(19)
(11) EP 0 914 971 A1

(12) DEMANDE DE BREVET EUROPEEN

(43) Date de publication:
12.05.1999  Bulletin  1999/19

(21) Numéro de dépôt: 98420197.0

(22) Date de dépôt:  03.11.1998
(51) Int. Cl.6B44B 3/00
(84) Etats contractants désignés:
AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE
Etats d'extension désignés:
AL LT LV MK RO SI

(30) Priorité: 04.11.1997 FR 9714117

(71) Demandeur: TECHNIFOR Société Anonyme
01700 Miribel (FR)

(72) Inventeur:
  • Colaluca, Antoine
    69330 Jonage (FR)

(74) Mandataire: Myon, Gérard Jean-Pierre et al
Cabinet Lavoix Lyon 62, rue de Bonnel
69448 Lyon Cedex 03
69448 Lyon Cedex 03 (FR)

   


(54) Dispositif et procédé de marquage de supports plans


(57) Ce dispositif (2) comprend des moyens de réception (20) d'une pile (23) formée par ces supports (22) qui se déplaçent par gravité le long des moyens de réception, un crayon de marquage (9), des moyens de positionnement (18, 46) d'un support à marquer (22A) par rapport au crayon de marquage (9), et des moyens d'éjection (26) du support marqué.
Le crayon de marquage (9) est disposé sous les moyens de réception (20) et est adapté pour marquer la face inférieure du support inférieur (22A) de la pile (23).
Le dispositif fait appel à un nombre limité d'éléments mécaniques et permet de marquer des supports de tailles différentes.




Description


[0001] La présente invention concerne les dispositifs de marquage de supports plans.

[0002] De manière habituelle, ce type de dispositif comporte un boîtier d'alimentation vertical au sein duquel les supports sont empilés. Les parois intérieures de ce boîtier entourent l'ensemble de la périphérie des supports, en vue de leur maintien latéral.

[0003] Un ensemble de convoyage permet de diriger le support inférieur de la pile vers une tête de marquage. Une fois marqué, le support considéré est expulsé de la zone de marquage par l'arrivée du support suivant extrait de la partie inférieure de la pile.

[0004] L'ensemble des supports marqués peut être empilé au sein d'une goulotte de réception, ou bien encore éjecté en vrac.

[0005] Un tel dispositif présente cependant des inconvénients en ce sens qu'il est constitué par un nombre élevé d'éléments mécaniques. Or, ces derniers ne sont pour la plupart pas adaptés à des supports de tailles différentes, de sorte qu'il s'avère nécessaire de changer la majorité de ces éléments lorsqu'on modifie la taille des supports à marquer.

[0006] De plus, il est indispensable d'opérer un guidage précis des supports le long des éléments de convoyage de manière à en assurer un positionnement satisfaisant. Enfin, chaque support doit être immobilisé par bridage au niveau de la zone de marquage, afin de garantir une qualité de marquage satisfaisante. Ceci est réalisé par l'intermédiaire d'organes de bridage relativement complexes augmentant le coût de l'ensemble du dispositif de marquage.

[0007] Afin de pallier l'ensemble des inconvénients de l'art antérieur évoqués ci-dessus, l'invention se propose de réaliser un dispositif de marquage dont l'encombrement soit faible, qui soit constitué d'un nombre limité d'éléments mécaniques et qui garantisse une qualité de marquage satisfaisante.

[0008] A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de marquage de supports plans, notamment de plaques, comprenant des moyens de réception d'une pile formée par lesdits supports, ces derniers se déplaçant par gravité le long de ces moyens de réception selon une direction de déplacement, un crayon de marquage, des moyens de positionnement d'un support à marquer par rapport au crayon de marquage, et des moyens d'éjection du support marqué, caractérisé en ce que le crayon de marquage est disposé sous les moyens de réception et est adapté pour marquer la face inférieure du support inférieur de la pile.

