[0001] L'invention concerne les appareils de levage du genre palan, lesquels sont utilisés
pour la manutention de diverses charges et sont aptes à être montés sur des structures
porteuses, telles que des ponts, flèches, pylônes, rails, potences, portiques, mâts
et autres dispositifs de suspension.
[0002] L'invention est particulièrement applicable aux palans mécaniques comportant un dispositif
d'accrochage mouflé sur un moyen souple de traction, généralement un câble enroulable
sur la poupée d'un treuil motorisé. En enroulant le câble, on raccourcit identiquement
la longueur des brins, de manière que le système de suspension du dispositif d'accrochage
roulant sur la câble reste pratiquement immobile par rapport à la verticale et s'élève
le long de cette verticale. Ce type d'appareil de levage bien connu n'est pas décrit
plus en détail.
[0003] Plusieurs inconvénients ont été constatés à l'usage lorsqu'on doit manutentionner
avec beaucoup de précision et de sécurité des charges délicates ou dangereuses, notamment
lorsqu'une présence humaine à proximité de la charge est proscrite, pour aider au
guidage de la charge en cours de manutention.
[0004] On constate principalement une tendance au vrillage des brins du câble de traction,
vrillage qui provoque une mise en rotation de la charge elle-même, cette mise en rotation
n'étant pas maîtrisée par le montage tournant du moyen d'accrochage sur son support.
En outre, du fait que le moyen d'accrochage est libre de se déplacer le long du câble,
on constate une tendance de la charge à osciller et prendre du ballant le long du
câble pendant les opérations de levage.
[0005] Le document DE 682 482 décrit un bloc palan encapsulé avec un entraînement par moteur
électrique. Le moyen souple de traction est constitué par des bandes métalliques de
faible épaisseur enroulées en spirale sur au moins une paire de rouleaux espacés l'un
de l'autre, de manière que les deux bandes sont simultanément enroulées ou déroulées
d'une valeur identique lors des opérations de levage d'une charge. L'utilisation d'une
bande comme moyen de traction enroulable empêche tout vrillage notable de la bande,
tout en permettant une élévation de la charge selon un axe vertical.
[0006] Cependant, dans ce dispositif connu, la rotation simultanée en sens inverse des rouleaux
d'au moins une paire de rouleaux nécessite l'utilisation d'un moteur électrique de
forte puissance accouplé à un train d'engrenages aptes à entraîner simultanément en
rotation les rouleaux précités.
[0007] Le document EP 0 082 046 décrit un palan perfectionné avec un lien couple plat constitué
par une sangle textile ou une tresse métallique plate. Ce palan donne généralement
satisfaction, mais présente l'inconvénient d'une construction complexe, de fabrication
coûteuse et de maintenance difficile. Ce palan est par conséquent difficilement utilisable
dans un environnement n'autorisant pas une présence humaine.
[0008] L'invention a pour but de remédier à ces inconvénients, en proposant un appareil
de levage dans lequel les phénomènes de vrillage et de ballant ont été minimisés,
voire supprimés, et dans lequel le remplacement des différents éléments peut être
effectué de manière simple, rapide et économique, éventuellement à l'aide d'un télémanipulateur.
[0009] L'invention a pour objet un appareil de levage du genre palan, comportant une bande
plate formant deux brins de palan, les deux brins de palan étant aptes à se dérouler
et à s'enrouler en se juxtaposant sur un touret unique, en se déroulant ou en s'enroulant
simultanément d'une valeur identique lors des opérations de levage d'une charge, caractérisé
en ce que la bande passe sur un rouleau d'écartement qui forme dans la bande un brin
supérieur sensiblement horizontal, de manière à améliorer la stabilité de la charge
par l'écartement ainsi conféré aux deux brins montants de palan.
[0010] Selon d'autres caractéristiques de l'invention :
- la bande plate est constituée par une sangle en polyamide tresse,
- l'organe d'accrochage est monté libre sur la bande,
- l'organe d'accrochage est monté fixe sur la bande, ou alternativement l'organe d'accrochage
est fixé aux extrémités basses de chaque brin de la bande,
- un train d'engrenages peut être disposé entre la couronne du moteur et la couronne
d'entraînement du touret unique.
