Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Beschickung einer Verarbeitungsstrecke mit Druckprodukten, bestehend aus einer rotierenden, die gestapelten Druckprodukte von einem Magazin einzeln abziehenden, Fördertrommel, die auf einer etwa kreisförmigen Umlaufbahn, an die das mittels Trennvorrichtung teilweise von dem Stapel abgehobene Druckprodukt mit einem zu erfassenden Rand verlegbar ist, eine durch wenigstens einen bewegbaren Greifarm gebildete, mittels eines mit einer in einer Vertikalebene zur Drehachse, ortsfest um diese angeordneten geschlossenen Führungsbahn verbundenen Kurvengetriebes in eine Offen- oder eine Schliessstellung steuerbare, das Druckprodukt von der Trennvorrichtung übernehmende Greifvorrichtung aufweist.
Die CH - A - 408 065 offenbart eine sog. Ablegemaschine nach der eingangs beschriebenen Art für einen Sammelhefter, bei der der Fördertrommel zwei die Druckprodukte öffnende Hilfsgreifertrommeln nachgeschaltet sind. Die Fördertrommel ist durch zwei an der Drehachse voneinander distanzierte Trommelscheiben gebildet, zwischen denen eine feststehende Steuerkurvenscheibe angeordnet ist. Ein auf einer exzentrisch zur Drehachse der Fördertrommel angeordneten Welle, zwischen den Trommelscheiben gelagerter Greiferhebel weist am äusseren Ende einen mit dem Umfang der Trommelscheibe zusammenwirkenden Greifer auf, während an dem inneren Ende des Greiferhebels eine Tastrolle gelagert ist, die unter Wirkung einer mit dem Greiferhebel verbundenen Zugfeder an der Steuerkurvenscheibe anliegt. An der Vorderkante des Druckproduktestapels ist parallel zur Drehachse der Fördertrommel ein Sauger schwenkbar gelagert, der an eine Saugpumpe angeschlossen ist. Der Sauger wird durch eine zusätzliche, mit der Fördertrommel verbundene Steuerscheibe bei jedem Umlauf der Fördertrommel einmal zum untersten Bogen des Stapels hochgeschwenkt und nach Erfassen des Rückenfalzrandes zurückgeschwenkt, sodass letzterer vom Greifer erfasst und unter dem Stapel ausgezogen werden kann.
Bei einer anderen bekannten Ausführung eines Anlegers zur Vereinzelung von gestapelten Druckprodukten, wird ein mit einer Trommelscheibe zusammenwirkender Greifarm der Fördertrommel über ein mit einer um die Drehachse der Fördertrommel angeordneten, geschlossenen Führungsbahn antriebsverbundenes schwenkbares Zahnsegment betätigt, wobei das Zahnsegment in ein Ritzel eingreift, an dem der abgewinkelte Greifarm befestigt ist. Der Teilkreisradius des Zahnsegmentes ist um ein Mehrfaches grösser als der Teilkreisradius des Ritzels, sodass eine grosse Untersetzung entsteht, die einen grossen Oeffnungswinkel des Greifers ergibt, derart, dass dieser in der Offenstellung gegenüber dem Trommelscheibenumfang, an dem die Druckprodukte anliegen, zurücksteht.
Die vom Greifarm aufzubringende Schliesskraft und die relativ grossen Beschleunigungs- und Verzögerungsmomente durch die Schliess- und Oeffnungsbewegungen des Greiferarms, die sich bei einer Ausführung mit Zahnsegment und Ritzel besonders bemerkbar machen, entstehen starke Verschleiss- und Lärmerscheinungen, die sich insbesondere im Bereich der zur Bewegung des Greiferarms verwendeten Elemente auswirken. Dieser Umstand verursacht zu seiner Behebung zusätzlichen Aufwand, der sich durch Unterbrüche und Kosten zeigt.