[0009] Selon d'autres caractéristiques de l'invention :
  • la direction de déplacement est inclinée par rapport à la verticale, et les moyens de réception s'étendent uniquement sur une partie du périmètre des supports empilés ;
  • les supports sont polygonaux, notamment des quadrilatères, et les moyens de réception s'étendent uniquement sur deux côtés adjacents des supports ;
  • les moyens de réception comprennent une goulotte ouverte vers le bas ;
  • la goulotte a une section transversale en forme de L, et comprend deux parois inclinées par rapport à la verticale, de manière que les supports tendent à se placer dans l'angle du L ;
  • les moyens de positionnement du support à marquer comprennent des surfaces de portée d'au moins deux bords opposés de ce support ;
  • la distance séparant les surfaces de portée est réglable ;
  • les moyens de positionnement du support à marquer comprennent un poids rapporté sur le support supérieur de la pile ;
  • les moyens d'éjection du support marqué comprennent un organe mobile destiné à pousser le support selon une direction d'éjection perpendiculaire à la direction de déplacement, la course de cet organe mobile étant supérieure aux dimensions du support selon cette direction d'éjection ;
  • le dispositif comprend des surfaces en regard définissant un chemin de guidage dudit support marqué durant sa phase d'éjection.


[0010] L'invention a également pour objet un procédé de marquage de supports plans, notamment de plaques, dans lequel on dispose les supports selon une pile au sein des moyens de réception, on fait se déplacer par gravité les supports empilés le long de ces moyens de réception, on positionne un support à marquer par rapport à un crayon de marquage, on marque ce support et on éjecte ce support marqué, caractérisé en ce qu'on marque la face inférieure du support inférieur de la pile.

[0011] L'invention va être décrite ci-dessous, en référence aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemple non limitatif et dans lesquels :
  • la figure 1 est une vue schématique en perspective d'un dispositif de marquage conforme à l'invention ;
  • la figure 2 est une vue de dessus, selon l'axe de la goulotte, d'une partie du dispositif représenté à la figure 1 ;
  • les figures 3 et 4 sont des vues en coupe selon la ligne III-III à la figure 2, représentant deux phases successives du fonctionnement du dispositif conforme à l'invention et
  • la figure 5 est une vue en coupe selon la ligne V-V à la figure 3.


[0012] Le dispositif de marquage conforme à l'invention, représenté à la figure 1 et désigné dans son ensemble par la référence 2, comprend une embase 4 sur laquelle sont disposés deux pieds 6 destinés à soutenir une unité de marquage de type connu en soi, désigné dans son ensemble par la référence 8. Cette unité de marquage comprend, comme cela est habituel, un mécanisme d'entraînement, par exemple à chariots croisés, ainsi qu'un crayon de marquage non représenté sur cette figure 1, et désigné par la référence 9 aux figures 4 et 5.

[0013] Le dispositif 2 comprend, d'autre part, un support 10 sensiblement vertical à l'extrémité supérieure duquel est rapporté, par tout moyen connu, un socle 12 présentant, comme cela est visible en particulier à la figure 2, un profil en forme de L.

[0014] Afin de garantir une rigidité optimale de l'ensemble de la structure, on peut prévoir de soutenir le socle 12, non seulement au moyen du support 10, mais également d'un autre élément non représenté.

[0015] Ce socle 12 inclut deux ailes perpendiculaires entre elles et sensiblement coplanaires. Pour des raisons de commodité, dans la suite de la description, on désignera par aile arrière 14 l'aile située en arrière selon le sens d'éjection des plaques marquées, matérialisé par la flèche F à la figure 2. L'autre aile 16 est donc dénommée aile gauche et se trouve fixée sur l'aile 14 par exemple par vissage.

[0016] Comme le montrent les figures 2 et 3, l'aile gauche 16 est pourvue, sur son flanc intérieur, d'un rebord 18 définissant une surface de portée pour une plaque, comme cela sera explicité par la suite.

