[0001] La présente invention a pour but de réaliser une tête du type tangentiel, apte à
effectuer le lustrage du granit ou du grès émaillé.
[0002] Il est connu d'utiliser des têtes tangentielles pour lustrer le granit et le grès
émaillé. Une caractéristique particulière de ces têtes réside dans le fait que l'abrasif
accroché sous les bras porte-abrasif est non seulement animé d'un mouvement rotatif
imprimé par la rotation de la tête, mais présente aussi un mouvement pendulaire imprimé
par le mouvement alternatif du bras.
[0003] Ce mouvement ne permet à l'abrasif de travailler sur la matière que selon une ligne
de contact qualifiée de tangentielle.
[0004] Différents types de têtes sont actuellement connus dans les machines pour le lustrage
du granit et du grès émaillé.
[0005] En particulier, il est prévu un mécanisme à came sur lequel circule un galet qui
entraîne un levier de manière à imprimer le mouvement pendulaire au bras qui effectue
le lustrage de la matière.
[0006] Dans une deuxième forme de réalisation possible, il est prévu qu'un mécanisme à plateau
incliné basculant entraîne un levier qui, à son tour, imprime le mouvement pendulaire
au bras.
[0007] Dans une troisième forme de réalisation connue, il est prévu un mécanisme à plateau
qui se déplace excentriquement par rapport à l'axe de la tête et imprime le mouvement
pendulaire à un tourillon qui, à son tour, communique le mouvement au bras oscillant.
[0008] Tous ces types de têtes tangentielles mobiles exigent des mouvements très compliqués
et des vitesses qui impliquent de grands frais d'usinage et des grandes contraintes
dans les parties constitutives de la machine.
[0009] L'invention se propose de réaliser une tête trangentielle de polissage permettant
de pallier ces différents inconvénients. Ceci est résolu conformément aux caractéristiques
de la partie caractérisante de la revendication 1.
[0010] Le mécanisme utilisé pour imprimer le mouvement pendulaire à l'abrasif présente une
série d'engrenages satellites mis en mouvement par un engrenage central, engrenages
qui présentent un trou excentrique à l'intérieur duquel est prévu un joint à croisillon
qui imprime au tourillon le mouvement pendulaire qui, à son tour, se transmet au bras
et par conséquent à l'abrasif.
[0011] Ceci permet d'effectuer un travail nettement meilleur que dans l'art antérieur sur
la matière à polir et à une vitesse nettement inférieure, puisqu'il n'y a pas de masses
qui se déplacent avec une rotation excentrique et qui déséquilibreraient la tête,
sans que celle-ci ne soit animée de mouvements verticaux.
[0012] Les caractéristiques de l'invention seront mieux décrites à l'aide des planches de
dessins annexées sur lesquelles :
la Fig. 1 (planche I) représente la partie terminale du mandrin et la coupe verticale
axiale de la tête selon l'invention ;
la Fig. 2 représente la vue schématique en coupe du mécanisme de la tête tangentielle
selon l'invention ;
la Fig. 3 représente le même mécanisme, déplacé angulairement ;
la Fig. 4 représente par une vue avant le bras porte-abrasif en position déplacée
angulairement ;
la Fig. 5 (planche II) représente schématiquement un groupe de six bras d'une tête
tangentielle, tous avec leur axe orienté verticalement ;
la Fig. 6 représente le même groupe de bras déplacés en mouvement séquentiel ;
la Fig. 7 représente le même groupe de bras par paires, la première droite, la deuxième
déplacée partiellement et la troisième totalement par rapport à la position de repos.
[0013] Comme on peut le voir sur la Fig. 1, on remarquera que la carcasse 1 du mandrin porte
l'arbre rotatif 2 de ce dernier.
[0014] Le tourillon 3, solidaire de la carcasse 1, maintient la partie fixe de la tête,
tandis que l'arbre 4 est relié à la partie rotative de celle-ci.
[0015] Un couple d'engrenages, respectivement à denture extérieure 5 et à denture intérieure
6, forment un mécanisme de type épicycloïdal.
[0016] L'engrenage à denture extérieure 5 tourne fou sur l'axe 9 de l'excentrique 7, solidaire
de la partie fixe de la tête, et il est relié à son tour à l'engrenage à denture intérieure
6, solidaire de la partie de la tête qui tourne autour de son propre axe vertical
10.
[0017] Au nombre de tours de la tête, qui correspond au nombre de tours de l'engrenage à
denture intérieure 6, correspond un plus grand nombre de tours de l'engrenage à denture
extérieure 5.
[0018] Par l'intermédiaire d'un doigt 8, l'engrenage 5 qui tourne en position excentrique
9 par rapport à l'axe 10 de la tête entraîne l'engrenage 11, aligné sur l'axe 10 de
la tête.
[0019] Sur les Fig. 2 et 3, on peut voir le mécanisme d'oscillation pendulaire de l'arbre
porte-bras 16.
