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EP 0 927 411 B1 |
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EUROPÄISCHE PATENTSCHRIFT |
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Hinweis auf die Patenterteilung: |
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21.06.2000 Patentblatt 2000/25 |
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Anmeldetag: 18.09.1997 |
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Internationale Anmeldenummer: |
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PCT/DE9702/099 |
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Internationale Veröffentlichungsnummer: |
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WO 9812/683 (26.03.1998 Gazette 1998/12) |
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VERFAHREN ZUR VERKEHRSDATENERFASSUNG MITTELS MOBILFUNKGERÄTEN
METHOD OF DETERMINING TRAFFIC DATA BY MEANS OF MOBILE RADIO TELEPHONES
PROCEDE POUR DETERMINER DES DONNEES DE CIRCULATION A L'AIDE D'APPAREILS RADIOTELEPHONIQUES
MOBILES
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Benannte Vertragsstaaten: |
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AT BE CH DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU NL PT SE |
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Priorität: |
18.09.1996 DE 19638070
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Veröffentlichungstag der Anmeldung: |
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07.07.1999 Patentblatt 1999/27 |
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Patentinhaber: DeTeMobil
Deutsche Telekom MobilNet GmbH |
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53227 Bonn (DE) |
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Erfinder: |
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- GUENTHER, Bernd
D-53859 Niederkassel (DE)
- KÜNZEL, Roland
D-82178 Puchheim (DE)
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Vertreter: Riebling, Peter, Dr.-Ing. |
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Patentanwalt
Postfach 31 60 88113 Lindau 88113 Lindau (DE) |
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Entgegenhaltungen: :
WO-A-96/25830 GB-A- 2 273 424
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DE-A- 19 604 084
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| Anmerkung: Innerhalb von neun Monaten nach der Bekanntmachung des Hinweises auf die
Erteilung des europäischen Patents kann jedermann beim Europäischen Patentamt gegen
das erteilte europäischen Patent Einspruch einlegen. Der Einspruch ist schriftlich
einzureichen und zu begründen. Er gilt erst als eingelegt, wenn die Einspruchsgebühr
entrichtet worden ist. (Art. 99(1) Europäisches Patentübereinkommen). |
[0001] Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Verkehrdatenerfassung, bei dem ein Mobilkommunikationssystem
eingesetzt wird, welches sowohl für die Übertragung von Informationen als auch zur
Ortsermittlung eingesetzt wird.
[0002] Es sind Verfahren zur Verkehrsdatenerfassung bekannt, die sich stationärer Erfassungssensorik
bedienen. Ferner wurden erste Ansätze zur mobilen Verkehrsdatenerfassung mittels aufwendiger
fahrzeugseitiger Einrichtungen, beispielsweise unter Zuhilfenahme von digitalen Karten,
veröffentlicht.
[0003] Die WO-A-96/25830 offenbart ein Positionsbestimmungssystem für eine Mobilstation
eines zellularen Mobilfunknetzes wobei die Position der Mobilstation durch Auswertung
von Zellen charakterisierenden Informationen und Laufzeitmessungen bestimmt wird.
[0004] Aus der GB-A-2 273 424 ist ein Verfahren zur Durchführung eines hand-off in einem
zellularen Mobilfunksystem bekannt, wobei anhand von der Mobilstation empfangenen,
Zellen charakterisierenden Informationen der Aufenthaltsort der Mobilstation und damit
der Zeitpunkt für einen Zellwechsel geschätzt wird und bei erreichen der Zellgrenze
der hand-off eingeleitet wird.
[0005] Aufgabe der Erfindung ist es, den fahrzeugseitigen Aufwand zu minimieren und insbesondere
eine kostengünstige Lösung für Massenanwendungen anzugeben.
[0006] Die Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.
[0007] Vorteilhaft bei, der Erfindung ist es, daß in den Endgeräten ein sehr geringer Aufwand
getrieben werden muß, um zu einem für Massenanwendungen attraktiven Ergebnis zu gelangen.
[0008] Im folgenden wird ein Beispiel für die Umsetzung der Erfindungsidee beschrieben.
[0009] Bei der Mobilen Verkehrsdatenerfassung über die Funkversorgungs-Geometrie eines zellularen
Mobilfunknetzes benötigt das Endgerät im Fahrzeug ein Mobilkommunikationsmodul, jedoch
kein Modul zur Positionsbestimmung (wie z. B einen GPS-Empfänger). Weitere Voraussetzungen
sind ein Zeitmessungs- und ein Speichermodul.
[0010] Während der Fahrt bucht sich das Kommunikationsmodul in das Mobilfunknetz ein. Dabei
werden u. a. die Zellidentifikatoren und andere funktechnische Parameter empfangen
und ausgewertet. Der Übergang von einer Zelle zur nächsten wird anhand der Zellidentifikatoren
und des Übergangszeitpunktes aufgezeichnet. Die Übertragung der aufgezeichneten Daten
an die Zentrale erfolgt nach bestimmten Regeln, wie beispielsweise Verfügbarkeit,
Kapazität des Mobilkommunikationsmediums bzw. Zeit- und Wegekriterien, zurückgelegter
Weg, vergangene Zeit seit der letzten Meldung usw.