[0017] Le socle 12 est incliné par rapport à l'horizontale dans deux plans perpendiculaires entre eux. En effet, dans un plan vertical P s'étendant parallèlement à la direction principale de l'aile arrière 14, il est incliné vers le haut par rapport à l'horizontale d'un angle α, dans le sens d'éjection des plaques marquées. De plus, dans le plan vertical P' s'étendant parallèlement à la direction principale de l'aile arrière 14, le socle 12 est incliné vers le bas par rapport à l'horizontale d'un angle α' en direction de l'aile gauche 16. Ces angles α et α' sont par exemple de 45 à 75°.

[0018] Une goulotte 20 de section transversale en forme de L, est rapportée au niveau des flancs intérieurs des ailes 14, 16 du socle 12. Cette goulotte 20 s'étend de manière perpendiculaire au socle 12, de sorte qu'elle est également inclinée par rapport à la verticale dans deux plans perpendiculaires entre eux. Cette goulotte 20 constitue un moyen de réception pour des plaques 22 qui y sont disposées de manière à former une pile 23. Ces plaques 22, qui sont rectangulaires, sont susceptible de se déplacer par gravité le long de cette goulotte 20, selon l'axe longitudinal de cette dernière. Un poids 24 dont la fonction sera explicitée par la suite, est en outre rapporté au-dessus de la pile 23 formée par les plaques 22.

[0019] La goulotte 20 comprend deux parois perpendiculaires, qui seront dénommées respectivement paroi arrière 20A et paroi gauche 20B, selon qu'elles sont disposées au voisinage des ailes respectivement arrière 14 et gauche 16 du socle 12. Chacune de ces parois 20A, 20B est donc inclinée par rapport à la verticale de sorte que les plaques ont tendance à se caler dans l'angle de la goulotte 20.

[0020] Comme le montre de manière plus précise la figure 4, l'aile arrière 14 du socle 12 comprend, au niveau d'une saillie inférieure 25, un poussoir désigné dans son ensemble par la référence 26 qui se compose d'un corps 28 sensiblement parallélépipédique terminé par un doigt 30 aminci. Ce dernier présente une épaisseur inférieure à celle d'une plaque 22. Ce poussoir 26 est mobile selon une direction d'éjection des plaques 22, matérialisée par la flèche F, qui est parallèle à l'axe longitudinal de l'aile 16 du socle 12.

[0021] La saillie 25 possède, comme le montre la figure 3, un rebord 25A coplanaire avec le rebord 18 de l'aile gauche 16, et s'étendant de part et d'autre du poussoir 26. La paroi arrière 20A de la goulotte 20 repose sur ce rebord 25A, et comprend une encoche 31 destinée au passage du poussoir 26.

[0022] La paroi gauche 20B de la goulotte 20 repose, comme le montre en particulier la figure 3, au niveau du décrochement 32 définissant le rebord 18 de l'aile distale 16 du socle 12. Toutefois, on peut prévoir que ce rebord 18 constitue une surface de portée de la goulotte 20.

[0023] Un bras 34, parallèle à l'aile gauche 16 du socle 12, est rapporté au niveau de l'extrémité libre de l'aile arrière 14 de ce socle 12. Il est relié à deux traverses 36A, 36B superposées respectivement supérieure et inférieure, qui sont parallèles à l'aile arrière 14 du socle 12. Ces traverses, illustrées en particulier aux figures 3 et 4, sont assujetties à l'extrémité libre de l'aile gauche 16 de ce socle 12.

[0024] Les distances séparant respectivement l'aile arrière 14 des traverses 36, ainsi que l'aile gauche 16 du bras 34, sont réglables grâce à la présence de lumières 38 dans lesquelles pénètrent des tiges non représentées susceptibles d'être déplacées au moyen de boutons moletés 42. Le bras 34 est pourvu d'un rebord 44 illustré notamment aux figures 2 et 5 et disposé en regard du rebord 18 dont est muni l'aile gauche 16, ces deux rebords étant disposés dans un même plan parallèle au plan du socle.

