Die Erfindung betrifft einen Zylinderantrieb für eine Rotationsdruckmaschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.
Aus der DE 41 38 479 C2 ist ein gattungsgemäßer Zylinderantrieb einer Rotationsdruckmaschine bekannt. Ein mittels einer Exzenterbuchse in einem Seitengestell schwenkbarer Zylinder wird mittels eines Elektromotores direkt angetrieben. Dazu ist ein Rotor des Elektromotores fest mit einem Zapfen des Zylinders verbunden. Ein Stator des Elektromotors ist mittels einer Vorrichtung zum Nachführen mit dem Seitengestell fest verbunden.
Nachteilig ist hierbei, daß eine aufwendige Vorrichtung zum Nachführen des Stators notwendig ist. Zudem sind Stator und Rotor des Elektromotores nicht direkt relativ zueinander drehbar gelagert, so daß ein gleichbleibender Luftspalt zwischen Rotor und Stator nicht gewährleistet ist. Derartige Ungenauigkeiten können insbesondere durch Fertigungsungenauigkeiten, Montagefehler oder die Vorrichtung zum Nachführen selbst auftreten. Hierdurch können unerwünschte Schwingungen entstehen, die beispielsweise zu Dublieren im Druckbild führen können.
Die DE 44 22 097 A1 beschreibt eine Anordnung eines Elektromotors zum Antrieb eines Druckzylinders einer Rotationsdruckmaschine, der in einer verstellbaren Exzenterbuchse drehgelagert ist. Dabei ist ein Rotor des Elektromotors mit dem Zylinder starr verbunden.
Die DE 44 30 693 A1 zeigt eine Offsetrotationsdruckmaschine mit einer Druckeinheit mit einem in einer Exzenterbuchse gelagerten Zylinder. Dieser Zylinder wird mittels eines Elektromotors direkt angetrieben, wobei ein Stator des Elektromotors an einem Zapfen des Zylinders starr befestigt ist.
Die DE 34 32 572 A1 offenbart einen Zylinderantrieb, bei dem ein Rotor eines Elektromotors mittels einer Schnellkupplung mit einem Zapfen des Zylinders verbunden ist. Diese Schnellkupplung verbindet Zapfen und Rotor starr.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Zylinderantrieb einer Rotationsdruckmaschine zu schaffen.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des kennzeichnenden Teiles des Anspruches 1 gelöst.
Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen insbesondere darin, daß bei Verstellung des Zylinders keine Relativbewegung zwischen Stator und Rotor eines den Zylinder antreibenden Elektromotors auftreten kann. Somit ist ein gleichbleibender Luftspalt zwischen Stator und Rotor gewährleistet, wodurch gleichbleibend gute Laufeigenschaften des Elektromotors sichergestellt sind.
Bei dem erfindungsgemäßen Zylinderantrieb wird beispielsweise ein Flanschmotor verwendet, dessen Flansch direkt stirnseitig an einer den Zylinder aufnehmenden Exzenterbuchse, befestigt ist. Hierzu sind keine aufwendigen Nachführeinrichtungen notwendig. Herstellungs- und Montagekosten sowie Ungenauigkeiten werden minimiert.
Ist der Zylinder und der Elektromotor mittels einer Kupplung verbunden, kann diese beispielsweise Fehler wie Achsversatz, Schrägstellung der Achsen oder Winkelfehler ausgleichend angebracht sein, wodurch solche Fehler keinen Einfluß auf beispielsweise Lebensdauer oder Laufeigenschaften des Elektromotors haben. Dies ist insbesondere bei einem mittels einer Exzenterbuchse verstellbaren Zylinder vorteilhaft, da dieser je nach Stellung der Exzenterbuchse unterschiedlich belastet sein kann und deshalb beispielsweise ein Achsversatz zwischen Rotor des Elektromotors und Zapfen des Zylinder verschieden groß sein kann.
Der erfindungsgemäße Zylinderantrieb ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben.
