VERFAHREN ZUM SELBSTTÄTIGEN WECHSELN VON FADENSPULEN UND SPULVORRICHTUNG MIT WECHSELVORRICHTUNG

Beschreibung

[0001] Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum selbsttätigen Wechseln von umfangsangetriebenen Fadenspulen an Spulvorrichtungen von Spinnereimaschinen zum Bearbeiten von ununterbrochen zulaufenden, endlosen textilen Fäden, bei dem nach Vollwerden einer Spule der zulaufende Faden einer Trennvorrichtung zugeführt wird, das von der Trennvorrichtung abgetrennte zulaufende Fadentrum in eine Saugvorrichtung geführt und das ablaufende Fadentrum auf die volle Spule gewunden wird und bei dem eine volle Spule auf einer geneigten Bahn in eine Ablagestellung rollt und durch die Bewegung der vollen Spule eine bereitliegende leere Hülse zum Abrollen in die Spulstellung freigegeben wird und betrifft auch eine Spulmaschine mit einer Einrichtung, mit der ein solches Verfahren ausgeführt werden kann.

[0002] An derartigen Spinnereimaschinen wie bspw. Streckspulmaschinen, Falschdrahtspulmaschinen und dgl. werden volle Spulen in der Regel bei laufender Maschine im sogenannten "wilden Wechsel" entnommen und durch leere Hülsen ersetzt. Da der Zeitpunkt, zu dem Spulen zu wechseln sind und die Spulen, die jeweils zu wechseln sind, weitgehend zufällig sind, soll dieser Wechsel durch die Maschine selbsttätig und an jeder Spulstelle unabhängig von anderen Spulstellen durchführbar sein. Dadurch wird der Vorteil erreicht, daß keine Wartezeiten auf eine Bedienperson oder einen Bedienroboter auftreten. Dies wiederum vermeidet Stillstände und Verlust von Fadenmaterial, wenn eine Spulstelle bei voller Spule abgestellt wird bzw. Überlängen auf den Spulen, wenn sie bis zum Wechselvorgang weiter laufen.

[0003] Eine Vorrichtung der eingangs genannten Art ist aus der DE 41 21 325 A1 bekannt. Bei dieser Vorrichtung läuft der Faden der Vorrichtung von unten zu. Da die Bearbeitungseinrichtungen derartiger Maschinen in aller Regel oberhalb der Spulvorrichtungen angeordnet sind, bedingt dies einen langen Fadenlauf mit vielen Umlenkungen, verkompliziert den Aufbau der Maschine und erschwert deren Bedienung. Ferner ist bei dieser Vorrichtung die Hülse, auf der die Wicklung gebildet wird, an einem schwenkbaren Rahmen gelagert, an dem sie mit zunehmendem Spulendurchmesser nach oben geschwenkt wird. Nach Fertigstellung muß die Spule noch weiter angehoben werden, um auf das Niveau der Abrollbahn zu gelangen.

[0004] Der Erfindung war demgemäß die Aufgabe gestellt, eine derartige Spulvorrichtung mit Wechseleinrichtung anzugeben, die einfacher aufgebaut ist und der der Faden direkt von oben zulaufen kann.

[0005] Sie löst diese Aufgabe verfahrensmäßig durch die Merkmale des Kennzeichens des Anspruches 1 und vorrichtungsmäßig durch die Merkmale des Kennzeichens des Anspruches 2. Auf diese Weise wird ein Verfahrensablauf ermöglicht, in dem nach dem Freigeben der vollen Spule aus ihrer Drehlagerung bis zum Erfassen der leeren Hülse mittels der Drehlagerung das Abführen der vollen Spule, das Freigeben der leeren Hülse aus ihrer Bereitstellung und ihr Zuführen in die Spulstellung selbsttätig erfolgt. Es sind hierfür keine weiteren Betätigungs- oder Überwachungsorgane erforderlich, etwa zum Anheben der vollen Spule auf die Abrollbahn, zum Freigeben der leeren Hülse, zum Absenken der erfaßten leeren Hülse in die Spulstellung. Die Vorrichtungsmerkmale erlauben einen einfachen und direkten Fadenzulauf von oben, eine einfaches und sicheres Freigeben der leeren Hülse und eine gute Zugänglichkeit der Spulstelle für die selbsttätige Fadenansetzvorrichtung.

[0006] Dadurch, daß die schwenkbaren Schienenabschnitte des Anspruchs 3 durch die abrollende volle Spule von selbst in den Verlauf der Abroll-Leitschienen gedrückt und unter Federkraft ebenso von selbst in den Verlauf der Fall-Leitschienen zurückkehren, erübrigt sich auch ein Betätigungsorgan für dieses Verlagern der schwenkbaren Schienenabschnitte.

[0007] Auch das Anordnen der Fadentrennvorrichtung, der Fadensaugduse und der Fadenleitschiene an einem gemeinsamen Schlitten gemäß Anspruch 5 bietet den Vorteil, daß für das funktionsgerechte Verlagern dieser Arbeitsorgane nur ein Betätigungsorgan erforderlich ist.

[0008] Die Bauteile der erfindungsgemäßen Spulenwechselvorrichtung erfordern seitlich, in Richtung auf die benachbarten Spulvorrichtungen so wenig Platz, daß sie nicht nur in dem in normalen Spulvorrichtungen ohne selbsttätige Wechselvorrichtung zur Verfügung stehenden Teilungsabstand unterzubringen ist, sondern - wie in Anspruch 6 zum Ausdruck gebracht - auch als Wechselvorrichtung für Mehrfachspulvorrichtungen ausführbar ist.