[0025] L'écartement séparant les deux traverses 36A, 36B est réglable par l'intermédiaire de moyens connus en soi, non représentés. La traverse inférieure 36B fait saillie, par rapport à la traverse supérieure 36A, en direction de l'aile arrière 14 du socle 12, de manière à constituer un rebord 46 disposé dans le même plan que les rebord 18 et 44 décrits précédemment. Un réceptacle 48 est en outre assujetti à la traverse inférieure 36B, au niveau de son côté opposé au socle 12.

[0026] Comme le montrent les figures 2 et 5, la plaque inférieure 22A de la pile 23 repose, par ses quatre bords, sur les rebords coplanaires correspondants 18, 25A, 44 et 46 dont sont pourvus respectivement l'aile gauche 16, la saillie 25, le bras 34 et la traverse inférieure 36B. De plus, cette plaque 22A est maintenue transversalement par l'intermédiaire de l'extrémité inférieure de la paroi arrière 20A de la goulotte 20. Enfin, lors de l'action du crayon de marquage 9 sur la face inférieure de la plaque inférieure 22A, illustrée à la figure 3A, les plaques supérieures, ainsi que le poids 24, assurent le maintien de la plaque inférieure 22A à l'encontre de l'action de la tête de marquage.

[0027] La plaque 22B disposée immédiatement au-dessus de la plaque 22A est maintenue transversalement par l'extrémité inférieure de la goulotte et par la traverse 36A.

[0028] Les figures 3 et 4 illustrent la phase d'éjection de la plaque inférieure 22A. Cette éjection est réalisée par l'intermédiaire du poussoir 26. Le doigt 30 aminci de ce dernier pénètre dans l'encoche 31 de la paroi arrière 20A, entre en contact avec le chant de la plaque 22A et la conduit entre les faces en regard des traverses 36A, 36B qui délimitent ainsi un chemin de guidage 50 intercalaire. La distance séparant ces deux traverses 36A, 36B est de préférence comprise entre une et une fois et demie l'épaisseur de chaque plaque 22. La course du poussoir 26 est supérieure aux dimensions des plaques 22, selon la direction d'éjection de ces dernières. De plus, ce doigt 30 présente, selon la direction d'éjection des plaques 22, des dimensions supérieures à celles des traverses 36A, 36B. De la sorte, en fin de course du poussoir, le doigt 30 de ce dernier pénètre dans le chemin de guidage 50 et éjecte la plaque inférieure 22A qui se trouve recueillie au sein du réceptacle 48.

[0029] On agit alors, par l'actionneur non représenté, sur le poussoir 26 de manière à le faire revenir à sa position rétractée, représentée à la figure 4. La plaque 22B, disposée immédiatement au-dessus de la plaque inférieure 22A, prend alors la place de cette dernière et se trouve à son tour maintenue par les rebords 18, 25A, 44 et 46. Une nouvelle opération de marquage, au moyen du crayon 9, peut alors être mise en oeuvre sur cette plaque 22B qui sera ensuite éjectée après marquage, de manière analogue à l'opération décrite ci-dessus.

[0030] Au fur et à mesure des opérations de marquage, chacune des plaques 22 formant la pile 23 se déplace le long de la goulotte 20 par gravité, est marquée par le crayon 9 puis se trouve expulsée par le poussoir 26. Lorsque le nombre de plaques 22 formant la pile 23 est réduit, le poids 24 est particulièrement avantageux en ce sens qu'il permet le maintien de la plaque inférieure pendant son marquage, à l'encontre de l'action du crayon 9.

[0031] Le dispositif conforme à l'invention a été représenté, dans l'ensemble des figures, avec une goulotte d'alimentation inclinée par rapport à la verticale. Bien entendu, on peut prévoir que cette goulotte présente un axe longitudinal sensiblement vertical. Dans ce cas, ses parois entourent l'ensemble du périmètre des plaques qui y sont admises.

[0032] De plus, on peut prévoir des supports plans de marquage dont la forme ne soit pas rectangulaire, en particulier ronde ou ovale.