- la bande peut comporter une bande auxiliaire formant une boucle de sécurité enfermant
un organe d'attache monté sur la bande,
- la bande peut passer sur un rouleau d'écartement supplémentaire, de manière à augmenter
la stabilité du levage ; dans ce cas ledit rouleau d'écartement supplémentaire et
le premier rouleau d'écartement sont montés sensiblement à la même hauteur et sensiblement
symétriquement par rapport au plan vertical d'élévation de la charge ; et ledit rouleau
d'écartement supplémentaire forme avantageusement dans la bande un brin sensiblement
vertical s'enroulant sur un touret unique.
[0011] L'invention sera mieux comprise grâce à la description qui va suivre donnée à titre
d'exemple non limitatif en référence aux dessins annexés dans lesquels :
- la figure 1 représente schématiquement une vue en perspective éclatée d'un premier
mode de réalisation d'un appareil de levage selon l'invention,
- la figure 2 représente schématiquement une vue en perspective partielle d'un deuxième
mode de réalisation d'appareil de levage selon l'invention,
[0012] Selon les deux modes de réalisation de l'invention, l'appareil de levage est destiné
à être adapté sur tout type de support, par exemple un pont, un ou plusieurs rails
suspendus, une potence, un ou plusieurs mâts, ou supports équivalents. L'appareil
de levage selon l'invention est réalisé de manière modulaire pour rendre facilement
interchangeables les divers éléments constitutifs et faciliter toutes opérations de
montage et de maintance.
[0013] En référence à la figure 1, l'appareil de levage selon l'invention comporte deux
flasques 1 reliés entre eux pour former un bâti 2 entretoisé à l'aide de plaques transversales
aux flasques 1 et parallèles aux flasques 1.
[0014] Le bâti 2 comporte une plaque 3 intermédiaire avec une échancrure 3a et un évasement
3b situé à l'opposé de l'échancrure 3a.
[0015] Le bâti 2 est adapté au montage d'un touret 4 pour l'enroulement d'une bande 5 supportant
un organe d'attache 6 pour attacher un dispositif d'accrochage de charge non représenté,
du genre crochet, mâchoire, électro-aimant, ou analogue. Le bâti 2 est également adapté
du côté de l'échancrure 3a au montage d'un moteur 7 d'entraînement dont l'arbre de
sortie porte une couronne 8 dentée extérieurement et destinée à être montée à l'intérieur
d'un espace 9 et être solidarisée au bâti du fait de la fixation de la bride fixe
10 au bâti 2.
[0016] Dans la position montée, la couronne dentée 8 engrène avec une couronne dentée 11
du touret d'enroulement 4, représentée partiellement. Le bâti 2 peut être un bâti
immobile suspendu à un endroit fixe ou peut constituer un chariot déplaçable sur une
poutre ou un support non représenté. Dans ce cas, le bâti ou chariot 2 comporte de
préférence des galets 12 et 13 de roulement sur une semelle de poutre ou un support
non représenté. Le déplacement du chariot 2 est assuré par un moteur 14 monté sur
un flasque 1 du côté opposé aux galets 12 et 13 de roulement. Le moteur 14 entraîne
un galet 15 d'entraînement destiné à engrener avec une crémaillère montée sur la semelle
de poutre ou le support de l'appareil de levage, de manière à déplacer l'appareil
de levage le long de la crémaillère et du support non représenté.
[0017] L'évasement 3b pratiqué sur un flasque 1 et sur une plaque intermédiaire 3 se prolonge
en 16 pour former un berceau 16 de réception des axes opposés du touret 4. Après montage
des axes du touret 4 dans les évidements 16 formant berceau, les organes 17 de verrouillage
formant levier assurent le blocage en position du touret 4. Inversement, les organes
17 de blocage permettent de démonter le touret 4 pour le désolidariser du bâti 2 et
effectuer des opérations de maintenance ou de remplacement de la bande 5.
[0018] L'organe d'attache 6 est constitué par une monture d'une largeur sensiblement égale
ou légèrement supérieure à celle de la bande 5. L'organe d'attache 6 comporte trois
rouleaux 18. Dans une variante de réalisation non représentée, la bande 5 passe autour
des trois rouleaux 18. Cette variante non représentée présente l'inconvénient d'une
chute de l'organe d'attache 6 en cas de rupture de la bande 5 au niveau du passage
sur les rouleaux 18.
[0019] En partie basse, l'organe d'attache 6 est pourvu d'un support 19 permettant le montage
d'un dispositif d'accrochage d'une charge prédéterminée.