[0009] Die Fadenleitvorrichtung ist gemäß Anspruch 7 auf einem in Richtung auf die Spulstelle zu verlagerbaren Schlitten angeordnet. Damit wird der Vorteil erreicht, daß die Fadenleitvorrichtung zum normalen Lauf aus dem Bereich der Spulvorrichtung zurückgezogen werden kann und deren Bedienung nicht behindert.

[0010] In einer ersten Ausführungsform gemäß Anspruch 8 ist die Fadenleitvorrichtung als um eine waagrechte Achse im erwähnten Schlitten schwenkbarer Hebelarm ausgebildet, an dessen freiem Ende ein den Faden funktionsgerecht führender Fadenleitstift angeordnet ist.

[0011] Wenn die Fadenleitvorrichtung in Weiterbildung der Erfindung gemäß Anspruch 9 ausgebildet ist, wird erreicht, daß der auf die Spule anzulegende Faden entgegen der Laufrichtung einer auf der Spulhülse angebrachten Fadenfangrille in diese eingelegt und dadurch sicher erfaßt und mitgenommen wird.

[0012] In den Figuren der Zeichnung sind zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung schematisch dargestellt. Es zeigen

Fig. 1

die Seitenansicht einer ersten Ausführungsform der Spulvorrichtung beim Erreichen des Zustandes voller Spule;

Fig. 2

die Spulvorrichtung der Fig. 1 beim Auslegen einer vollen Spule und Einholen einer leeren Hülse;

Fig. 3

die Spulvorrichtung der Fig. 1 beim Anlegen des Fadens an die leere Hülse;

Fig. 4

die Vorderansicht der Spulvorrichtung der Fig. 1;

Fig. 5

die Vorderansicht einer Spulvorrichtung entsprechend den Fig. 1 bis 4 mit zwei Spulen;

Fig. 6

die Seitenansicht einer zweiten Ausführungsform der Spulvorrichtung beim Auslegen des Fadens;

Fig. 7

die Draufsicht auf die Einrichtung zum Bewegen des Fadentrennschlittens;

Fig. 8

die Spulvorrichtung der Fig. 6 beim Anlegen des Fadens an die leere Hülse;

Fig. 9

die Draufsicht auf die Fadenanlegevorrichtung;

Fig. 10

die Vorderansicht der Spulvorrichtung der Fig. 6.

Beschreibung einer ersten Ausführungsform der Vorrichtung

[0013] Wie aus Fig. 1 erkennbar, weist die Spulvorrichtung 1 in einem Tragkörper 2, der an einem hier nicht näher dargestellten Maschinengestell befestigt ist, eine drehangetriebene Treibwalze 3 und einen Changierfadenführer 4 auf, der einen zulaufenden Faden 5 über die Breite einer Spule 6 hin und her führt. Die Spule 6 ist in einer Halterung 7 drehbar gelagert. Diese Halterung 7 weist zwei Backen 8 auf, die die Hülse 9 der Spule 6 an beiden Enden zu klemmen im Stande ist. Die Backen 8 können durch ein nur in Fig. 4 angedeutetes Betätigungsglied 10, bspw. einen Motor oder ein fluidisches oder elektromagnetisches Arbeitselement, zum Klemmen bzw. Freigeben der Hülse 9 bewegt werden. Die Halterung 7 der Spule 6 ist in einem Schlitten 11 angeordnet, der in dem Tragkörper 2 mittels eines nur in Fig. 2 angedeuteten Betätigungsgliedes 12, bspw. eines Motors oder eines fluidischen oder elektromagnetischen Arbeitselementes, vor- und zurückschiebbar ist.

[0014] Wie insbesondere aus Fig. 4 erkennbar, sind zwischen den Backen 8 an seitlichen Wangen 13 zwei schmale, von der Spulstellung A ausgehende, abwärts geneigte Roll-Leitschienen 14 angeordnet, auf die die Endbereiche der Hülse 9, die über die Wicklung der Spule 6 herausragen, aufliegen können. Die Roll-Leitschienen 14 enden in einer Ablagestellung B für die volle Spule 6. Die Roll-Leitschienen 14 weisen je ein klappbares Schienenstück 15 auf, das unter Belastung einer nicht im einzelnen dargestellten Feder in die hochgeklappte Stellung gedrückt werden.

[0015] In der hochgeklappten Stellung bilden die Schienenstücke 15 Abschnitte von Fall-Leitschienen 16, die aus einer Mulde 17 einer Bereitstellung C für eine leere Hülse 18 in die Spulstellung A führen. Im Bereich der Mulde 17 ist zwischen den Fall-Leitschienen 16 eine zweiflügelige Klappe 19 um eine Achse 20 frei schwenkbar.

[0016] Am Tragkörper 2 ist ferner ein Fadenschlitten 29 mittels eines nicht dargestellten Betätigungsgliedes bspw. in Form einer Kolben/Zylindereinheit vorschiebbar und zurückziehbar geführt, an dem eine nicht in allen Einzelheiten dargestellte Fadentrennvorrichtung 21, eine Fadensaugdüse 22 und eine Fadenleitschiene 23 angeordnet, die gemeinsam mittels eines nur in Fig. 2 dargestellten Betätigungsgliedes 24, bspw. eines Motors oder eines fluidischen oder elektromagnetischen Arbeitselementes, gemeinsam in den Bereich eines zulaufenden Fadens 5 angeordnet sind. Die Fadentrennvorrichtung 21 kann von beliebiger, bekannter Bauart sein und ist daher hier nicht im einzelnen dargestellt. Die Fadensaugdüse 22 ist in ebenfalls nicht dargestellter Weise über ein betätigbares Ventil an eine Drucksenke angeschlossen.

