......DE....FRGB..IT......SE....................................................JDIM350 (Ver 2.1 Jan 2001) 2999001/00950476KORRIGIERTE EUROPÄISCHE PATENTSCHRIFTB8B120031001W172DEBibliographieENBibliographyFRBibliographieEP99107524.31999041520000315dedede1981760619980417DE200310012003401999102019994220030709200328200310012003407 7B 25J 15/04 A 7B 25J 9/10 BdeVorrichtung zum Antrieb einer RoboterhandenDrive for a robot handfrDispositif d'entraînement pour main de robotUS-A- 4 047 448US-A- 4 548 097US-A- 5 305 6521Alwin BerningerSchertlinstr. 111/8686159 AugsburgDEWolfgang BohlkenWeidweg 1486316 FriedbergDEKUKA Roboter GmbH0216358016470.5/99Blücherstrasse 14486165 AugsburgDELempert, Jost, Dipl.-Phys. Dr. rer.nat.et al00046492Patentanwälte, Dipl.-Ing. Heiner Lichti, Dipl.-Phys. Dr. rer. nat. Jost Lempert, Dipl.-Ing. Hartmut Lasch, Postfach 41 07 6076207 KarlsruheDEDEFRGBITSE20000315200011