Bei einem ähnlichen Anleger für Druckbogen nach der CH - A-641 112 ist zwischen zwei seitlichen Trommelscheiben der Fördertrommel eine Greifertrommel angeordnet. An dieser ist parallel zur Drehachse der Fördertrommel eine Schwenkwelle drehbar gelagert, mit der zwei seitlich voneinander beabstandete Greiferhebel fest verbunden sind. Zwischen den Greiferhebeln sitzt an der Schwenkwelle mittels Keil ein Ritzel. Weiter lagert an der Schwenkwelle schwenkbar jeweils ein mit den Greiferhebeln zusammenwirkender Ambosshebel, der mit letzteren eine Greifvorrichtung bildet. Beim Vorbeilaufen des Ambosshebels an dem durch eine Saugvorrichtung heruntergezogenen gefalzten Druckbogenrand werden die Greiferhebel gegen den herausgeschwenkten Ambosshebel geschwenkt, der Druckbogenrand erfasst und der Druckbogen unter dem Stapel hervorgezogen. Dabei werden die Greiferhebel über die Schwenkwelle und das Ritzel von einem Zahnsegment betätigt, das drehfest auf einer Steuerwelle sitzt. Letztere ist drehbar in der Greifertrommel und den beiden Trommelscheiben gelagert und besitzt einen Nockenhebel, der mit einer Nockenrolle in eine Steuernut einer ortsfesten Kurvenscheibe eingreift.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung gemäss der eingangs erwähnten Art zu schaffen, die weniger verschleissanfällig ist und eine geringere Lärmemission aufweist.
Erfindungsgemäss wird diese Aufgabe dadurch gelöst, dass der bewegliche Greifarm der Greifvorrichtung mit einem an der Fördertrommel um eine zu deren Drehachse parallele Achse schwenkbar gelagerten, in zwei in wenigstens einer Vertikalebene um die Drehachse der Fördertrommel ortsfest angeordneten, geschlossenen Führungsbahnen umlaufenden Doppelrollenhebel verbunden ist.
Dadurch kann eine grössere Laufruhe und ein erheblich geringerer Verschleiss an den bewegten Teilen erzielt werden. Zudem erlaubt diese Lösung flachere Krümmungen an den Führungsbahnen. Herstellung und Montage der betroffenen Teile sind anspruchslos.
Die erfindungsgemässe Lösung ist sowohl bei einer durch Trommelumfang und einen beweglichen Greifarm gebildeten Greifvorrichtung wie auch bei einer durch zwei Greifarme gebildeten Greifvorrichtung möglich.
Anschliessend wird die Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnung, auf die bezüglich aller in der Beschreibung nicht näher erwähnten Einzelheiten ausdrücklich verwiesen wird, anhand eines Ausführungsbeispiels erläutert. In der Zeichnung zeigen:
In den Fig. 1 und 2 ist der erfindungswesentlich betroffene Bereich einer Vorrichtung 1 (auch Anleger genannt) zur Beschikkung einer Verarbeitungsstrecke für Druckprodukte dargestellt. Diese Vorrichtung 1 besteht aus einer um eine waagrechte Drehachse 3 rotierende Fördertrommel 2, oberhalb welcher ein die mehrblättrigen, gefalzten Druckprodukte stapelndes Magazin 4 zugeordnet ist. Selbstverständlich könnten die Druckprodukte bekanntlich auch in stehender, gestapelter Anordnungsweise der Fördertrommel zugeführt werden. Der die Druckprodukte tragende Stapeltisch 5 des Magazins 4 bildet mit dem taktgleich gekuppelten schwenkbaren Rückhalter 6 eine Bodenöffnung 7, durch welche die Druckprodukte von einer mehrere Sauger 8 aufweisenden Trennvorrichtung 9 taktweise im Falzbereich erfasst und vorerst teilweise nach unten vom Stapel abgehoben werden. Die einzelnen Sauger 8 sind mit einer schwenkbar gelagerten Hohlwelle 10 verbunden, die ihrerseits mit einer Vakuumquelle (nicht ersichtlich) verbunden ist. Diese Funktionsweise ist bekannt und bedarf deshalb keiner Erklärungen.
Damit die Druckprodukte durch die Trennvorrichtung 9 vom Stapel teilweise abhebbar sind, wird -wie oben erwähnt- der den Stapel im Falzbereich stützende Rückhalter 6 in kurzer Folge zurückgezogen.
Das im Falzbereich abgehobene Druckprodukt wird anschliessend durch eine an der in Richtung R drehenden Fördertrommel 2 befestigten, geöffneten Greifvorrichtung 11 unterlaufen, und in dem Moment von der Trennvorrichtung 9 freigegeben, wo ein beweglicher Greifarm 12 auf den Falzbereich des Druckproduktes aufschlägt bzw. letzteres auf einen mit der Greifvorrichtung 11 zusammenwirkenden Greifamboss 13 presst (dargestellt ohne Druckprodukt in Fig. 2 unterhalb des Rückhalters 6).
