(57) Zur Spurführung von Achseinheiten eines Schienenfahrzeugs, bei dem die Räder jeder Achseinheit drehfest mit jeweils einer Halbwelle verbunden sind, wird zwischen den beiden Rädern einer Achseinheit ein Relativmoment zur Beeinflussung der Relativdrehzahl eingeleitet. Über eine Regelung werden verschiedene aktive, semi-aktive oder passive Charakteristiken eingestellt.
Wenn die Halbwellen mindestens einer Achseinheit die Wellen von zum Antrieb verwendeten Elektromotoren sind, wird unabhängig vom jeweiligen Antriebs- oder Bremsmoment durch entsprechende Ansteuerung der Antriebsmotore ein Relativmoment zur Beeinflussung der Relativdrehzahl der Räder überlagert. Über eine Regelung werden dann unterschiedliche aktive Charakteristiken eingestellt.
Wenn pro Achseinheit deren Halbwellen über ein von einem Servomotor beaufschlagtes Getriebe gekoppelt sind steht unabhängig von der Absolutdrehzahl der Räder einer Achseinheit die Relativdrehzahl dieser Räder in einem festen Verhältnis zur Drehzahl des Servomotors, von dem über das Getriebe ein Relativmoment zur Beeinflussung der Relativdrehzahl der Räder eingeleitet wird.