Ein rotierendes Bauteil, vorzugsweise ein Zapfen 1 eines Zylinders 2 (z. B. Form-, Gummi- oder Druckzylinder) einer Rotationsdruckmaschine ist in einem Seitengestell 3 beispielsweise mittels eines Wälzlagers 4 um seine Drehachse 6 drehbar gelagert. Dieses Wälzlager 4 ist in einer Exzenterbuchse 7 angeordnet, die wiederum mittels eines Wälzlagers 8 in dem Seitengestell 3 schwenkbar gelagert ist. An dieser Exzenterbuchse 7 greift ein erstes Ende eines Stellantrieb, beispielsweise eines steuerbaren Arbeitszylinders 9 mittels eines ersten Gelenkes an. Ein zweites Ende des Arbeitszylinders 9 ist mittels eines zweiten Gelenkes mit dem Seitengestell 3 verbunden. Mit dem Arbeitszylinder 9 können Feineinstellvorrichtungen zusammenwirkend angeordnet sein. Somit ist die Exzenterbuchse 7 mit dem Seitengestell 3 verdrehgesichert und einstellbar verbunden und eine Lage der Drehachse 6 des Zylinders 2 ist in einer von dem Seitengestell 3 aufgespannten Ebene mittels der Exzenterbuchse 7 veränderbar.
Mit dem Zylinder 2 ist vorzugsweise ein lagegeregelter Elektromotor 11 zusammenwirkend angeordnet. Dazu ist beispielsweise der Zapfen 1 des Zylinders 2 mittels einer Kupplung 12 mit einer Rotorwelle 13 eines Rotors 14 des Elektromotors 11 drehsteif verbunden. Die Kupplung 11 kann wie im dargestellten Beispiel als einfache Flanschkupplung oder beispielsweise auch als gelenkige Ausgleichskupplung wie z. B.
Doppelkardangelenk, Bogenzahnkupplung ausgeführt sein. Der Rotor 14 bzw. die Rotorwelle 13 ist in einem Flansch 16 und einem Deckel 17 eines einen Stator 18 enthaltenden Gehäuses 19 beispielsweise mittels Gleitlager gelagert. Der Flansch 16 ist stirnseitig mit der Exzenterbuchse 7 verbunden.
Der Elektromotor 11, d.h. sein Stator 18, ist somit vorzugsweise ausschließlich an der Exzenterbuchse 7 befestigt.
Anstelle der Gleitlager sind auch Wälzlager anwendbar. Für den Fall, daß der Stator 18 fest mit dem Zapfen 1 verbunden ist, kann die interne Lagerung des Elektromotors 11 auch ganz entfallen.
Auch ist ein Hohlwellenmotor anwendbar, der auf direkt auf den Zapfen 1 aufschiebbar ist. Der Zapfen 1 ist dabei zum Rotor des Hohlwellenmotors mittels Paßfeder, Vielkeilwelle oder Kerbverzahnung verdrehgesichert. Zwischen Elektromotor 11 und Zapfen 1 kann auch ein Getriebe zwischengeschaltet sein, das auch ausschließlich auf der Exzenterbuchse 7 angeordnet ist. Dieses Getriebe ist vorzugsweise als Planetenradgetriebe ausgebildet und koaxial zum Zapfen 1 angeordnet.
Die Funktionsweise des erfindungsgemäßen Zylinders 1 ist folgendermaßen: Wird der Arbeitszylinder 9 beispielsweise zur Druckanstellung betätigt, übt dieser eine Kraft in Umfangsrichtung auf die Exzenterbuchse 7 aus. Dadurch wird die Exzenterbuchse 7 in Umfangsrichtung geschwenkt bis beispielsweise ein nichtdargestellter Anschlag erreicht wird. Dadurch wird die Lage der Drehachse 6 des Zylinders 2 zum Seitengestell 3 und damit beispielsweise zu einem zweiten Zylinder verändert. Dabei wird auch gleichzeitig eine Lage sowohl des Rotors 14 wie auch des Stators 18 verändert. Es entsteht aber keine Relativbewegung zwischen Rotor 14 und Stator 18, so daß ein Luftspalt zwischen Rotor 14 und Stator 18 konstant bleibt.