(19)
(11) EP 0 950 476 B8

(12) KORRIGIERTE EUROPÄISCHE PATENTSCHRIFT
Hinweis: Bibliographie entspricht dem neuesten Stand

(15) Korrekturinformation:
Korrigierte Fassung Nr.  1 (W1 B1)

(48) Corrigendum ausgegeben am:
01.10.2003  Patentblatt  2003/40

(45) Hinweis auf die Patenterteilung:
09.07.2003  Patentblatt  2003/28

(21) Anmeldenummer: 99107524.3

(22) Anmeldetag:  15.04.1999
(51) Internationale Patentklassifikation (IPC)7: B25J 15/04, B25J 9/10

(54)

Vorrichtung zum Antrieb einer Roboterhand

Drive for a robot hand

Dispositif d'entraînement pour main de robot

(84) Benannte Vertragsstaaten:
DE FR GB IT SE

(30) Priorität: 17.04.1998 DE 19817606

(43) Veröffentlichungstag der Anmeldung:
20.10.1999  Patentblatt  1999/42

(73) Patentinhaber: KUKA Roboter GmbH
86165 Augsburg (DE)

(72) Erfinder:
  • Alwin Berninger
    86159 Augsburg (DE)
  • Wolfgang Bohlken
    86316 Friedberg (DE)

(74) Vertreter: Lempert, Jost, Dipl.-Phys. Dr. rer.nat. et al
Patentanwälte, Dipl.-Ing. Heiner Lichti, Dipl.-Phys. Dr. rer. nat. Jost Lempert, Dipl.-Ing. Hartmut Lasch, Postfach 41 07 60
76207 Karlsruhe
76207 Karlsruhe (DE)


(56) Entgegenhaltungen: : 
US-A- 4 047 448
US-A- 5 305 652
 US-A- 4 548 097
   
       
    Anmerkung: Innerhalb von neun Monaten nach der Bekanntmachung des Hinweises auf die Erteilung des europäischen Patents kann jedermann beim Europäischen Patentamt gegen das erteilte europäischen Patent Einspruch einlegen. Der Einspruch ist schriftlich einzureichen und zu begründen. Er gilt erst als eingelegt, wenn die Einspruchsgebühr entrichtet worden ist. (Art. 99(1) Europäisches Patentübereinkommen).