[0011] Auf der Basis der vom Fahrzeug gesammelten Daten und der Kenntnis der Zellidentifikatoren
sowie der Struktur des Funknetzes wird in der Zentrale der zurückgelegte Fahrweg anhand
einer Karte rekonstruiert. Aus der Sequenz der Zellwechsel und den zugehörigen Zeitmarken
sowie der Kenntnis der räumlichen Ausdehnung der Funkzellen kann weiterhin die Geschwindigkeit
des Fahrzeugs bestimmt werden. Unter Berücksichtung weiterer Merkmale des Funknetzes,
wie den Identifikatoren der benachbarten Funkzellen, deren Siganllaufzeiten, deren
Signalstärken, deren Signalqualitäten, wird eine genauere und zuverlässigere Fahrwegrekonstruktion
ermöglicht.
[0012] Die Erfindungsidee ist nicht auf das beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt,
vielmehr werden ebenso alle Merkmale der Unteransprüche einzeln oder in beliebiger
Kombination als dem Offenbarungsumfang dieser Patentanmeldung zugeordnet beansprucht.
1. Verfahren zur Erfassung von Verkehrsdaten von Fahrzeugen, dadurch gekennzeichnet,
daß diese Fahrzeuge jeweils mit mindestens einer dezentralen Einheit ausgerüstet sind
, die mindestens eine Funktion zur Mobilkommunikation sowie eine Funktion zum Erlangen
einer Zeitinformation und zur Speicherung aufweist, wobei mehreren dezentralen Einheiten
mindestens eine Zentraleinheit mit Steuerungsfunktionen und Verarbeitungsfunktionen
zugeordnet ist, und daß während der Fahrt mittels der dezentralen Einheit die Zellen
eines zellularen Mobilkommunikationsnetzes charakterisierende Informationen und andere
funk- und übertragungstechnische Informationen empfangen und ausgewertet werden und
daß den Zellwechsel charakterisierende Informationen zusammen mit Zeitmarken aufgezeichnet
werden.
2. Verfahren gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die in den dezentralen Einheiten
gesammelten Daten an eine Zentrale übermittelt werden, und daß diese die übermittelten
Daten unter Verwendung der die Zellen charakterisierenden Informationen sowie die
die Zellen betreffende Funkversorgungsinformation den geographischen Informationen
über das Wegenetz zuordnet und so eine Rekonstruktion des Fahrweges des Fahrzeuges
durchführt.
3. Verfahren gemäß den Ansprüchen 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß Zeitmarkeninformationen
aus den in die Zentraleinheit übermittelten Datensätzen mit Hilfe des rekonstruierten
Fahrweges zur Bestimmung von Größen, die den Verkehrsfluß auf den Fahrwegen charakterisieren,
ausgewertet werden.
4. Verfahren gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Übermittlung der in den
dezentralen Einheiten aufgezeichneten Daten zur Zentraleinheit unter Verwendung eines
Mobilkommunikationssystems erfolgt.
1. Method for collecting traffic data from vehicles, characterized in that each of these
vehicles is equipped with at least one decentralized unit which has at least one function
for mobile communication and a function for obtaining time information and for storing,
wherein at least one central unit with control functions and processing functions
is associated with a plurality of decentralized units, and in that, during travel,
information characterizing the cells of a cellular mobile communication network and
other technical radio and transmission information are received and evaluated by the
decentralized unit, and in that information characterizing a change of cell is recorded
together with time marks.
2. Method according to Claim 1, characterized in that the data collected in the decentralized
units is transmitted to a central unit, and in that from the information characterizing
the cells and the radio service information relating to the cells this central unit
correlates the transmitted data to geographical information about the road network
and thus a reconstruction of the route of the vehicle is carried out.
3. Method according to Claims 1 or 2, characterized in that time mark information from
the data records transmitted to the central unit are evaluated with the aid of the
reconstructed route to calculate variables which characterize the traffic flows along
the route.
4. Method according to Claim 1, characterized in that a mobile communications system
is used to effect the transmission to the central unit of the data recorded in the
decentralized units.
1. Procédé pour recueillir des données de circulation de véhicules, caractérisé en ce
que ces véhicules sont équipés d'au moins une unité décentralisée qui comporte au
moins une fonction pour la communication mobile et une fonction pour obtenir une information
de temps et pour la mise en mémoire, étant précisé qu'au moins une unité centrale
contenant des fonctions de commande et des fonctions de traitement est affectée à
plusieurs unités décentralisées, en ce que pendant le trajet, des informations caractérisant
les cellules d'un réseau de communication mobile cellulaire et d'autres informations
relatives à la radiotechnique et à la transmission sont reçues et évaluées à l'aide
de l'unité décentralisée, et en ce que des informations caractérisant le changement
de cellule sont enregistrées avec des repères de temps.
2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les données recueillies dans
les unités décentralisées sont transmises à un central, et en ce que celui-ci, en
utilisant les informations caractérisant les cellules, affecte les données transmises
ainsi que l'information d'alimentation radio concernant les cellules aux informations
géographiques, par l'intermédiaire du réseau routier, et réalise ainsi une reconstitution
de l'itinéraire du véhicule.
3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les informations de repères
de temps qui proviennent des enregistrements logiques transmis à l'unité centrale
sont évaluées à l'aide de l'itinéraire reconstitué, en vue de définir des grandeurs
qui caractérisent le flux de circulation sur les routes.
4. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la transmission des données
enregistrées dans les unités décentralisées vers l'unité centrale se fait à l'aide
d'un système de communication mobile.