[0017] An dem Tragkörper 2 ist ferner ein um eine Achse 25 schwenkbarer Fadenleitarm 26 angeordnet, der an seinem freien Ende einen quer liegenden, kurzen, sich über den Bereich der Fadentrennvorrichtung 21 und der Fadensaugdüse 22 erstreckenden Fadenleitstift 27 aufweist und ebenfalls durch ein nur in Fig. 2 dargestelltes Betätigungselement 28 selbsttätig bewegbar ist.

[0018] Nicht dargestellt ist ferner eine Steuervorrichtung, die mit den erwähnten Betätigungselementen 10, 12, 24 und 28 und gegebenenfalls mit Sensoren zum Fühlen von Stellungen der Arbeitsorgane verbunden ist und deren aufeinander abgestimmtes, funktionsgerechtes Betätigen bewirkt.

Beschreibung der Arbeitsweise der ersten Ausführungsform

[0019] Wenn die Spule 6 voll ist, d.h. wenn die vorgesehene Länge Faden auf sie aufgewunden ist, was bspw. mittels einer nicht dargestellten Längenmeßvorrichtung festgestellt werden kann, ergeht Signal an die Steuervorrichtung, den Wechselvorgang einzuleiten. Dieser Zustand ist in Fig. 1 dargestellt. Hierzu werden als erstes die Fadenleitschiene 23, die Fadentrennvorrichtung 21 und die Fadensaugdüse 22 durch das Betätigungsglied 24 nach vorn in den Lauf des Fadens 5 bewegt. Die Fadenleitschiene 23 ist so geneigt, daß sie hierbei den zulaufenden Faden 5 aus der Changiervorrichtung 4 aushebt und zu der seitlich der Spule 6 angeordneten Fadentrennvorrichtung 21 und Fadensaugdüse 22 führt. In der Fadentrennvorrichtung 21 wird der Faden 5 getrennt und das weiter zulaufende Fadentrum durch die Fadensaugdüse 22 an- und abgesaugt. Das andere Trum des Fadens 5 wird auf die Spule 6 aufgewunden.

[0020] Dann werden die Backen 8 durch das Betätigungsglied 10 geöffnet und geben die Hülse 9 der vollen Spule 6 und damit die Spule frei. Die Hülse 9 der Spule 6 legt sich auf die Roll-Leitschienen 14 auf und rollt durch deren Neigung von der Treibwalze 3 weg in Richtung auf ihre Ablagestellung B. Dabei drückt sie die klappbaren Schienenstucke 15 nach unten, so daß sie sowohl unter den Fall-Leitschienen 16 hindurchtreten kann als auch den Verlauf ihrer Roll-Leitschienen 14 schließt.

[0021] Im weiteren Verlauf ihres Abrollens verschwenkt die Hülse 9 der vollen Spule 6 die Klappe 19 durch Anlaufen an deren unteren Arm und hebt dadurch mit ihrem anderen Arm die bereitliegende leere Hülse 18 aus der Mulde 17 ihrer Bereitstellung C (dieser Zustand ist in Fig. 2 dargestellt) und läßt sie über die Fall-Leitschienen 16 in die Spulstellung A fallen. Der Verlauf der Fall-Leitschienen 16 ist nach Überlaufen der abgeklappten Schienenstücke 15 durch die volle Spule durch Hochklappen der Schienenstücke wieder geschlossen.

[0022] Wenn die leere Hülse 18 die Spulstellung A erreicht hat, werden die Backen 8 wieder geschlossen und die Hülse dadurch erfaßt. Dann wird der Schlitten 10 durch Beaufschlagen des Betätigungsgliedes 12 eingezogen und die Hülse 18 dadurch an die Treibwalze 3 angelegt und in Drehung versetzt.

[0023] Nunmehr wird durch das Betätigungsglied 28 der Fadenleitarm 26 nach unten geschwenkt und gleichzeitig die Fadentrennvorrichtung 21 und die Fadensaugdüse 22 durch das Betätigungslied 24 zurückgezogen. Bei seiner Schwenkbewegung erfaßt der Fadenleitstift 27 des Fadenleitarmes 26 den in die Fadensaugdüse 22 laufenden Faden und legt ihn um die leere Hülse 18 - dieser Zustand ist in Fig. 3 gezeigt. Die leere Hülse 18 weist vorteilhaft an ihren Enden an sich bekannte und daher hier nicht näher dargestellte Fadenfang-Nuten auf, in die der Faden eintritt und in der Drehung der Hülse mitgenommen wird, also aufgewunden wird. Beim Zurückschwenken des Fadenleitarmes 26 kommt dieser - da die Fadentrennvorrichtung 21, die Fadensaugdüse 22 und die Fadenleitschiene 23 zurückgezogen sind - in den Wirkungsbereich des Changierfadenführers 4, womit der Aufwindevorgang wieder aufgenommen wird.

[0024] Fig. 5 zeigt eine Ausführungsform der Erfindung für das Aufspulen zweier, bspw. bifilar bearbeiteter Fäden 5 und 5' auf zwei in einer Spulvorrichtung 1' gebildete schmale Spulen 6 und 6'. Hier sind die den einzelnen Spulen 6, 6' unmittelbar zugeordneten Arbeitsorgane zweifach vorhanden, um die beiden Fäden 5, 5', die beiden Spulen 6, 6' und die beiden, nicht eingezeichneten leeren Hülsen beim Wechselvorgang gleichlaufend bedienen zu können. Da die Arbeitsorgane beim Wechselvorgang gleichlaufend betätigt werden, können insbesondere die Betätigungsglieder gleiche Arbeitsorgane gemeinsam betätigen und brauchen daher nur einmal vorhanden zu sein. Der Ablauf des Wechselvorganges ist ansonsten derselbe wie vorstehend beschrieben.

[0025] An der Spulstellung A kann wie nicht näher dargestellt ein mit der Steuervorrichtung verbundener Sensor bspw. in Form einer Lichtschranke angeordnet sein, der das Vorhandensein einer leeren Hülse 18 fühlt und nur dann, wenn dies der Fall ist, über die nicht dargestellte Steuervorrichtung das Schließen der Bakken 8 veranlaßt.