[0020] La bande 5 peut être constituée en tout matériau approprié métallique, synthétique,
en feuilles, en treillis ou tricot. La bande 5 doit répondre aux deux contraintes
essentielles suivantes: être enroulable et avoir une grande résistance à l'allongement
de manière à assurer le raccourcissement ou l'allongement simultané des deux brins
de la bande lors de l'enroulement ou du déroulement.
[0021] On utilise avantageusement une bande 5 réalisée dans une sangle en polyamide tressé
de type connu pour l'arrimage statique des charges. Un tel matériau d'un coût économique
est adapté à l'utilisation et aux fonctions nouvelles qui lui sont assignées dans
la présente invention, du fait de sa capacité à résister à des tractions très élevées
pratiquement sans allongement. L'emploi d'un moyen de traction plat assure une autostabilité
horizontale de la charge, car la conformation de la bande ne génère par elle-même
aucune tendance à la rotation et annule toute amorce de vrillage pouvant lui être
transmise par une force parasite appliquée à la charge. La combinaison de cette bande
plate avec un système d'enroulement provoquant un allongement ou un raccourcissement
identique et simultané des deux brins de la bande procure également une autostabilité
verticale de la charge lorsque celle-ci n'est soumise à aucune force latérale de ballant.
[0022] Dans l'exemple représenté, le touret 4 engrène directement par l'intermédiaire de
sa couronne dentée 11 représentée partiellement avec la couronne dentée 8 entraînée
par le moteur 7. L'invention s'étend également au cas d'un entraînement du touret
4 par l'intermédiaire d'un train d'engrenages comportant un ou plusieurs engrenages
intermédiaires. Le touret 4 pourrait également être motorisé, ce qui permettrait de
se passer du moteur électrique 7 et fournirait un montage simple et économique.
[0023] Dans la variante non représentée dans laquelle la bande 5 passe directement sur les
rouleaux 18, le recentrage automatique de l'organe d'attache 6 est assuré automatiquement
par déplacement le long de la bande 5, par exemple lorsque le point de prise de la
charge ne se trouve pas exactement à la verticale de l'unité de levage.
[0024] Cependant, dans le cas d'un chariot 2 déplaçable pour assurer le recentrage automatique
à la verticale de la charge, l'organe d'attache 6 restera immobile par rapport aux
deux brins de la bande et pourra être monté de manière fixe sur la bande par tout
moyen d'attache approrié (plaque, vis, couture, ou analogue).
[0025] L'organe d'attache 6 pourrait également être constitué directement par un élément
de jonction reliant les deux extrémités des deux brins de la bande 5. Dans ce cas,
lorsque l'organe d'attache est monté fixe sur la bande par tout moyen d'attache approprié,
la sécurité est assurée en cas de rupture de l'un des brins de la bande 5, car la
charge restera suspendue à l'appareil de levage par le brin subsistant non affecté
par la rupture.
[0026] Ce mode de réalisation d'appareil de levage est d'une construction simple et économique,
du fait de l'utilisation d'un seul touret 4 et de la suppression de tout réglage au
montage de l'unité de levage.
[0027] La bande 5 conformée en boucle fermée présente deux brins qui s'enroulent en se juxtaposant
sur ce touret unique. Le bâti 2 de l'unité de levage porte un rouleau 20 d'écartement
destiné à transmettre une force de traction égale sur les deux brins montants 21,
22 de la bande 5. Le rouleau d'écartement 20, en combinaison avec le touret unique
24 concourt à la stabilité de la charge par l'écartement qu'il confère aux deux brins
montants 21 et 22. Les deux brins 21 et 22 sont reliés par un brin supérieur 23 sensiblement
horizontal de la bande 5.
[0028] L'organe d'attache 6 est fixé de manière à éviter que la charge ne tombe en cas de
rupture d'un des brins de la bande, tout en conservant l'avantage d'un réalignement
automatique de l'organe d'attache 6, du fait que cet organe d'attache 6 peut se déplacer
de manière limitée le long de la bande 5.
[0029] Ce déplacement limité résulte de la fixation d'une bande auxiliaire 24 au voisinage
du point bas de la bande 5 ; cette bande auxiliaire 24 passe sous une entretoise 25
de l'organe d'attache 6. Cette bande auxiliaire 24 cousue à ses deux extrémités à
la bande 5 constitue ainsi avec la bande 5 une boucle de sécurité enfermant l'organe
d'attache 6 et le maintenant suspendu à un brin subsistant en cas de rupture d'un
autre brin.
