Die Erfindung betrifft ein Verfahren nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 und eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 3.
Bei einem Verfahren und einer Vorrichtung dieser Art (EP 0 293 615 B1) erfolgt das Verschließen entweder in einer Schweißstation oder in einer Klebestation.
Bei bestimmten Anwendungen ist es erwünscht, das Verschließen durch Nähen vorzunehmen.
Bei der bekannten Vorrichtung läuft der befüllte Sack an einem ortsfest angeordneten Leimkopf vorbei. Beim Durchlauf durch die Leimstation ist keine Reduzierung der Transportgeschwindigkeit erforderlich.
Es ist nun nicht einfach möglich, bei dieser bekannten Vorrichtung anstelle eines ortsfesten Leimkopfes einen ortsfesten Nähkopf vorzusehen. Bei einer solchen Lösung müßte die Fülleistung der Füllmaschine drastisch reduziert werden, denn die Nähgeschwindigkeit mit einem ortsfest angeordneten Nähkopf ist wesentlich geringer als die Transportgeschwindigkeit zwischen zwei Bearbeitungsstationen.
Es ist ein Verfahren zum Befüllen von Säcken oder Beuteln bekannt, bei dem in einer einzigen Station der Sack vollständig befüllt und gewogen und anschließend im Durchlauf durch eine Nähmaschine gefördert wird, die ortsfest angeordnet ist (DE-AS 1 165 482). Bei diesem bekannten Verfahren ist die Fülleistung schon aufgrund der Tatsache beschränkt, daß der gesamte Füllvorgang in einer einzigen Station erfolgt. Die Fülleistung ist damit einerseits durch die Verweildauer in der einzigen Füllstation begrenzt und andererseits durch die Geschwindigkeit, mit der der befüllte Sack die ortsfeste Nähstation durchläuft.
Das sich aus der vergleichsweise geringen Nähgeschwindigkeit und der daraus folgenden Reduzierung der Fülleistung ergebende Problem wird bisher dadurch gelöst, daß vor dem Nähen der befüllte Sack auf ein separates Transportband abgesetzt wird. Bei einer solchen Absenkung auf ein separates Transportband verändert sich notwendigerweise die Position der Sackoberkante, die jedoch für eine sorgfältige Ausrichtung gegenüber dem Nähkopf wesentlich ist.
Es muß also bei derartigen Lösungen vor dem Einlaufen in die Nähstation mit ortsfestem Nähkopf zunächst eine entsprechende Ausrichtung erfolgen, um sicherzustellen, daß die Naht an der richtigen Stelle des befüllten Sacks angebracht wird.
Zu diesem Zweck wird es beim Stand der Technik in den meisten Fällen als unerläßlich angesehen, vor dem Nähvorgang den oberen freien und zu vernähenden Rand zunächst noch zu besäumen, also abzuschneiden.
Aus der EP-A-228 541 ist eine Vorrichtung zum Verschließen von gefüllten Säcken bekannt, wobei auf ein Transportband abgestellte Säcke von einer am oberen Bereich des Sacks entlang verfahrbaren, über Fremdantrieb bewegten Nähvorrichtung zugenäht werden.
Ausgehend von dem eingangs genannten Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, bei einem Verfahren der als bekannt vorausgesetzten Art ein Vernähen des befüllten Sacks ohne ein Umsetzen des befüllten Sacks vor dem Benähen auf eine andere Transportvorrichtung zu ermöglichen.
Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt mit den Merkmalen der Patentansprüche 1 bzw. 3.
Die erfindungsgemäße Lösung besitzt den maßgeblichen Vorteil, daß das Vernähen mit praktisch beliebiger Nähgeschwindigkeit in einer sorgfälig ausgerichteten Position erfolgen kann. Damit ist das bisher in den meisten Fällen als unerläßlich angesehene Besäumen des oberen Randes vor dem Nähen überflüssig. Statt dessen wird eine exakt ausgerichtete Naht mit einem perfekten Nahtbild erzeugt.
Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben.
Nachstehend wird eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung anhand der Zeichnung im einzelnen beschrieben. Es zeigen:
In der Zeichnung sind drei verschiedene Stationen nebeneinander dargestellt, nämlich eine Füllstation 11, eine Bearbeitungsstation 12, z. B. zum Sicken und Umfalzen, und eine Nähstation (13).
Mit 1 ist die Wäge- und Dosiereinrichtung der Füllstation 11 bezeichnet.