Beschreibung einer zweiten Ausführungsform der Vorrichtung

[0026] In der Ausführungsform der Spulvorrichtung nach den Fig. 6 bis 10 ist der Fadenschlitten 29 der Ausführungsform der Fig. 1 bis 5 in einen Fadentrennschlitten 30 und in einen Fadenanlegeschieber 31 aufgespalten, die unabhängig voneinander betätigbar sind und nacheinander in Tätigkeit treten.

[0027] Der Fadentrennschlitten 30 ist - wie in Fig. 7 dargestellt - an einem abgewinkelt-doppelarmigen, um eine senkrechte Achse drehbaren Schwenkhebel 32 mittels eines Betätigungsgliedes 33 bspw. in Form einer Kolben/Zylindereinheit aus seiner in Fig. 6 und 7 gestrichelt dargestellten Ruhelage in Pfeilrichtung a in seine ausgezogen gezeichnete Arbeitsstellung nach vorn und nach innen auf die senkrechte Mittelebene der Spulvorrichtung zu bewegbar. An diesem Fadentrennschlitten 30 sind die bereits vorstehend beschriebenen Arbeitsorgane Fadentrennvorrichtung 21, Fadensaugdüse 22 und Fadenleitschiene 23 angeordnet. Wie erkennbar, besteht die Fadentrennvorrichtung 21 hier aus einem bolzenförmigen Amboß 35 und einer leicht an diesem anliegenden Schneide 36. Durch diese Fadentrennvorrichtung 21 kann der Faden 5 in der Laufrichtung, in der die Schneide 36 an den Amboß 35 angelegt ist, unbehindert durchlaufen, in der anderen Laufrichtung zieht er die Schneide gegen den Amboß und wird getrennt.

[0028] Der Fadenanlegeschieber 31 ist mittels eines Betätigungsgliedes 37 bspw. in Form einer nicht dargestellten Kolben/Zylindereinheit 37 in Pfeilrichtung b in einer Führungsschiene 38 verschiebbar, die eine obere und eine untere, den Fadenanlegeschieber 31 führende Kufe aufweist und die - wie aus Fig. 10 erkennbar - über der ausgeschwenkten Stellung des Fadentrennschlittens 30 angeordnet ist. Die Kolbenstange 39 des Betätigungsgliedes 37 greift mit einem Bolzen 40 am Fadenanlegeschieber 31 an. Dieser Bolzen 40 gleitet in einer Kulisse 41, die im Endbereich 42 bogenförmig und geschlossen ist.

[0029] Am vorderen Ende des Fadenanlegeschiebers 31 ist ein Fadenleithebel 43 schwenkbar gelagert, der in Ruhelage durch eine Feder 44 in die in Fig. 6 und in Fig. 8 gestrichelt gezeichnete Stellung gedrückt wird. Der Fadenleithebel 43 ist mit einem Kurbelarm 45 verbunden, an dem eine Zugstange 46 angreift, deren anderes Ende mit einem Bolzen 47 in eine Kulisse 48 in der Führungsschiene 38 eingreift. Am Fadenleithebel 43 ist eine Fadenleitplatte 49 angeordnet, deren Kontour aus Fig. 9 ersichtlich ist, und eine Fadentrennvorrichtung 50, die entsprechend der Fadentrennvorrichtung 21 ausgebildet sein kann.

Beschreibung der Arbeitsweise der zweiten Ausführungsform

[0030] Wenn die Spule 6 voll ist, wird zunächst der Fadentrennschlitten 30 durch Beaufschlagen seines Betätigungsgliedes 33 gemäß Pfeil a nach vorn und innen in seine Arbeitsstellung in den Bereich des changierenden Fadens 5 geführt - Fig. 6 und 7. Dabei hebt die Fadenleitschiene 23 den Faden 5 aus der Changiervorrichtung 4 aus und führt ihn zur Seite vor die Fadenansaugdüse 22 und in die Fadentrennvorrichtung 21, die bei der gegebenen Laufrichtung des Fadens aber noch nicht wirksam wird. Der Faden 5 nimmt nur den Laufweg 5' ein.

[0031] Sobald die volle Spule 6 wie vorstehend beschrieben von der Treibwalze 3 abgehoben und abgebremst wird (Fig. 6 gestrichelt), bricht die Zugspannung im Faden 5 zusammen und er wird in die Fadensaugdüse 22 eingezogen. Dadurch kehrt sich seine Laufrichtung durch die Fadentrennvorrichtung 21 um, er zieht die Schneide 36 gegen den Amboß 35 und klemmt sich selbst ein und/oder schneidet sich selbst ab. Ein Ende des Fadens wird auf die Spule 6 gewunden, das andere, nämlich der weiterhin zulaufende Faden 5, wird in die Fadensaugdüse 22 eingesaugt. Der Fadentrennschlitten 30 wird anschließend wieder nach außen und zurück geschwenkt, wobei der Faden 5 den Fadenweg 5" einnimmt, der - wie aus Fig. 10 erkennbar - vor dem Fadenanlegeschieber 31 liegt.

[0032] An die Stelle der abgerollten vollen Fadenspule 6 fällt nun wie vorstehend beschrieben eine leere Hülse 18.