Der in Fig. 1 erkennbare zweiteilige Greifarm 12, der an den Endbereichen einer eine zur Drehachse 3 parallele Achse 14 bildenden, in einem Förderrad 16 der Fördertrommel 2 gelagerten Welle 15 mit dieser fest verbunden ist, wirkt mit an dem Greifamboss 13 befestigten, nichtmetallischen Erhebungen 17 zusammen, die den Reibungseffekt auf das jeweils eingespannte Druckprodukt begünstigen.
Das Oeffnen oder Schliessen der Greifvorrichtung 11 erfolgt durch einen in stationären resp. ortsfesten, auf zwei Vertikalebenen verteilte Führungsbahnen 18, 19 um die Drehachse 3 umlaufenden Doppelrollenhebel 20, der mit der Welle 15 durch einen erkennbaren Keil drehfest verbunden ist und an dem der eine in Schliessrichtung abgewinkelte Teil des Greifarmes 12 verstellbar festgeschraubt ist. Der andere, der Greifvorrichtung 11 zugehörige Greifarmteil ist auf die Welle 15 aufgesteckt und durch eine Klemmverbindung 21 an dieser arretiert.
Zwischen den zu einem Greifarm 12 abgewinkelten Teilen lagert der hebelartig ausgebildete Greifamboss 13, der im Querschnitt jochartig ausgebildet ist, an der Welle 15, welche wiederum von zwei beabstandeten Rillenkugellager 22 in einer Bohrung 23 im Umfangbereich des Förderrades 16 aufgenommen wird. Letzteres, das mit mehr als nur einer Greifvorrichtung 11 am Umfang ausgebildet sein kann, ist gemäss Fig. 2 im Wirkbereich der Greifvorrichtung 11 mit einer Ausnehmung 24 versehen. Der Boden der Ausnehmung 24 weist eine Vertiefung 25 auf, in der eine Druckfeder 26 angeordnet ist, die den Greifamboss 13 gegen einen Anschlag 27 an dem Förderrad 16 stösst, sofern die Greifvorrichtung 11 kein Druckprodukt festhält.
Die variierende Dicke der Druckprodukte wird von der Druckfeder 26 aufgenommen, sodass der Greifarm 12 in der Schliessstellung eine mehr oder weniger konstante Lage einnimmt.
Die in Fig. 2 mit strichpunktierter Linie veranschaulichte Offenstellung des Greifarms 12, die in der Praxis etwa auf der gegenüberliegenden Seite der Drehachse 3 der Fördertrommel 2 zur Loslösung des Druckproduktes eintritt, vermittelt gegenüber der Schliessstellung einen Bewegungswinkel α von etwa 120°.
Der Doppelrollenhebel 20 weist an den Hebelenden jeweils an vorstehenden Lagerzapfen 28, 29 drehbar befestigte Rollen 30, 31 resp. Rillenkugellager auf, von denen jede in einer Führungsbahn 18, 19 geführt ist. Die geschlossen bzw. endlos ausgebildeten Führungsbahnen 18, 19 befinden sich in einem ortsfesten Führungsschild 32, in welchem auch die Antriebswelle 33 der Fördertrommel 2 einseitig gelagert ist. Als Antriebsverbindung zwischen Antriebswelle 33 und Fördertrommel 2 ist ein Keil 34 vorgesehen. Die Seitenbereiche der Fördertrommel 2 sind durch Stützscheiben 35 ausgebildet, die der Auflage der die Greifvorrichtung 11 seitlich überragenden Druckprodukte dient. Fig. 1 zeigt weiter, dass bei der dargestellten Ausführung die Führungsbahnen 18, 19 und die ihnen jeweils zugeordnete Rolle 30, 31 des Doppelrollenhebels 20 in zueinander versetzten Vertikalebenen zur Drehachse 3 der Fördertrommel 2 angeordnet sind.
Der Abstand der Rollenachsen zur Achse 14 der Welle 15 ist bei der vorliegenden Ausführung -nicht zwingend- gleich und der Doppelhebel 36 weist eine stumpf abgewinkelte Form auf (siehe Fig. 2), die im Winkelbereich eine Verbindung mit bzw. eine Lagerung an der Welle 15 gestattet.