[0020] Avec l'engrenage 11 (Fig. 1) qui fait office d'engrenage central, il y a une série
d'engrenages satellites 12 qui présentent un trou excentrique, voir axes 19 et 20
(Fig. 3). Sur le trou excentrique, est inséré un cylindre 13 à trou transversal et
à axe vertical dans lequel est logé un deuxième cylindre 14 de plus petit diamètre,
possédant une cavité à axe horizontal pour entraîner le tourillon 15 à axe vertical
en formant de cette façon un joint à croisillon.
[0021] Ce mécanisme permet deux degrés de liberté au mouvement pour déplacer le tourillon
15 en mouvement alternatif d'un côté à l'autre.
[0022] De cette façon, avec un mouvement rotatif de l'engrenage 12, on obtient un mouvement
pendulaire alternatif du tourillon 15.
[0023] Comme ceci est plus visible sur la Fig. 4, on remarquera le mouvement pendulaire
de l'abrasif 18, solidaire du tourillon 15 à axe vertical, qui est mieux visible sur
la Fig. 1 ; un arbre 16 à axe horizontal, mieux visible sur la Fig. 4, transmet le
mouvement alternatif au bras porte-abrasif 17 qui, pendant qu'il tourne solidairement
avec la partie rotative de la tête, se déplace en mouvement alternatif tout d'abord
sur un côté puis sur le côté opposé.
[0024] Grâce à ce mouvement, l'abrasif 18 prend la forme d'un secteur circulaire, de sorte
que l'abrasif 18 est toujours en contact avec la matière, selon une ligne tangentielle.
[0025] Chaque bras individuel 17 est mis en mouvement par un engrenage satellite 12 (Fig.
2 et 3), de sorte qu'il est possible d'obtenir le mouvement des bras dans un mode
simultané, séquentiel ou alterné, selon la position d'engrènement des engrenages satellites
12 par rapport à l'engrenage central 11. Sur les Fig. 5, 6 et 7, on peut voir de façon
schématique la position que les bras prennent avec le mouvement de travail.
[0026] En particulier, sur la Fig. 5, les bras de 21 à 26 se trouvent tous dans la même
position, en se déplaçant simultanément, tout d'abord dans un sens, puis dans le sens
opposé.
[0027] Sur la Fig. 6, les bras de 21 à 26 sont animés d'un mouvement séquentiel qu'on obtient,
par exemple, lorsque le bras suivant est positionné par rapport au bras précédent
de telle manière qu'il se forme un cycle complet entre le premier bras et le dernier.
[0028] Sur la Fig. 7, on a représenté des paires dans des positions symétriques, par exemple,
la paire de bras 21 et 22 est en position radiale tandis que la deuxième paire 23
et 24 présente des déplacements angulaires intermédiaires et que les bras 25 et 26
sont représentés avec des déplacements angulaires dans la position extrême.
[0029] Le tout est indiqué à simple titre d'exemple non limitatif.
[0030] On prévoit par ailleurs que, dans d'autres formes de réalisation de la machine, les
bras puissent être en un nombre différent de six, par exemple au nombre de quatre
ou de huit, sans pour cela sortir du domaine de l'invention.
[0031] Il est par ailleurs visible que les détails de construction des différents éléments
de la tête ont été décrits et représentés sur les planches de dessins annexées dans
une forme de construction de détail qui n'est pas obligatoire, et qu'ils peuvent prendre
des formes et des aspects différents, tout en conservant les caractéristiques de construction
qui sont essentielles pour l'invention sans pour cela sortir du domaine du brevet.
1. Tête tangentielle pour le polissage et le lustrage du granit et du grès émaillé, comprenant
au moins un bras porte-abrasif (17) pourvu d'un abrasif (18), ladite tête étant propre
à se déplacer selon un mouvement de rotation, alors que le bras est propre à se déplacer
selon un mouvement alternatif pour pouvoir entrer en contact avec la matière à travailler
le long d'une ligne de contact tangentielle, caractérisée en ce que la tête comprend
un engrenage central (11) entraînant au moins un engrenage satellite (12) percé d'un
trou excentrique, dans lequel sont placés des moyens (13, 14) de réception d'un tourillon
(15) propre à se mouvoir par rapport auxdits moyens de réception (13, 14), de manière
à transformer le mouvement de rotation de l'engrenage (12) en un mouvement alternatif
du bras (17).
2. Tête tangentielle selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend plusieurs
engrenages satellites (12) à trou excentrique, pour transformer le mouvement de rotation
de chaque engrenage satellite (12) en un mouvement alternatif du bras (17).
3. Tête tangentielle selon les revendications 1 et 2, caractérisée en ce que les moyens
de réception du tourillon (15) comprennent un grand (13) et un petit (14) cylindres
à axes orthogonaux, ledit petit cylindre étant pourvu d'une cavité d'entraînement
du tourillon, ces cylindres étant propres à donner plusieurs degrés de liberté au
mouvement du tourillon (15), en ce sens que le grand cylindre (13) ne tourne ni n'entraîne
le tourillon (15), tandis que le cylindre de plus petit diamètre (14), logé dans le
corps du grand cylindre (13), tourne en s'adaptant à la position du tourillon (15),
en permettant ainsi au tourillon (15) de tourner dans ladite cavité d'entraînement.