[0033] Danach wird wie in Fig. 8 dargestellt der Fadenanlegeschieber 31 durch Beaufschlagen seines Betätigungsgliedes 37 aus seiner Ruhestellung nach vorn in eine gestrichelte Zwischenstellung geschoben. Dabei wird der in die Fadensaugdüse 22 laufende Faden 5 durch den mit einer Fadennut versehenen Lagerbolzen 51 des Fadenleithebels 43 und einen ortsfesten Fadenführer 52 haarnadelartig in den Fadenlaufweg 5^ ausgelenkt. Sobald sich der Bolzen 40 am Fadenanlegeschieber 31 in den bogenförmigen Endbereich 42 (Fig. 6) der Kulisse 41 bewegt, wird der Fadenanlegeschieber um die Abwinkelungskante der unteren Kufe 53 der Führungsschiene 38 in Pfeilrichtung c in seine ausgezogen dargestellte Arbeitsstellung nach unten in Anlage an die Abwinkelung der unteren Kufe geklappt.

[0034] Da sich dabei der Bolzen 47 an der Zugstange 46 an das Ende der Kulisse 48 an der Führungsschiene 38 anlegt, wird der Fadenleithebel 43 in Pfeilrichtung d verschwenkt, wobei seine Fadenleitplatte 49 den Faden 5 im oberen Trum des haarnadelartig ausgeienkten Fadenlaufweges 5^ erfaßt und mitnimmt. Die abgeschragte Leitkante 54 der Fadenleitplatte 49 führt dabei die beiden sich kreuzenden Fadentrume aneinander vorbei. Gleichzeitig wird der Faden 5 in die Fadentrennvorrichtung 50 eingelegt, die jedoch infolge der gegebenen, durch Pfeile gekennzeichneten Laufrichtung des Fadens im nunmehrigen Fadenlaufweg 5° in die Fadenansaugduse 22 nicht wirksam wird. In der ausgezogen dargestellten Endlage von Fadenanlegeschieber 31 und Fadenleithebel 43 wird der Faden 5 zwischen dem Lagerbolzen 51 des Fadenleithebels 43 und der Fadenleitplatte 49 in eine in der Hülse 18 angeordnete Fadenfangnut 55 gedrückt, wodurch er erfaßt und mitgenommen wird.

[0035] Sobald der Faden 5 durch die Fadenfangnut 55 erfaßt ist und in der Umlaufrichtung der Hülse 18 mitgenommen wird, kehrt sich seine Laufrichtung um, d.h. er wird aus der Fadensaugdüse 22 herausgezogen. Dadurch tritt die Fadentrennvorrichtung 50 in Wirkung und trennt den Faden 5 ab. Der Rest des Fadens wird in die Fadensaugdüse 22 gezogen, der zulaufende Faden wird vom Changierfadenführer 4 erfaßt und unter Verlegung auf die neue Hülse 18 aufgewunden. Damit ist der Spulenwechsel durchgeführt und Fadenanlegeschieber 31 und Fadenleithebel 43 können wieder in ihre Ruhelage zurückgeschwenkt bzw. zurückgezogen werden.

[0036] Es versteht sich, daß die Ausführungsform der Fig. 6 bis 10 auch an bifilar arbeitenden Spulvorrichtungen gemäß der Fig. 5 ausführbar ist.

Bezugszahlenliste

[0037] 

1, 1'

Spulvorrichtung

2

Tragkörper

3

Treibwalze

4

Changierfadenführer

5

Faden

5', 5", 5^, 5°

Verschiedene Fadenlaufwege

6, 6'

Spule

7

Halterung

8

Backen

9, 9'

Hülse

10

Betätigungsglied

11

Spulenschlitten

12

Betätigungsglied

13

Seitliche Wangen

14

Roll-Leitschienen

15

Klappbare Schienenstücke

16

Fall-Leitschienen

17

Mulde

18

Leere Hülse

19

Klappe, zweiarmig

20

Achse

21

Fadentrennvorrichtung

22

Fadensaugdüse

23

Fadenleitschiene

24

Betätigungsglied

25

Achse

26

Fadenleitarm

27

Fadenleitstift

28

Betätigungsglied

29

Fadenschlitten

30

Fadentrennschlitten

31

Fadenanlegeschieber

32

Schwenkhebel

33

Betätigungsglied

35

Amboß

36

Schneide

37

Betätigungsglied

38

Schiene

39

Kolbenstange

40

Bolzen

41

Kulisse

42

Endbereich der Kulisse

43

Fadenleithebel

44

Feder

45

Kubelarm

46

Zugstange

47

Bolzen

48

Kulisse

49

Fadenleitplatte

50

Fadentrennvorrichtung

51

Lagerbolzen des Fadenleithebels

52

Ortsfester Fadenführer

53

Abwinkelungskante der unteren Kufe

54

Leitkante

55

Fadenfangnut

a, b, c, d

Pfeilrichtungen

A

Spulstellung

B

Ablagestellung

C

Bereitstellung

Ansprüche

1. Verfahren zum selbsttätigen Wechseln von umfangsangetriebenen Fadenspulen an Spulvorrichtungen von Spinnereimaschinen zum Bearbeiten von ununterbrochen zulaufenden, endlosen textilen Fäden, bei dem nach Vollwerden einer Spule der zulaufende Faden einer Trennvorrichtung zugeführt wird, das von der Trennvorrichtung abgetrennte zulaufende Fadentrum in eine Saugvorrichtung geführt und das ablaufende Fadentrum auf die volle Spule gewunden wird und bei dem eine volle Spule auf einer geneigten Bahn in eine Ablagestellung rollt und durch die Bewegung der vollen Spule eine bereitliegende leere Hülse zum Abrollen in die Spulstellung freigegeben wird,
dadurch gekennzeichnet, daß
die volle Spule aus ihrer Drehlagerung in Anlage an eine Treibwalze freigegeben wird;
die volle Spule allein unter Wirkung der Schwerkraft auf eine geneigte Bahn und auf dieser aus der Spulstellung zur Bedienseite hin in die Ablagestellung rollt;
wobei die volle Spule erst nach Herausrollen aus der Spulstelle bereit gehaltene leere Hülse freigibt;
worauf die leere Hülse von der Bedienseite aus über die Abrollbahn aus ihrer Bereitschaftsstellung in die Spulstellung in Anlage an die Treibwalze und in den Bereich der Halterung fällt;
die leere Hülse durch die Halterung erfaßt wird und
schließlich der in die Saugdüse laufende Faden mittels eines Fadenleitorgans um die leere Hülse gelegt wird, durch die er erfaßt und mitgenommen wird.

