiellement
une bobine 7 de déroulement d'une bande abrasive 8, une bobine 9 de réenroulement
de la bande abrasive 8, un rouleau d'appui 10 sur lequel la bande abrasive 8 passe
entre les deux bobines 7 et 9, et un actionneur 11 qui peut être par exemple un vérin
pour déplacer vers le bas et vers le haut le rouleau d'appui 10.
[0017] De telles unités d'usinage par défilement tangentiel d'une bande abrasive sont bien
connues , notamment dans le domaine de la superfinition. A titre d'exemple, il est
possible de se référer à la demande de brevet EP-A-495691.
[0018] Un ensemble 12 est monté mobile en translation sur les glissières 2. L'ensemble 12
comprend une table 13 rectangulaire guidée sur les glissières 2. La table 13 porte
sur sa face inférieure un écrou 14 en prise avec la vis 3.
[0019] Sur sa face supérieure, la table 13 porte, par l'intermédiaire de paliers 15, deux
paires de rouleaux 16 horizontaux parallèles, au moins un rouleau de chaque paire
étant entraîné en rotation par un moteur 17 monté en dessous de la table 13.
[0020] Comme le montre la figure 3, les rouleaux 16 de chaque paire servent de support à
une pièce 18, la rotation des rouleaux 16 entraînant la rotation de la pièce 18 reposant
sur ces rouleaux.
[0021] Afin d'assurer l'avancement positif de la pièce 18 avec les rouleaux 16 qui la supportent,
et d'éviter tout glissement longitudinal de la pièce 18 par rapport aux rouleaux 16,
donc tout frottement qui pourrait altérer l'état de surface de la pièce 18, des moyens
sont prévus sur la table 13 pour positionner la pièce 18 axialement par rapport aux
rouleaux de support 16.
[0022] Dans l'exemple représenté, ces moyens sont constitués par des taquets 19 à roulement
prévus aux extrémités axiales des rouleaux 16 et portant contre l'extrémité postérieure
de la pièce 18 pendant l'avancement de cette dernière de gauche à droite sur les figures
1 et 2 en dessous de l'ensemble d'usinage 5. Etant donné que le taquet avance en synchronisme
avec les rouleaux 16 et porte contre la face d'extrémité postérieure de la pièce 18,
la surface cylindrique de la pièce 18, dont la superfinition est assurée par l'ensemble
d'usinage 5, ne subit aucun frottement par rapport aux rouleaux 16, ce qui exclut
tout risque d'endommagement de cette surface.
[0023] Du fait que le taquet 19 est un taquet à roulement, un endommagement de la face d'extrémité
de la pièce, par frottement avec le taquet, est également exclu.
[0024] De préférence, le taquet 19 est disposé en position médiane par rapport aux rouleaux
16 de la paire de rouleaux située devant lui.
[0025] Dans l'exemple représenté, deux paires de rouleaux 16 sont montées l'une derrière
l'autre sur la table 13, pour supporter deux pièces à usiner qui passent successivement
sous l'ensemble d'usinage 5. Un taquet 19 est disposé à l'extrémité postérieure de
chaque paire de rouleaux 16 et un taquet 19 supplémentaire est disposé à l'extrémité
antérieure de la paire de rouleaux 16 antérieure.
[0026] Sur la figure 2, l'ensemble mobile 12 est représenté en traits pleins en position
de départ (à gauche sur la figure) et en traits mixtes à la position après usinage
(à droite sur la figure). Il convient de remarquer à ce sujet que l'ensemble 12 mobile
en va-et-vient permet de décharger les pièces, soit dans la position de chargement
représentée en traits pleins, après retour de l'ensemble mobile 12 dans cette position,
soit dans la position opposée représentée en traits mixtes. Dans ce dernier cas, le
déchargement peut se faire indifféremment du même côté que le chargement ou du côté
opposé.
[0027] La machine suivant le mode de réalisation illustré par la figure 4, comprend sur
un bâti 101, un ensemble d'usinage 105 mobile en translation, et un ensemble 112 stationnaire
portant des paires de rouleaux de support 116. L'ensemble 105 comprenant trois postes
d'usinage 106 successifs à bande abrasive est mobile sur des glissières 102, sous
l'action d'une vis 103 entraînée par un motoréducteur 104. L'ensemble 112 stationnaire
comprend un moteur 117 pour l'entraînement en rotation des rouleaux de support 116.
