Walzverfahren für ein Band, insbesondere ein Metallband

Beschreibung

[0001] Die vorliegende Erfindung betrifft ein Walzverfahren für ein Band, insbesondere ein Metallband, zum Beispiel ein Stahlband, in einer Walzstraße mit mehreren hintereinander angeordneten Walzgerüsten,

• wobei während des Walzens des Bandes dieses in jedes der Walzgerüste mit einer Soll-Einlaufdicke einlaufen soll und jedem der Walzgerüste ein Dicken-Sollwert vorgegeben wird, mit dem das Band aus dem jeweiligen Walzgerüst auslaufen soll,
• wobei während des Walzens eines Übergangsbereichs des Bandes der Dicken-Sollwert eines der Walzgerüste von einem Anfangsauf einen End-Sollwert geändert wird,
• wobei in etwaigen dem einen Walzgerüst nachgeordneten Walzgerüsten während des Walzens des Übergangsbereichs des Bandes deren Dicken-Sollwerte ebenfalls von Anfangs- in End-Sollwerte geändert werden.

[0002] Ein derartiges Walzverfahren ist beispielsweise aus der DE 29 44 035 C2 bekannt.

[0003] Beim Walzen von Band soll dieses möglichst eine gleichmäßige Dicke über die Länge aufweisen. Wenn daher in einem Übergangsbereich die Banddicke von einem Anfangswert auf einen Endwert geändert wird, ist der Übergangsbereich des Bandes unbrauchbar. Er muß als Schrott entsorgt werden.

[0004] Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein Verfahren anzugeben, bei dem bei möglichst geringen Auswirkungen auf den Walzprozeß beim Banddickenwechsel ein möglichst kurzer Übergangsbereich anfällt.

[0005] Die Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die Änderungen der Dicken-Sollwerte in den etwaigen dem einen Walzgerüst nachgeordneten Walzgerüsten derart erfolgt, daß für jedes dieser Walzgerüste der Quotient aus dessen momentanen Dicken-Sollwert und dessen momentaner Soll-Einlaufdicke eine Konstante ist.

[0006] Die Besonderheit des Walzverfahrens besteht also darin, daß nur im ersten die Dickenänderung walzenden Walzgerüst eine Änderung der relativen Dickenabnahme erfolgt, in allen nachfolgenden Walzgerüsten hingegen die relative Abnahme immer konstant bleibt. Dadurch wird die Massenflußstörung zwischen den Walzgerüsten minimiert, und es ist keine bzw. eine nur sehr geringe Anpassung der Drehzahlen der Walzgerüste erforderlich. Somit kann die Länge des Übergangsbereichs sehr kurz gehalten werden.

[0007] Um eine Veränderung der Dicken-Sollwerte in den nachfolgenden Gerüsten zum richtigen Zeitpunkt zu bewirken, ist selbstverständlich eine genaue Bandverfolgung notwendig. Derartige Bandverfolgungssysteme sind aber allgemein bekannt.

[0008] Stoßartige Belastungen der Walzgerüste können insbesondere dann vermieden werden, wenn der Dicken-Sollwert des einen Walzgerüsts während des Walzens des Übergangsbereichs des Bandes rampenförmig geändert wird.

[0009] Aufgrund der konstanten relativen Stichabnahme in den nachfolgenden Walzgerüsten werden selbstverständlich auch deren Dicken-Sollwerte gegebenfalls rampenförmig verändert. Bei einer gewünschten Dickenänderung hinter dem letzten Walzgerüst lassen sich ferner aufgrund dieser Beziehung zwischen den Dicken-Sollwerten alle anderen Änderungen der Dicken-Sollwerte in den vorgeordneten Walzgerüsten vorausberechnen.

[0010] Bei dem erfindungsgemäßen Walzverfahren findet fast die gesamte Massenflußänderung vor dem einen Walzgerüst statt. In den nachgeordneten Walzgerüsten ergeben sich nur sehr geringe Massenflußänderungen aufgrund der geringen Voreilungsänderungen.

[0011] Weitere Vorteile und Einzelheiten ergeben sich aus den weiteren Ansprüchen sowie der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels. Dabei zeigen:

Figur 1

eine sechsgerüstige Kaltwalzstraße,

Figur 2

einen Dicken-Sollwertverlauf für die letzten drei Walzgerüste und

Figur 3

eine sechsgerüstige Warmwalzstraße.