2. Spulvorrichtung an Spinnereimaschinen zum Bearbeiten von ununterbrochen zulaufenden, endlosen textilen Fäden, mit einer Einrichtung zum selbsttätigen Auswechseln voller Spulen, die in einer Drehlagerung gehaltert, umfangsangetrieben an einer Treibwalze anliegen, gegen leere Hülsen, mit einer Fadentrennvorrichtung (21), die einen zulaufenden Faden (5) trennt und eine der Fadentrennvorrichtung (21) in Fadenlaufrichtung vorgeschaltete Fadensaugdüse (22), die das zulaufende Trum eines getrennten Fadens (5) aufnimmt;
dadurch gekennzeichnet, daß
die Spulvorrichtungen (1) die folgenden Teile umfassen:

- eine die Spulenhülsen (9, 9') aufnehmende, betätigbare Halterung (7), die durch den zunehmenden Durchmesser der gebildeten Spule von der Treibwalze (3) abschiebbar ist;

- zwei geneigte, in Bezug auf die Bedienseite vor dem senkrecht zulaufenden Faden (5) angeordnete Roll-Leitschienen (14), auf denen eine aus einer Spulstellung (A) freigegebene volle Spule (6) in eine Ablagestellung (B) geführt wird;

- eine ebenfalls vor dem senkrecht zulaufenden Faden (5) angeordnete, eine leere Hülse (18) in einer Bereitstellung (C) lagernde Mulde (17);

- eine durch die abrollende Spule an einer Schürze verschwenkbare, die leere Hülse aus ihrer Bereithaltungsmulde aushebende Klappe (19);

- zwei ebenfalls vor dem senkrecht zulaufenden Faden (5) angeordnete, die leere Hülse (18) aus der Bereitstellung (C) in die Spulstellung (A) führende Fall-Leitschienen (16);

- eine hinter dem senkrecht zulaufenden Faden (5) angeordnete, bewegbare Fadenleitvorrichtung (26, 27; 31, 43, 49), mittels deren der in die Fadensaugdüse (22) laufende Faden (5) an eine in die Spulstellung (A) geführte leere Hülse (18) anlegbar ist.

3. Spulvorrichtung nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Roll-Leitschienen (14) und die Fall-Leitschienen (16) gemeinsame, klappbare Schienenstücke (15) aufweisen, die unter Belastung einer Feder in den Verlauf der Fall-Leitschienen gedruckt und durch das Gewicht einer auf den Roll-Leitschienen abrollenden vollen Spule (6) in den Verlauf der Roll-Leitschienen druckbar sind.

4. Spulvorrichtung nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß eine zweiarmige Klappe (19) vorgesehen ist, die durch eine auf den Roll-Leitschienen (14) abrollende volle Spule (6) verschwenkbar ist und dabei eine leere Hülse (9) aus der Mulde (17) der Bereitstellung (B) aushebt und auf die zur Spulstelle (A) hin geführten und geneigten Fall-Leitschienen (16) führt.

5. Spulvorrichtung nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Fadentrennvorrichtung (21), die Fadensaugdüse (22) und die Fadenleitschiene (23) gemeinsam in einem mittels eines Betätigungsgliedes (24) verschiebbaren Schlitten angeordnet sind.

6. Spulvorrichtung nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Fadenleitvorrichtung einen ortsfest schwenkbar gelagerten, mittels eines Betätigungsgliedes (28) verschwenkbaren Fadenleitarm (26) mit einem Fadenleitstift (27) aufweist. (Fig. 1 bis 5)

7. Spulvorrichtung nach Anspruch 2,
gekennzeichnet durch
eine Führungsschiene (38), in der mittels eines Betätigungsgliedes (37) in Fadenanlegeschieber (31) verschiebbar und abklappbar geführt ist, an dessen Ende ein Fadenleithebel (43) gelagert ist, der die Fadenleitvorrichtung (49) trägt und der durch Abklappen des Fadenanlegeschiebers mittels Koppelgliedern (46, 47) zum Anlegen der Fadenleitvorrichtung an die in die Spulstellung (A) geführte leere Hülse (18) verschwenkbar ist. (Fig. 6 bis 10)

8. Spulvorrichtung nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet,
daß dem Fadenleithebel (43) eine Fadentrennvorrichtung (50) zugeordnet ist.

9. Spulvorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche,
gekennzeichnet durch
selbsttätig wirkende Fadentrennvorrichtungen (50), durch die der Faden (5) in der einen Laufrichtung ungehindert durchlaufen kann und in denen er in der anderen Laufrichtung eingeklemmt und getrennt wird.

10. Spulvorrichtung nach Anspruch 9,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Fadentrennvorrichtung (50) aus einen Amboß (35) und einer an diesem anliegenden Schneide (36) besteht.

11. Spulvorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, mit mehreren Spulstellen, in denen gleichzeitig mehrere, gleichachsig angeordnete Spulen bewickelt werden,
dadurch gekennzeichnet,
daß die den Spulen (6, 6') bzw. Hülsen (9, 9') unmittelbar zugeordneten Arbeitsorgane wie Backen (8), Roll-Leitschienen (14), Fall-Leitschienen (16), Fadentrennvorrichtung (21), Fadensaugdüse (22), Fadenleitschiene (23), je Spulstelle vorgesehen sind.