[0033] L'invention permet de réaliser les objectifs précédemment mentionnés. En effet, le fait de marquer la face inférieure de la plaque inférieure 22A de la pile 23 permet de s'affranchir de la présence d'un ensemble de convoyage de cette plaque inférieure en direction du crayon de marquage, comme cela était le cas dans l'art antérieur. Le maintien de cette plaque inférieure à marquer est assuré par l'intermédiaire d'éléments mécaniques de conformation très simple, ainsi que par les plaques supérieures de sorte qu'il est uniquement nécessaire de rapporter, le cas échéant, un poids au-dessus de la pile de plaques.

[0034] Le fait de prévoir une goulotte de réception inclinée par rapport à la verticale présente également des avantages spécifiques. En effet, cette goulotte possède une structure particulièrement simple, puisqu'elle est constituée uniquement de deux branches formant un L. Le chargement des plaques est donc notablement simplifié par rapport à une goulotte entourant l'ensemble du périmètre des plaques.

[0035] En outre, la visibilité de la zone de marquage par l'opérateur est optimale durant la phase de marquage proprement dite, ce qui est particulièrement avantageux. Enfin, une goulotte inclinée est susceptible de s'adapter à toutes sortes de plaques, puisqu'elle s'étend seulement sur une partie de leur périphérie. La présence de moyens permettant de régler la distance séparant respectivement l'aile proximale du socle par rapport aux traverses ainsi que l'aile distale du socle par rapport au bras, permet d'assurer le maintien de plaques de tailles différentes.


Revendications

1. Dispositif de marquage (2) de supports plans, notamment de plaques (22), comprenant des moyens de réception (20) d'une pile (23) formée par lesdits supports (22), ces derniers se déplaçant par gravité le long desdits moyens de réception selon une direction de déplacement, un crayon de marquage (9), des moyens de positionnement (18, 44, 46) d'un support à marquer (22A) par rapport audit crayon de marquage (9), et des moyens d'éjection (26) dudit support marqué, caractérisé en ce que ledit crayon de marquage (9) est disposé sous les moyens de réception (20) et est adapté pour marquer la face inférieure du support inférieur (22A) de ladite pile (23).
 
2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite direction de déplacement est inclinée par rapport à la verticale, et les moyens de réception (20) s'étendent uniquement sur une partie du périmètre des supports empilés.
 
3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les supports (22) sont polygonaux, notamment des quadrilatères, et les moyens de réception (20) s'étendent uniquement sur deux côtés adjacents desdits supports.
 
4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les moyens de réception comprennent une goulotte (20) ouverte vers le bas.
 
5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que la goulotte (20) a une section transversale en forme de L, et comprend deux parois (20A, 20B) inclinées par rapport à la verticale, de manière que les supports (22) tendent à se placer dans l'angle du L.
 
6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les moyens de positionnement du support à marquer (22A) comprennent des surfaces de portée (18, 44, 46) d'au moins deux bords opposés dudit support (22A).
 
7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que la distance séparant les surfaces de portée (18, 44, 46) est réglable.
 
8. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les moyens de positionnement du support à marquer comprennent un poids (24) rapporté sur le support supérieur de la pile (23).
 
9. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que les moyens d'éjection du support marqué (22A) comprennent un organe mobile (26) destiné à pousser ledit support selon une direction d'éjection perpendiculaire à la direction de déplacement, la course dudit organe mobile (26) étant supérieure aux dimensions du support (22A) selon la direction d'éjection.
 
10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comprend des surfaces en regard (36A, 36B) définissant un chemin de guidage (50) dudit support marqué (22A) durant sa phase d'éjection.
 
11. Procédé de marquage de supports plans, notamment de plaques (22), dans lequel on dispose lesdits supports selon une pile (23) au sein de moyens de réception (20), on fait se déplacer par gravité les supports (22) empilés le long desdits moyens de réception (20), on positionne un support à marquer (22A) par rapport à un crayon de marquage (9), on marque ledit support et on éjecte ledit support marqué, caractérisé en ce qu'on marque la face inférieure du support inférieur (22A) de ladite pile (23).
 




Dessins



















Rapport de recherche