De préférence, des moyens 119 de positionnement qui peuvent être du même type que
les taquets 19 du mode de réalisation des figures 1 à 3, peuvent être prévus sur l'ensemble
112 pour assurer le positionnement des pièces par rapport aux rouleaux 116, pendant
l'usinage des pièces par translation longitudinale de l'ensemble mobile 105 selon
la flèche.
[0028] Il va de soi que les modes de réalisation représentés et décrits n'ont été donnés
qu'à titre d'exemples illustratifs et non limitatifs et que de nombreuses modifications
et variantes sont possibles dans le cadre de l'invention.
[0029] Ainsi, l'ensemble d'usinage 5, 105 peut comprendre indifféremment un seul poste d'usinage
ou un nombre plus ou moins important de postes successifs en enfilade. L'ensemble
12 ou 112 peut comprendre une seule paire de rouleaux de support 16,116, ou également
plus de deux paires successives de rouleaux de support, en fonction de la longueur
des pièces à usiner. Les moyens représentés pour le guidage de l'ensemble mobile 5,
112 (glissières 2, 102) et pour l'entraînement en va-et-vient de cet ensemble (vis
3, 103, motoréducteur 4, 104, écrou 14) peuvent également être remplacés par des moyens
équivalents remplissant la même fonction. Les taquets 19 en position médiane entre
les rouleaux 16 pourraient être remplacés, par exemple, par des moyens de positionnement
montés sur les rouleaux de support et tournant avec ces derniers.
1. Machine d'usinage, en particulier de superfinition, de surfaces cylindriques de pièces
de révolution par défilement tangentiel, sur la surface cylindrique d'une pièce, à
au moins un poste d'usinage, d'une bande abrasive qui, provenant d'une bobine de déroulement,
passe sur un rouleau d'appui avant d'être réenroulé sur une bobine de réenroulement,
la pièce étant supportée par une paire de rouleaux de support parallèles espacés,
caractérisée par le fait qu'elle comprend un ensemble de support (12, 112), sur lequel
les rouleaux de support (16, 116) sont montés mobiles en rotation autour de leurs
axes, un ensemble d'usinage (5, 105) portant le ou les postes d'usinage (6, 106),
l'un desdits ensemble étant mobile en translation parallèlement à l'axe des rouleaux
de support par rapport à l'autre ensemble, des moyens (4, 104) pour entraîner les
rouleaux en rotation autour de leurs axes, et des moyens (3, 103) pour déplacer l'un
desdits ensemble en translation parallèlement à l'axe des rouleaux de support par
rapport à l'autre ensemble.
2. Machine suivant la revendication 1, caractérisée par le fait que l'ensemble d'usinage
(105) est mobile et est déplacé en translation par rapport à l'ensemble de support
(112) stationnaire.
3. Machine suivant la revendication 1, caractérisée par le fait que l'ensemble de support
(12) est mobile et est déplacé en translation par rapport à l'ensemble d'usinage (5)
stationnaire.
4. Machine suivant la revendication 3, caractérisée par le fait que l'ensemble de support
(12) mobile comprend au moins une paire de rouleaux de support (16) montés sur une
table (13) animée d'un mouvement de translation.
5. Machine suivant la revendication 3 ou 4, caractérisée par le fait que l'ensemble de
support (12, 112) porte au moins un moyen (19, 119) de positionnement de la pièce
conçu de manière à agir sur la pièce portée par la paire de rouleaux pour la positionner
axialement par rapport aux rouleaux (16, 116) tout en autorisant sa rotation.
6. Machine suivant la revendication 5, caractérisée par le fait que le moyen de positionnement
comprend un taquet (19, 119) rotatif participant au mouvement de rotation que la pièce
subit pendant l'usinage.
7. Machine suivant la revendication 6, caractérisée par le fait que le taquet (19, 1
19) est disposé en position médiane par rapport à la paire de rouleaux de support
(16, 116).
8. Machine suivant la revendication 4, caractérisée par le fait que les rouleaux de support
(16) sont entraînés en rotation par un moteur (17) monté sur la table (13).
9. Machine suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par
le fait que l'ensemble mobile (12, 105) est déplacé en translation par un système
d'entraînement à vis-écrou (3, 4, 103).
10. Machine suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par
le fait qu'elle comprend plusieurs postes d'usinage (6, 106) successifs dans la direction
de translation.