[0012] Gemäß Figur 1 besteht eine Kaltwalzstraße aus - beispielhaft - sechs hintereinander angeordneten Walzgerüsten 1 bis 6. In der Walzstraße wird ein Stahlband 7 von einer Anfangsdicke d₀ auf eine Enddicke d₆ gewalzt.

[0013] Zum Walzen wird das Band 7 zunächst von einem Abhaspel 8 abgehaspelt, durchläuft sodann einen Bandspeicher 9 und wird dann in die Walzstraße eingefädelt. Hinter der Walzstraße wird das Band 7 auf einem Aufhaspel 10 aufgehaspelt. Während des Walzens des Bandes 7 soll gemäß einem Walzplan das Band 7 in jedes der Walzgerüste 1 bis 6 mit einer Soll-Einlaufdicke e₁* bis e₆* einlaufen. Jedem der Walzgerüste 1 bis 6 wird ferner ein Dicken-Sollwert a₁* bis a₆* vorgegeben, mit dem das Band 7 aus dem jeweiligen Walzgerüst 1 bis 6 auslaufen soll.

[0014] Der Bandspeicher 9 zwischen dem Abhaspel 8 und dem ersten Walzgerüst 1 dient der Speicherung einer gewissen Menge des Bandes 7. Damit können kurze Störungen beim Abhaspeln bzw. das Anschweißen eines neuen Bandes 11 an ein bereits in die Walzstraße einlaufendes Band 7 überbrückt werden, ohne daß es zu einem Stillstand der Walzstraße kommt.

[0015] Üblicherweise weist das angesetzte neue Band 11 eine andere Banddicke d₀ auf als das momentan gewalzte Band 7. Das angesetzte Band 11 ist daher anderen Walzbedingungen unterworfen. Im Bereich der Nahtstelle zwischen den beiden Bändern 7, 11 muß daher ein Übergangsbereich 7' vorgesehen werden, in dem die Walzbedingungen an das neue Band 11 angepaßt werden.

[0016] Zur Anpassung der Walzbedingungen wird der Dicken-Sollwert a₁* des ersten Walzgerüsts 1 während des Walzens des Übergangsbereichs 7' des Bandes 7 rampenförmig von einem Anfangs-Sollwert auf einen End-Sollwert geändert. In den nachgeordneten Walzgerüsten 2 bis 6 werden die Dicken-Sollwerte a₂* bis a₆* ebenfalls rampenförmig von Anfangs-Sollwerten auf End-Sollwerte geändert. Die Änderungen erfolgen dabei in jedem der Walzgerüste 2 bis 6 zu dem Zeitpunkt, in dem der Übergangsbereich 7' von dem jeweiligen Walzgerüst 2 bis 6 gewalzt wird. Die rampenförmigen Änderungen der Dicken-Sollwerte a₂* bis a₆* erfolgen derart, daß in jedem der Walzgerüste 2 bis 6 der Quotient aus dem momentanen Dicken-Sollwert a₂* bis a₆* dieses Walzgerüsts 2 bis 6 und der momentanen Soll-Einlaufdicke e₂* bis e₆* dieses Walzgerüsts 2 bis 6 eine Konstante ist.

[0017] Alternativ kann es auch erforderlich sein, während des Walzens eines Bandes 7 innerhalb dieses Bandes 7 eine Dickenänderung durchzuführen. In diesem Fall kann das Ändern des Dicken-Sollwerts auf einen Teil der Walzgerüste 1 bis 6 beschränkt bleiben, z. B. auf die letzten drei Walzgerüste 4 bis 6. In diesem Fall werden die Dicken-Sollwerte a₁* bis a₃* der Walzgerüste 1 bis 3 konstant gehalten, während die Dicken-Sollwerte a₄* bis a₆* der Walzgerüste 4 bis 6 rampenförmig verändert werden. Eine Änderung der relativen Stichabnahme erfolgt dabei nur im vierten Walzgerüst 4. Die relativen Stichabnahmen der Walzgerüste 5 und 6 bleiben konstant. Dieser Fall ist in Figur 2 dargestellt.

[0018] Falls die Regeldynamik der Walzgerüste 1 bis 6 es erlaubt, können sogar die Dicken-Sollwerte a₁* bis a₄* bzw. a₅* der Walzgerüste 1 bis 4 bzw. 5 konstant gehalten werden. In diesem Fall müssen lediglich die Dicken-Sollwerte a₅* und a₆* der letzten beiden Walzgerüste 5, 6 bzw. muß lediglich der Dicken-Sollwert a₆* des letzten Walzgerüsts 6 von einem Anfangs-Sollwert auf einen End-Sollwert geändert werden.

