(19)

(11)

EP 0 954 772 A1

(12)

(43) Veröffentlichungstag: 10.11.1999  Patentblatt  1999/45 (21) Anmeldenummer: 98962389.0 (22) Anmeldetag:  24.11.1998

(51) Internationale Patentklassifikation (IPC):  G06F 19/ 00( . ) B25J 9/ 18( . ) B25J 9/ 16( . ) G05B 19/ 4069( . ) (86) Internationale Anmeldenummer: PCT/EP1998/007567 (87) Internationale Veröffentlichungsnummer: WO 1999/027427 (03.06.1999 Gazette  1999/22)

(84) Benannte Vertragsstaaten: AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE (30) Priorität: 24.11.1997 DE 19971051955 (71) Anmelder: Gesellschaft für biotechnologische Forschung mbH (GBF) 38124 Braunschweig (DE)	(72) Erfinder: BLÖCKER, Helmut D-38124 Braunschweig (DE) KAUER, Gerhard D-38124 Braunschweig (DE) (74) Vertreter: Boeters, Hans Dietrich, Dr.  Patentanwälte Boeters & Bauer, Bereiteranger 15 81541 München 81541 München (DE)