Claims

1. Method for the automatic change of circumferentially driven thread bobbins on winding devices of spinning machines for the processing of continuously running-in endless textile threads, in which, after a bobbin has become full, the running-in thread is fed to a separating device, the running-in thread strand detached by the separating device is led into a suction device and the running-off thread strand is wound onto the full bobbin, and in which a full bobbin rolls on an inclined track into a depositing position and, as a result of the movement of the full bobbin, an empty tube lying ready is released so as to roll into the winding position, characterized in that the full bobbin is released from its rotary mounting so as to come to bear against a driving roller; the full bobbin rolls, solely under the effect of gravity, onto an inclined track and, on the latter, out of the winding position towards the operating side into the depositing position; the full bobbin releasing the held-ready empty tube only after rolling out of the winding station; whereupon the empty tube falls from the operating side, via the rolling track, out of its position of readiness into the winding position, so as to come to bear against the driving roller, and into the region of the holder; the empty tube is gripped by the holder, and, finally, the thread running into the suction nozzle is laid by means of a thread-guide member around the empty tube, by which it is gripped and taken up.

2. Winding device on spinning machines for the processing of continuously running-in endless textile threads, with a device for the automatic exchange of full bobbins, which, held in a rotary mounting, come to bear, circumferentially driven, against a driving roller, for empty tubes, with a thread-separating device (21) which separates a running-in thread (5) and with a thread-suction nozzle (22) which precedes the thread-separating device (21) in the thread running direction and which receives the running-in strand of a separated thread (5); characterized in that the winding devices (1) comprise the following parts:

- an actuable holder (7) which receives the bobbin tubes (9, 9') and which can be pushed off from the driving roller (3) by the increasing diameter of the bobbin formed;

- two inclined rolling guide rails (14) which are arranged upstream of the vertically running-in thread (5) with respect to the operating side and on which a full bobbin (6) released from a winding position (A) is led into a depositing position (B);

- a trough (17) which is arranged likewise upstream of the vertically running-in thread (5) and which supports an empty tube (18) in a position of readiness (C);

- a flap (19) which is pivotable on a skirt by the rolling bobbin and which lifts the empty tube out of its holding-ready trough;

- two falling guide rails (16) which are likewise arranged upstream of the vertically running-in thread (5) and which guide the empty tube (18) out of the position of readiness (C) into the winding position (A);

- a moveable thread-guide device (26, 27; 31, 43, 49) which is arranged downstream of the vertically running-in thread (5) and by means of which the thread (5) running into the thread-suction nozzle (22) can be laid onto an empty tube (18) guided into the winding position (A).

3. Winding device according to Claim 2, characterized in that the rolling guide rails (14) and the falling guide rails (16) have common foldable rail sections (15) which, under the load of a spring, are pressed into the path of the falling guide rails and can be pressed into the path of the rolling guide rails by the weight of a full bobbin (6) rolling on the rolling guide rails.

4. Winding device according to Claim 2, characterized in that a two-armed flap (19) is provided, which is pivotable by a full bobbin (6) rolling on the rolling guide rails (14) and at the same time lifts an empty tube (9) out of the trough (17) for the position of readiness (B) and which leads the said tube onto the falling guide rails (16) guided and inclined towards the winding station (A).

5. Winding device according to Claim 2, characterized in that the thread-separating device (21), the thread-suction nozzle (22) and the thread-guide rail (23) are arranged jointly in a slide displaceable by means of an actuating member (24).

6. Winding device according to Claim 2, characterized in that the thread-guide device has a thread-guide arm (26) which is pivotably mounted at a fixed location and is pivotable by means of an actuating member (28) and which has a thread-guide pin (27). (Fig. 1 to 5)

7. Winding device according to Claim 2, characterized by a lead rail (38), in which a thread-piecing slide (31) is guided displaceably and foldably by means of an actuating member (37), on the end of which thread-piecing slide is mounted a thread-guide lever (43) which carries the thread-guide device (49) and which, by the thread-piecing slide being folded, is pivotable by means of coupling members (46, 47) in order to piece the thread-guide device to the empty tube (18) guided into the winding position (A). (Fig. 6 to 10)

8. Winding device according to Claim 7, characterized in that the thread-guide lever (43) is assigned a thread-separating device (50).

9. Winding device according to one or more of the preceding claims, characterized by automatically acting thread-separating devices (50), through which the thread (5) can run, unimpeded, in one running direction and in which it is clamped and separated in the other running direction.

10. Winding device according to Claim 9, characterized in that the thread-separating device (50) consists of an anvil (35) and of a cutter (36) bearing against the latter.

11. Winding device according to one or more of the preceding claims, with a plurality of winding stations, in which a plurality of coaxially arranged bobbins are wound simultaneously, characterized in that the working members, such as jaws (8), rolling guide rails (14), falling guide rails (16), thread-separating device (21), thread-suction nozzle (22) and thread-guide rail (23), which are assigned directly to the bobbins (6, 6') or tubes (9, 9'), are provided for each winding station.

