Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Zuführen von Bogen von einem Anlegerbogenstapel zu einer Bogentransporttrommel einer Druckmaschine.
In Bogendruckmaschinen wird der oberste Bogen eines Bogenstapels durch auf den Bogen aufsetzende Hubsauger erfaßt, vertikal transportiert, an Transportsauger übergeben und in Richtung zu einem Anlegtisch transportiert (DE 36 34 659).
Der über den Anlegtisch z.B. mit Bändern bis zu den Anlegmarken transportierte Bogen wird von einem mit einer Greiferreihe ausgestatteten Vorgreifer übernommen, auf Maschinengeschwindigkeit beschleunigt und an einen Bogenführungszylinder übergeben.
Diese Anordnung erfordert einen langen Anlegtisch und einen in Richtung Bogenanleger verschobenen Vorgreiferschwenkpunkt und damit einen großen Bauraum. Des weiteren ergibt sich ein geringer Beschleunigungsweg des Vorgreifers und entsprechend ungünstige dynamische Verhältnisse.
Aufgabe der Erfindung ist eine Verkürzung des Bauraumes, Abstand Anlegerbogenstapel/Bogentransporttrommel, bei gleichzeitiger Vergrößerung des Beschleunigungsweges des Vorgreifers.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch das Kennzeichen des ersten Anspruchs gelöst.
Nachfolgend wird die Erfindung an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert.
In der Zeichnung zeigt
Der auf dem Anlegerbogenstapel 1 aufliegende oberste Bogen 2 bildet eine erste Ebene 3/Anlegerbogenstapelebene und der Bogen 2 weist im Vorderkantenbereich einen Greiferrand 4 auf. Der Greiferrand 4 erstreckt sich üblicherweise von der Bogenvorderkante in Bogenerstreckungsrichtung gemessen über einen Weg von 3 bis 5 mm. Der Bogen 2 wird ausschließlich an diesem Greiferrand 4 erfaßt und vom Anlegerbogenstapel 1 bis zu einer Bogentransporttrommel 13 transportiert.
Der Anlegerbogenstapel 1 ist maschinenseitig, d.h. in Bogenlaufrichtung 10, durch einen fest angeordneten Anschlag 9 begrenzt, der sich bis über die erste Ebene 3 erstreckt.
Oberhalb des Vorderkantenbereiches des jeweils obersten Bogens 2 des Anlegerbogenstapels 1 ist ein als Saugerschwinger ausgebildetes Transportelement 8 in einem Schwingpunkt 7 gelagert.
Dazu ist das Transportelement 8 mit einem nicht dargestellten Schwingantrieb, beispielsweise einem bekannten Kurventrieb, gekoppelt. Der Schwingwinkel α des Transportelementes 8 liegt unter 25 Grad, vorzugsweise bei 10 Grad.
Des weiteren ist das Transportelement 8 mit sich quer zur Bogenlaufrichtung 10 erstreckenden Hubsaugern 15 bestückt, die eine Saugerleiste bilden.
Nach einer ersten Variante ist in das Transportelement 8 eine Einrichtung zur Vertikalbewegung 11 integriert. Die Einrichtung zur Vertikalbewegung 11 hat die Aufgabe den obersten Bogen 2 am Greiferrand 4 zu erfassen (Bogenerfassungspunkt 19), vom Anlegerbogenstapel 1 zu trennen und auf eine zweite Ebene 6, die der Schwingbahn des Transportelementes 8 entspricht, anzuheben.
Dazu sind die Hubsauger 15 des Transportelementes 8 als Mehrstufensauger, vorzugsweise als Dreistufensauger, ausgebildet.
Nach einer zweiten Variante ist das Transportelement 8 mit Hubsaugern 15, vorzugsweise als Zweistufensauger ausgebildet, bestückt und dem Transportelement 8 ist die Einrichtung zur Vertikalbewegung 5, in der Ausbildung als Mehrstufensauger (Dreistufensauger), vorgeordnet. Die Bogenübergabe von der ortsfest oberhalb des Vorderkantenbereiches des Bogens angeordneten Einrichtung zur Vertikalbewegung 5 an das Transportelement 8 erfolgt in der zweiten Ebene 6 im Bogenübergabepunkt 21.
In Bogenlaufrichtung 10 vor dem Anlegerbogenstapel 1 ist ein sich an den Anschlag 9 anschließender in Bogenlaufrichtung ansteigender Anlegtisch 12 angeordnet. Die Anlegtischebene, die zweite Ebene 6 und die Schwingbahn des Transportelementes sind dabei nahezu identisch.