[0019] Das erfindungsgemäße Verfahren ist prinzipiell auch bei Warmwalzwerken anwendbar. Ein derartiges Warmwalzwerk ist in Figur 3 dargestellt. Gemäß Figur 3 sind vor dem ersten Walzgerüst 1 ein Entzunderer 12 und ein Ausgleichsofen 13 angeordnet. Im Ausgleichsofen 13 wird eine Bramme 14 vor dem Einführen in die Warmwalzstraße durchgewärmt und ggfs. auch zwischengespeichert. Die Bramme 14 soll bspw. zu zwei oder drei Bändern mit verschiedenen Enddicken a₆* gewalzt werden. An den Bandgrenzen muß daher zumindest der Dickensollwert a₆* des letzten Walzgerüsts 6, ggf. auch weiterer der Walzgerüste 1 bis 5 geändert werden. Dies kann nach dem obenstehend in Verbindung mit einem Kaltwalzwerk beschriebenen Verfahren erfolgen. Die einzelnen Bänder werden dann hinter dem letzten Walzgerüst 6 mittels einer Schere 15 getrennt und abwechselnd auf einen der Haspel 10, 10' aufgehaspelt.

Bezugszeichenliste

[0020] 

1 - 6

Walzgerüste

7

Band

7'

Übergangsbereich

8

Abhaspel

9

Bandspeicher

10, 10'

Aufhaspel

11

neues Band

12

Entzunderer

13

Ausgleichsofen

14

Bramme

15

Schere

a₁* - a₆*

Dicken-Sollwerte

d₀

Anfangsdicke

d₆

Enddicke

e₁* - e₆*

Soll-Einlaufdicken

Ansprüche

1. Walzverfahren für ein Band (7), insbesondere ein Metallband (7), zum Beispiel ein Stahlband (7), in einer Walzstraße mit mehreren hintereinander angeordneten Walzgerüsten (1 bis 6),

- wobei während des Walzens des Bandes (7) dieses in jedes der Walzgerüste (1 bis 6) mit einer Soll-Einlaufdicke (e₁* bis e₆*) einlaufen soll und jedem der Walzgerüste (1 bis 6) ein Dicken-Sollwert (a₁* bis a₆*) vorgegeben wird, mit dem das Band (7) aus dem jeweiligen Walzgerüst (1 bis 6) auslaufen soll,

- wobei während des Walzens eines Übergangsbereichs (7') des Bandes (7) der Dicken-Sollwert (zum Beipiel a₄*) eines der Walzgerüste (zum Beispiel 4) von einem Anfangs- auf einen End-Sollwert geändert wird,

- wobei in etwaigen dem einen Walzgerüst (zum Beispiel 4) nachgeordneten Walzgerüsten (zum Beispiel 5, 6) während des Walzens des Übergangsbereichs (7') des Bandes (7) deren Dicken-Sollwerte (zum Beispiel a₅*, a₆*) ebenfalls von Anfangs- in End-Sollwerte geändert werden,

- wobei die Änderungen der Dicken-Sollwerte (zum Beispiel a₅*, a₆*) in den etwaigen dem einen Walzgerüst (zum Beispiel 4) nachgeordneten Walzgerüsten (zum Beispiel 5, 6) derart erfolgt, daß für jedes dieser Walzgerüste (zum Beispiel 5, 6) der Quotient aus dessen momentanen Dicken-Sollwert (zum Beispiel a₅*, a₆*) und dessen momentaner Soll-Einlaufdicke (zum Beispiel e₅*, e₆*) eine Konstante ist.

2. Walzverfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Dicken-Sollwert (zum Beispiel a₄*) des einen Walzgerüsts (zum Beispiel 4) während des Walzens des Übergangsbereichs (7') des Bandes (7) rampenförmig geändert wird.

3. Walzverfahren nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß dem einen Walzgerüst (zum Beispiel 5) mindestens ein Walzgerüst (zum Beispiel 6) nachgeordnet ist.

4. Walzverfahren nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß das eine Walzgerüst (1) das erste Walzgerüst (1) der Walzstraße ist.

5. Walzverfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet,
daß es bei einem Warmwalzwerk angewendet wird.

6. Walzverfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet,
daß es bei einem Kaltwalzwerk angewendet wird.

Claims

1. Rolling method for a strip (7), particularly a metal strip (7), for example a steel strip (7), in a rolling train with several roll stands (1 to 6) arranged in succession,

- wherein during the rolling of the strip (7) this is to run into each of the roll stands (1 to 6) at a target entry thickness (e₁* to e₆*) and a thickness target value (a₁* to a₆*), at which the strip (7) is to run out of the respective roll stand (1 to 6), is preset at each of the roll stands (1 to 6),

- wherein during the rolling of a transition region (7') of the strip (7) the thickness target value (for example a₄*) of one of the roll stands (for example 4) is changed from an initial to a final target value,

- wherein in any of the roll stands (for example 5, 6) downstream of the one roll stand (for example 4) during rolling of the transition region (7') of the strip (7) the thickness target values thereof (for example a₅*, a₆*) are similarly changed from initial to final target values, and

- wherein the changes in the thickness target values (for example a₅*, a₆*) in the any roll stands (for example 5, 6) arranged downstream of the one roll stand (for example 4) take place in such a manner that for each of these roll stands (for example 5, 6) the quotient of the instantaneous thickness target value thereof (for example a₅*, a₆*) and the instantaneous target entry thickness thereof (for example e₅*, e₆*) is a constant.

2. Rolling method according to claim 1, characterised in that the thickness target value (for example a₄*) of the one roll stand (for example 4) is changed in ramp-shaped manner during rolling of the transition region (7') of the strip (7).

3. Rolling method according to claim 1 or 2, characterised in that at least one roll stand (for example 6) is arranged downstream of the one roll stand (for example 5).

4. Rolling method according to claim 3, characterised in that the one roll stand (1) is the first roll stand (1) of the rolling train.

5. Rolling method according to one of claims 1 to 4, characterised in that it is used in a hot rolling mill.

6. Rolling method according to one of claims 1 to 4, characterised in that it is used in a cold rolling mill.

Revendications

1. Procédé de laminage pour une bande (7), en particulier une bande métallique (7), par exemple une bande d'acier (7), dans un train de laminoirs comportant plusieurs cages de laminoir (1 à 6) agencées les unes derrière les autres, dans lequel

- pendant le laminage de la bande (7), celle-ci doit entrer dans chacune des cages de laminoir (1 à 6) avec une épaisseur d'entrée de consigne (e₁* à e₆*), et on définit pour chacune des cages de laminoir (1 à 6) une valeur de consigne de l'épaisseur (a₁* à a₆*) avec laquelle la bande (7) doit sortir hors de la cage de laminoir respective (1 à 6),

- pendant le laminage d'une zone de transition (7') de la bande (7), la valeur de consigne de l'épaisseur (par exemple a₄*) de l'une des cages de laminoir (par exemple 4) est modifiée pour passer d'une valeur de consigne initiale à une valeur de consigne finale,

- dans des cages de laminoir éventuelles (par exemple 5, 6) agencées en aval de ladite cage de laminoir (par exemple 4), pendant le laminage de la zone de transition (7') de la bande (7), ses valeurs de consigne de l'épaisseur (par exemple a₅*, a₆*) sont également modifiées pour passer des valeurs de consigne initiales à des valeurs de consigne finales,

- les modifications des valeurs de consigne de l'épaisseur (par exemple a₅*, a₆*) dans les cages de laminoir éventuelles (par exemple 5, 6) agencées en aval de ladite cage de laminoir (par exemple 4) s'effectuent de telle sorte que pour chacune de ces cages de laminoir (par exemple 5, 6) le quotient de sa valeur de consigne momentanée de l'épaisseur (par exemple a₅*, a₆*) et de son épaisseur d'entrée de consigne momentanée (par exemple e₅*, e₆*) est une constante.

2. Procédé de laminage selon la revendication 1, caractérisé en ce que la valeur de consigne de l'épaisseur (par exemple a₄*) de l'une des cages de laminoir (par exemple 4) est modifiée en forme de rampe pendant le laminage de la zone de transition (7') de la bande (7).

3. Procédé de laminage selon l'une ou l'autre des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'en aval de l'une des cages de laminoir (par exemple 5) est agencée au moins une cage de laminoir (par exemple 6).

4. Procédé de laminage selon la revendication 3, caractérisé en ce que ladite une cage de laminoir (1) est la première cage de laminoir (1) du train de laminoirs.

5. Procédé de laminage selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'on l'applique à un laminoir de laminage à chaud.

6. Procédé de laminage selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'on l'applique à un laminoir de laminage à froid.

Zeichnung