[0030] L'appareil de levage comporte des moyens de commande et d'alimentation non représentés,
de préférence des moyens de commande et d'alimentation de nature électrique ou électronique.
Ces moyens analogues à ceux qui sont utilisés dans des appareils de levage classiques
à câbles ou à chaînes ne nécessitent pas une description plus détaillée.
[0031] En référence à la figure 2, un autre mode de réalisation de l'invention comporte
des éléments identiques ou fonctionnellement équivalents à ceux décrits en référence
à la figure 1 et repérés par des chiffres de référence identique aux chiffres de la
figure 1.
[0032] Ce mode de réalisation présente un rouleau d'écartement supplémentaire 26 situé sensiblement
à la même hauteur que le rouleau d'écartement 20, de manière à augmenter la stabilité
de la bande 5 et à assurer une géométrie symétrique entre les deux rouleaux 20 et
26 et l'organe 6 d'attache.
[0033] Les deux brins montants 21 et 22 sont ainsi symétriques et forment les deux côtés
d'un trapèze isocèle défini par les axes des rouleaux 20 et 26 et les axes des deux
rouleaux latéraux 18.
[0034] Du fait de la présence du rouleau supplémentaire 26, un brin supplémentaire 27 sensiblement
vertical est formé dans la bande 5 entre le rouleau 26 et le touret 4.
[0035] Le montage de ce sous-ensemble s'effectue de manière analogue sur un bâti similaire
au bâti décrit en référence à la figure 1, étant précisé qu'un berceau complémentaire
de réception doit être prévu pour les axes du rouleau 26 à l'aide d'échancrures symétriques
aux échancrures 20a de la figure 1 servant à monter le rouleau 20 de la figure 1.
Cette adaptation d'échancrures supplémentaires sur un bâti 2, en position symétrique
et sensiblement dans le même plan que les échancrures 20a de la figure 1 ne présente
pas de difficulté particulière pour un homme du métier, et ne nécessite pas de description
plus détaillée.
1. Appareil de levage du genre palan, comportant une bande plate (5) formant deux brins
(21, 22) de palan, les deux brins (21, 22) de palan étant aptes à se dérouler en se
juxtaposant sur un touret unique (4), en se déroulant et en s'enroulant simultanément
d'une valeur identique lors des opérations de levage d'une charge, caractérisé en
ce que la bande (5) passe sur un rouleau (20) d'écartement qui forme dans la bande
(5) un brin supérieur (23) sensiblement horizontal, de manière à améliorer la stabilité
de la charge par l'écartement ainsi conféré aux deux brins (21, 22) montants de palan.
2. Appareil de levage selon la revendication 1, caractérisé en ce que la bande (5) est
constituée par une sangle en polyamide tressé.
3. Appareil de levage selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en
ce que l'organe d'accrochage (6) est monté libre sur la bande (5).
4. Appareil de levage selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en
ce que l'organe d'accrochage (6) est monté fixe sur la bande (5).
5. Appareil de levage selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'organe d'accrochage
(6) est fixé aux extrémités basses de chaque brin de la bande (5).
6. Appareil de levage selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un train d'engrenages
est disposé entre la couronne (8) du moteur (7) et la couronne (11) du touret unique
(4).
7. Appareil de levage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé
en ce que la bande (5) comporte une bande auxiliaire (24) formant une boucle de sécurité
enfermant un organe d'attache (6) monté sur la bande (5).
8. Appareil de levage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé
en ce que la bande (5) passe sur un rouleau (26) d'écartement supplémentaire, de manière
à augmenter la stabilité du levage.
9. Appareil de levage selon la revendication 8, caractérisé en ce que ledit rouleau (26)
d'écartement supplémentaire et le premier rouleau d'écartement (20) sont montés sensiblement
à la même hauteur et sensiblement symétriquement par rapport au plan vertical d'élévation
de la charge.
10. Appareil de levage selon la revendication 8 ou la revendication 9, caractérisé en
ce que ledit rouleau (26) d'écartement supplémentaire forme dans la bande (5) un brin
sensiblement vertical (27) s'enroulant sur le touret unique (4).