Die auf den Doppelrollenhebel 20 steuernd einwirkenden Führungsbahnen 18, 19 sind in mehrere zur Auslösung der Funktionen der Greifvorrichtung 11 bestimmte Abschnitte aufgeteilt.
Dabei ist es nicht erheblich, ob der Druckproduktestapel oberhalb -mit aufeinanderliegenden Druckprodukten- oder seitlich versetzt -mit aneinanderstehenden Druckprodukten- zur Fördertrommel 2 angeordnet ist; die einzelnen Funktionsabschnitte der miteinander gemeinsam auf den Doppelrollenhebel 20 bzw. die Greifvorrichtung 11 oder den Greifarm 12 einwirkenden Führungsbahnen 18, 19 sind allenfalls bezüglich ihrer Länge unterschiedlich ausgebildet.
Das veranschaulichte Ausführungsbeispiel zeigt in Fig. 2 einen auf dem Stapeltisch 5 stehenden Druckproduktestapel. Bei einer Umdrehbewegung der Fördertrommel 2 wird durch eine Greifvorrichtung 11 das unterste Druckprodukt dem Stapel entnommen und angelegt, sei es zur Bildung eines Schuppenstromes oder in einer Vereinzelungsformation.
Durch eine der erfindungsgemässen Vorrichtung nachgeschaltete Druckprodukte-Oeffnungsvorrichtung wäre eine Verwendung für einen Sammelhefter ebenso möglich.
In der dargestellten Position der Greifvorrichtung 11 gemäss Fig. 2 hat letztere ein Druckprodukt übernommen, das unmittelbar vorher von der Trennvorrichtung 9 im Falzbereich vom Stapel abgehoben worden ist, wobei zu jenem Zeitpunkt der Rückhalter 6 aus dem Erfassungsbereich der Trennvorrichtung 9 ausgeschwenkt war.
Gemäss Darstellung hat sich die Greifvorrichtung 11 soeben geschlossen, -das Vakuum ist an der Trennvorrichtung jetzt ausgeschaltet-, und begibt sich anschliessend auf den Transportweg des Druckproduktes, das mit relativ hoher Geschwindigkeit unter dem Stapel herausgezogen wird.
Die Einspann- oder Klemmkraft in der Greifvorrichtung 11 wird durch die konstante Schliesslage des Greifarms 12 und den durch die Druckfeder 26 entgegenwirkenden Greifamboss 13 erzielt.
Etwa auf der gegenüberliegenden Seite der Drehachse 3 öffnet sich die Greifvorrichtung 11 wieder und gibt das Druckprodukt von der Fördertrommel 2 frei. Die ortsfest angeordneten Führungsbahnen 18, 19 halten die Greifvorrichtung 11 von der Erfassungsstelle bis zur Freigabe des Druckproduktes durch einen konzentrischen Verlauf ihrer beiden Bahnabschnitte 37 und 38 zur Drehachse 3 geschlossen.
Die Befreiung der Druckprodukte durch Oeffnen der Greifvorrichtung 11 erfolgt unmittelbar anschliessend, indem sich die Führungsbahnen 18, 19 nach den Bahnabschnitten 37, 38 kreuzen, so dass die im Bereich der Bahnabschnitte 37, 38 äussere Führungsbahn 18 ihre Lage nach innen -also näher zur Drehachse 3 hinund die im Bereich der Bahnabschnitte 37, 38 innere Führungsbahn 19 die Lage nach aussen ändert; dies selbstverständlich übergangslos resp. stetig. Der Verlauf der Führungsbahnen 18, 19 ändert sich ein weiteres Mal durch einen kreuzenden Verlauf der Führungsbahnen 18, 19 vor der Schliessbewegung der Greifvorrichtung 11, unmittelbar vor dem Beginn der konzentrischen Bahnabschnitte 37, 38. Diese Funktionsfolge orientiert sich nach der Drehrichtung R der Fördertrommel 2.
Der Verlauf der Führungsbahnen 18, 19 zur Offenstellung der Greifvorrichtung 11 durch Kreuzen der Führungsbahnen 18, 19 ist auf der gegenüberliegenden Seite der Drehachse 3 vorzugsweise so gewählt, dass der offene Greifarm 12 etwa wie in Fig. 2 gezeigt hinter den Umfang der Fördertrommel 2 zurückschwenkt.