In allen Stationen sind ortsfest angeordnete Klemmleistenpaare 3 bzw. 3' bzw. 3" vorgesehen. Diese Klemmleistenpaare sind aufeinander zu bzw. auseinander verfahrbar und können den Sack 2 bzw. 2' bzw. 2" an dessen Oberseite klemmend ergreifen.
Zum Transport des befüllten Sacks 2 in die Nachfolgestationen dient ein Schlitten 4, der Transport-Klemmleistenpaare 8 bzw. 8' trägt. Auch diese Transport-Klemmleisten sind quer zur Förderrichtung aufeinander zu bzw. voneinander weg bewegbar. Darüber hinaus sind sie auch noch in und entgegen der Transportrichtung beweglich.
Der Schlitten 4 ist über Führungshülsen 5a horizontal verschieblich auf Führungsrohren 5 gelagert. Der Antrieb des Schlittens 4 erfolgt über eine Antriebskette 6, die von einem Antriebsmotor 7 entsprechend den taktweise erfolgenden Bewegungen angetrieben wird. Statt einer Kette 6 kann auch ein entsprechender Riemen vorgesehen sein.
Mit 10 ist das nur teilweise dargestellte Maschinengestell bezeichnet.
Die Nähstation 13 weist zwei parallele Führungsrohre 15 auf, auf denen sich Führungshülsen 15a in und entgegen der Förderrichtung verschieben lassen. An den Führungshülsen 15a sitzt der Träger 18 für den mit 19 bezeichneten Nähkopf. Der Nähkopf weist einen Antriebsmotor 21 für den Transporteur und für das Antreiben der Nähnadel auf, die sich entlang der mit 22 bezeichneten Achse bewegt. Eine Vorratsrolle 20 ist für den Oberfaden vorgesehen, eine weitere Vorratsrolle 20a für den Unterfaden.
Der Träger 18 wird über einen Fremdantrieb bewegt, der aus einem Antriebsmotor 17 und einer Antriebskette 16 besteht. Der Fremdantrieb ist so ausgelegt, daß der vom Antriebsmotor 21 des Nähkopfes 19 angetriebene Transporteur mit einer Voreilung gegenüber dem Fremdantrieb arbeitet, wobei die Voreilung ca. 5 - 10 % beträgt.
Der Nähkopf 19 ist über nicht dargestellte Verbindungsmittel in Längsführungsrichtung gegenüber der aus den Führungsrohren 15 und Führungshülsen 15a gebildeten Längsführung elastisch gelagert.
Die beschriebene Vorrichtung arbeitet wie folgt:
In der Füllstation 11 wird der geöffnete Sack mit Füllgut beschickt.
Dies erfolgt in Offenstellung, die durch nicht dargestellte Greifer erzeugt wird. Nach dem Befüllen fahren die ortsfesten Klemmleisten 3 zusammen, so daß der befüllte Sack in der Füllstation 11 allein aufgrund der Klemmkraft gehalten wird, wie dies in Figur 1 dargestellt ist.
In der Folgestation 12 befindet sich ein weiterer befüllter Sack 2'. Dieser Sack 2' ist mit Hilfe der Transport-Klemmleisten 8, die am Schlitten 4 sitzen, in seine Position gemäß Figur 1 gelangt. In dieser Position erfolgt die Übernahme durch die ortsfesten Klemmleisten 3'.
Ein weiterer Sack 2" befindet sich in der Nähstation 13. In diese Station ist der Sack 2" mittels der Klemmleisten 8' bewegt worden, die am schlitten 4 sitzen.
Figur 2 zeigt, daß die Transport-Klemmleisten 8' den befüllten Sack unterhalb der ortsfesten Klemmleisten 3" klemmend halten.
Nachdem der Sack 2" in die Nähstation 13 gelangt ist, übernehmen die Klemmleisten 3" das Halten des befüllten Sacks in ortsfester Position. Die Transport-Klemmleisten 8" fahren auseinander und der Schlitten 4 kann bei auseinandergefahrenen Transport-Klemmleisten 8 bzw. 8' entgegen der Förderrichtung F in die Position gemäß Figur 3 fahren. Während des Verfahrens des Schlittens 4 in die Position gemäß Figur 3 bildet der Nähkopf 19 die in Figur 3 sichtbare Naht 23.
Die Bildung der Nahtgeschwindigkeit wird bestimmt von der Transportgeschwindigkeit des Fremdantriebs, der aus Antriebsmotor 17 und Transportkette 16 besteht.
Nach dem Nähvorgang wandert der Nähkopf 19 wieder in seine aus Figur 1 ersichtliche Position zurück und steht für den nächsten Nähvorgang zur Verfügung.