Revendications

1. Procédé pour remplacer automatiquement des bobines de fil à commande périphérique montées sur des bobinoirs de machines à filer destinées à transformer des fils textiles sans fin arrivant en continu, selon lequel, après achèvement d'une bobine, le fil est amené vers un dispositif coupe-fil, le début du nouveau brin qui résulte de la coupure du fil par le dispositif coupe-fil est guidé vers un dispositif d'aspiration et la fin du brin précédent, enroulé autour la bobine pleine, et selon lequel une bobine pleine roule sur une trajectoire inclinée dans une position d'entreposage et le mouvement de la bobine pleine libère un bobinot vide en attente qui roule en position de bobinage, caractérisé en ce que la bovine pleine est libérée du palier rotatif sur lequel elle est montée en étant appliquée contre un rouleau moteur, en ce que la bobine pleine sous l'effet de la seule gravité roule sur une trajectoire inclinée qui la mène de la position de bobinage vers le côté de manoeuvre où elle se met dans la positon d'entreposage, sachant que la bobine pleine ne libère un bobinot vide en attente que lorsqu'elle a quitté la station de bobinage, en ce que le bobinot vide sort de sa position d'attente sur le côté de manoeuvre, en passant par la trajectoire de roulage, pour venir se placer en position de bobinage dans laquelle il est appliqué contre le rouleau moteur et arrive à proximité du dispositif de fixation, en ce que le bobinot vide est saisi par le dispositif de fixation, et enfin, en ce que le fil passant dans le venturi est enroulé à l'aide d'un guide-fil autour du bobinot vide qui s'en empare et l'entraîne.

2. Bobinoir de machines à filer destinées à transformer des fils textiles sans fin arrivant en continu, comprenant un dispositif pour remplacer automatiquement des bobines de fil à commande périphérique qui sont montées sur des paliers rotatifs en étant appliquées contre un rouleau moteur, par des bobinots vides, comprenant également un dispositif coupe-fil (21) qui coupe le fil (5), ainsi qu'un venturi (22) monté en amont du dispositif coupe-fil (21), qui reçoit le début du nouveau brin résultant de la coupure du fil (5), caractérisé en ce que les bobinoirs (1) comprennent les éléments suivants:

- un dispositif de fixation (7) pouvant être actionné et portant les bobinots (9, 9'), qui peut s'éloigner du rouleau moteur (3) au fur et à mesure que le diamètre de la bobine en formation augmente ;

- deux rails de guidage de roulage (14) inclinés placés avant le fil arrivant perpendiculairement (5) par rapport au côté de manoeuvre, sur lesquels une bobine pleine (6) libérée de la position de bobinage (A) est mise dans une position d'entreposage (B) ;

- une partie concave (17) également située avant le fil arrivant perpendiculairement (5) et contenant un bobinot vide (18) en position d'attente (C) ;

- un volet (19) que la bobine roulant sur les rails inclinés fait pivoter sur un tablier et qui extrait le bobinot vide (18) de la cavité où il est en attente en le soulevant ;

- deux rails de guidage de descente (16) qui sont également situés avant le fil aval s'étendent perpendiculairement (5) et qui mettent le bobinot vide (18) de la position d'attente (C) à la position de bobinage (A) ;

- un guide-fil mobile (26, 27 ; 21, 43, 49) situé derrière le fil arrivant perpendiculairement (5), au moyen duquel le fil passant dans le venturi (22) peut être enroulé autour du bobinot vide (18) mis en position de bobinage (A).

3. Bobinoir selon la revendication 2, caractérisé en ce que les rails de guidage de roulage (14) et les rails de guidage de descente (16) présentent des segments de rail rabattables communs (15) qui, sous la charge d'un ressort, sont poussés sur le tracé des rails de guidage de descente et peuvent être poussés par le poids d'une bobine pleine (6) roulant sur les rails de guidage de roulage sur le tracé des rails de guidage de roulage.

4. Bobinoir selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'un volet (19) à deux bras est prévu, volet qu'une bobine pleine (6) roulant sur les rails de guidage de roulage (14) peut faire pivoter tout en faisant simultanément sortir un bobinot vide (9) logé dans la parie concave (17) de la position d'attente (B) en le soulevant, pour le guider vers les rails de guidage de descente (16) inclinés menant à la station de bobinage (A).

5. Bobinoir selon la revendication 2, caractérisé en ce que le dispositif coupe-fil (21), le venturi (22) et le rail de guidage du fil (23) sont placés ensemble sur un chariot pouvant coulisser au moyen d'un organe d'actionnement (24).

6. Bobinoir selon la revendication 2, caractérisé en ce que le dispositif de guidage du fil présente un bras guide-fil (26) monté de manière à pivoter au moyen d'un organe d'actionnement (28), qui comprend une broche guide-fil (27). (Fig. 1 à 5)

7. Bobinoir selon la revendication 2, caractérisé par un rail de guidage (38) dans lequel un coulisseau (31) pour la mise en place du fil sur le bobinot vide est guidé de façon coulissante et rabattable au moyen d'un organe d'actionnement (37), coulisseau à l'extrémité duquel est monté un levier guide-fil (43) portant le guide-fil (49) et pouvant pivoter en rabattant le coulisseau de mise en place du fil au moyen d'éléments d'accouplement (46, 47) pour placer le guide-fil sur le bobinot vide (18) mis en position de bobinage (A). (Fig. 6 à 10)

8. Bobinoir selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'un dispositif coupe-fil (50) est associé au levier guide-fil (43).

9. Bobinoir selon l'une ou plusieurs des revendications précédentes, caractérisé par des dispositifs coupe-fil automatiques (50) que le fil (5) peut traverser dans un sens sans entrave et qui bloquent et coupent le fil lorsque celui-ci les traverse en sens inverse.

10. Bobinoir selon la revendication 9, caractérisé en ce que le dispositif coupe-fil (50) est composé d'une enclume (35) et d'une lame (36) appliquée contre cette dernière.

11. Bobinoir selon l'une ou plusieurs des revendications précédentes, comprenant plusieurs stations de bobinage dans lesquelles plusieurs bobines placées sur un même axe sont garnies simultanément, caractérisé en ce que les organes qui sont directement associés aux bobines (6, 6') ou aux bobinots (9, 9'), tels que les mâchoires (8), les rails de guidage de roulage (14), les rails de guidage de descente (16), le dispositif coupe-fil (21), le venturi (22), le rail guide-fil (23) sont prévus dans chaque station de bobinage.

Zeichnung