(57) Die erfindungsgemaße Einrichtung zur relativen Drehlagenänderung einer Welle zum Antriebsrad hat eine Verstellvorrichtung mit zwei gegeneinander wirkenden Druckräumen, die über eine Druckmittelpumpe beaufschlagbar sind. Um einen gleichmäßigen, geregelten Verstellvorgang und eine sichere Lagefixierung zu erreichen, sind die jeweils gegensinnig wirkenden Druckräume ständig mit Druck beaufschlagt. Dazu sind diese Druckräume über jeweils eine Steuerleitung mit der Druckmittelpumpe verbunden. Zur Drehlagenänderung ist in jeder der Steuerleitung ein Bypaß angeordnet, der zu einem Steuerventil führt, über das eine gezielte Druckentlastung des jeweils zugeordneten Druckraumes möglich ist.