An der der Bogentransporttrommel 13 zugekehrten Seite ist der Anlegtisch 12 durch sich quer zur Bogenlaufrichtung 10 erstreckende Anlegmarken 16 begrenzt. Diese Anlegmarken 16 sind schwenkbar bzw. absenkbar angeordnet und können aus der Bogenbahn gesteuert werden.
Bei der ersten Variante wird der Bogen 2 mittels der als Dreistufensauger ausgebildeten Einrichtung zur Vertikalbewegung 11, welche in das Transportelement 8 integriert ist, in der ersten Ebene 3 im Bogenerfassungspunkt 19 erfaßt, auf die zweite Ebene 6 angehoben, durch die Schwingbewegung des Transportelementes 8 bis zu den Anlegmarken 16 transportiert und dort zum Bogenfreigabepunkt 17 freigegeben.
Danach wird der Dreistufensauger auf die dritte Ebene 18 angehoben, das Transportelement 8 schwingt in seine Ausgangsstellung über den Vorderkantenbereich des obersten Bogens 2 zurück und der Dreistufensauger wird auf die erste Ebene 3 abgesenkt (Fig. 2).
Bei der zweiten Variante wird der Bogen 2 mittels der als Dreistufensauger ausgebildeten Einrichtung zur Vertikalbewegung 11, welche dem Transportelement 8 vorgeordnet ist, in der ersten Ebene 3 im Bogenerfassungspunkt 19 erfaßt, auf die zweite Ebene 6 angehoben und zum Bogenübergabepunkt 21, der oberhalb des Bogenerfassungspunktes 19 liegt, in der zweiten Ebene 6 an den als Zweistufensauger ausgebildeten Hubsauger des Transportelementes 8 übergeben. Danach wird der Dreistufensauger der Einrichtung zur Vertikalbewegung 11 auf eine dritte Ebene 18 angehoben und danach wieder auf die erste Ebene 3 abgesenkt. Durch die Schwingbewegung des Transportelementes 8 wird der übernommene Bogen 2 bis zu den Anlegmarken 16 transportiert und dort zum Bogenfreigabepunkt 17 freigegeben. Danach wird der als Zweistufensauger ausgebildete Hubsauger 15 des Transportelementes 8 auf eine dritte Ebene 18 angehoben, das Transportelement 8 schwingt in seine Ausgangsstellung zurück und der Zweistufensauger wird auf die zweite Ebene 6 abgesenkt (Fig. 3).
Im Freigabepunkt 20 ist die Saugfläche des Hubsaugers 15 parallel oder nahezu parallel zur Ebene des Anlegtisches 12 angeordnet. Unterhalb der Ebene des Anlegtisches 12 ist ein Vorgreifer 22 angeordnet.
Der Vorgreifer 22 ist ebenfalls als Saugerschwinger ausgebildet und um einen Schwenkpunkt 5 schwenkbar.
Der Antrieb des Vorgreifers, beispielsweise mittels eines allgemein bekannten Kurventriebes ist nicht dargestellt.
Der Schwenkpunkt 5 des Vorgreifers, der Bogenfreigabepunkt 20 und der Schwingpunkt 7 des Transportelementes 8 liegen auf einer Geraden oder nahezu auf einer Geraden. Die Bogenübergabe vom Transportelement 8 an den Vorgreifer 22 und vom Vorgreifer 22 an die Bogentransporttrommel 13 erfolgt jeweils tangential bzw. nahezu tangential. Auch der Anfang des Schwingweges des Transportelementes 8 liegt tangential oder nahezu tangential zu einer Parallelebene der ersten Ebene (3), der Anlegerbogenstapelebene.
Nach der Freigabe des Bogens 2 durch das Transportelement 8 am Bogenfreigabepunkt 20 wird der Bogen 2 durch nicht dargestellte Ausrichtmittel an den quer zur Bogenförderrichtung angeordneten Anlegmarken 16 und an seitlich am Anlegtisch angeordneten nicht dargestellten Seitenmarken ausgerichtet. Nachdem die Anlegmarken aus der Bogenbahn gesteuert worden sind wird der Bogen durch den Vorgreifer 22 auf Maschinengeschwindigkeit beschleunigt und an die Greifer der Bogentransporttrommel 13 übergeben.
Der Schwenkpunkt 5 des Vorgreifers 22 ist durch die erfindungsgemäße Anordnung - in Bogenlaufrichtung ansteigender Anlegtisch, als Saugerschwinger ausgebildetes Transportelement, als Saugerschwinger ausgebildeter Vorgreifer und Verbindungsgerade Schwenkpunkt 7, Bogenfreigabepunkt 17, Schwingpunkt 7 - in Bogenlaufrichtung zur Bogentransporttrommel verschoben, wodurch der Bauraum extrem verkürzt wurde und ein längerer Beschleunigungsweg des Bogens erreicht wurde.