| (19) |
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(11) |
EP 0 956 391 B1 |
| (12) |
FASCICULE DE BREVET EUROPEEN |
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Mention de la délivrance du brevet: |
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21.05.2003 Bulletin 2003/21 |
| (22) |
Date de dépôt: 12.12.1997 |
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| (86) |
Numéro de dépôt: |
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PCT/FR9702/291 |
| (87) |
Numéro de publication internationale: |
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WO 9802/7281 (25.06.1998 Gazette 1998/25) |
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| (54) |
RAIL DE GUIDAGE POUR VEHICULE ROUTIER DU TYPE AUTOGUIDE
FÜHRUNGSSCHIENE FÜR SELBST-GESTEUERTES FAHRZEUG
GUIDE RAIL FOR AUTOMATIC CONTROLLED ROAD VEHICLES
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| (84) |
Etats contractants désignés: |
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AT BE CH DE DK ES FI GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE |
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Priorité: |
19.12.1996 FR 9615924
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| (43) |
Date de publication de la demande: |
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17.11.1999 Bulletin 1999/46 |
| (73) |
Titulaire: Lohr Industrie |
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67980 Hangenbieten (FR) |
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Inventeur: |
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- LOHR, Robert
F-67980 Hangenbieten (FR)
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| (74) |
Mandataire: Metz, Paul et al |
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CABINET METZ PATNI
63, rue de la Ganzau
B.P. 63 67024 Strasbourg Cédex 1 67024 Strasbourg Cédex 1 (FR) |
| (56) |
Documents cités: :
EP-A- 0 079 099 DE-A- 19 507 880 US-A- 3 119 349
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WO-A-96/17129 GB-A- 2 220 396
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| Il est rappelé que: Dans un délai de neuf mois à compter de la date de publication
de la mention de la délivrance de brevet européen, toute personne peut faire opposition
au brevet européen délivré, auprès de l'Office européen des brevets. L'opposition
doit être formée par écrit et motivée. Elle n'est réputée formée qu'après paiement
de la taxe d'opposition. (Art. 99(1) Convention sur le brevet européen). |
[0001] L'invention se rapporte à un rail de guidage destiné aux transports urbains de personnes.
[0002] En raison de la place limitée au sol dans les villes, et notamment au centre des
vieilles villes, les municipalités ont tendance à porter leur choix pour les transports
de surface sur des types de transport en commun guidés.
[0003] Ces types de transport garantissent une emprise minimale au sol notamment dans les
virages.
[0004] Parmi ceux-ci figurent les tramways, mais aussi maintenant des véhicules routiers
guidés par des systèmes de guidage plus ou moins complexes utilisant pour la plupart
un rail de guidage servant de piste de roulement au(x) galet(s) de l'organe directeur.
[0005] Les villes déjà équipées de transports en commun de surface sur rails ou routiers
autoguidés ne peuvent envisager de changer d'infrastructure en raison des lourds investissements
dont elles ont souvent fait l'objet.
[0006] L'invention apporte une solution positive à ce désir d'utiliser les structures existantes
pour d'autres types de moyens de transport, et en particulier l'utilisation de moyens
de transport routiers guidés au sol.
[0007] On connaît par DE 195 07 880 déposé au nom la société Friedrich REMMERT le 07.03.1995
avec priorité interne du 23.03.1994 un système de déplacement guidé sur un rail.
[0008] Ce système est prévu pour différentes applications de manutention, notamment par
l'intermédiaire du déplacement d'un ou de plusieurs portiques.
[0009] Selon ce système, un chariot 1 portant un poteau 5 d'un ensemble mobile se déplace
de façon guidée le long d'un rail 2 par l'intermédiaire de roues porteuses 9.
[0010] Ces roues porteuses roulent sur la table supérieure du rail. Elles supportent le
poids du chariot et sa charge. Deux couples de galets de guidage (10,11), l'un avant,
l'autre arrière, situés de part et d'autre de la roue porteuse roulent sur des pistes
adjacentes formées par les flancs du rail.
[0011] Les roues porteuses sont ainsi encadrées par quatre appuis roulants et latéraux assurant
le guidage du chariot.
[0012] Le but de cette invention est le roulage-guidage sur un même rail d'un ensemble roulant
lourd pour lui assurer une très bonne stabilité latérale.
[0013] La table supérieure du rail ne sert pas au guidage mais uniquement et exclusivement
au roulage, ce roulage étant guidé simultanément par les galets en appui sur les pistes
latérales.
[0014] Ainsi le roulage est associé de façon inséparable au guidage sur un même rail mis
en oeuvre par l'intermédiaire de quatre galets utilisés en couples distants l'un de
l'autre et de part et d'autre de la roue porteuse constituant ainsi un chariot de
grande stabilité latérale.
[0015] La présente invention vise les systèmes de transport en commun de personnes qui utilisent
au moins un rail de guidage porteur ou non pour le ou les adapter à un système de
guidage d'un véhicule routier mettant en oeuvre un dispositif de guidage à un ou deux
galets inclinés de guidage roulant sur au moins ce.rail.
[0016] L'invention a donc pour but général de transformer les rails existants pour les rendre
aptes à servir de rails de guidage dans un autre système de guidage, notamment un
ensemble de guidage à galets inclinés.
[0017] Le but particulier est de rendre le ou les rails existants polyvalents en utilisant
la zone intermédiaire entre la semelle et le profil supérieur pour permettre un guidage
par un système différent, notamment celui du type à galets inclinés.
[0018] A cet effet, l'invention se rapporte à un rail de guidage présentant les caractéristiques
de la revendication 1.
[0019] L'intérêt de l'invention réside dans les avantages suivants.
[0020] En modifiant le ou les rail(s) existant(s), on les rend bi ou multicompatibles, c'est-à-dire
aptes à être utilisés par un ou d'autres systèmes de guidage.
[0021] La même infrastructure peut servir à la fois au système de transport d'origine, mais
aussi à d'autres systèmes de guidage.
[0022] Il peut aussi convenir à deux moyens de transport autoguidés mais par des organes
directionnels différents.
[0023] Il peut surtout admettre, lorsqu'il est du type ferroviaire, un moyen de transport
en commun autoguidé du type routier.
[0024] Avec un investissement unique, le rail de guidage selon l'invention permet d'assurer
pour le futur la compatibilité avec d'autres systèmes de guidage par rail.
[0025] Classiquement, les rails utilisent le profil supérieur pour assurer le guidage en
général par roulement.
[0026] Le but de l'invention est de rendre le rail polyvalent en utilisant les autres zones
disponibles pour un autre guidage par un système à galets.
[0027] On ménage une interface complémentaire dans la partie intermédiaire du rail pour
permettre également un guidage mais par un système différent.
[0028] L'idée générale inventive consiste à conférer une polyvalence par rapport à différents
systèmes de guidage et ceci sans modifier la partie supérieure du rail relative au
roulage-guidage ou au roulage simple.
[0029] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront dans la description
qui suit, donnée à titre d'exemple et accompagnée des dessins qui représentent :
. la figure 1 est une section droite d'un premier rail de guidage selon l'invention
avec agrandissement sur la rampe de guidage ;
. la figure 2 est une section droite d'un deuxième rail de guidage avec agrandissement
sur la rampe de guidage ;
. les figures 3 et 4 sont des vues en coupe transversale montrant l'utilisation du
premier rail de guidage respectivement avec un ensemble de guidage à galet droit et
à deux galets inclinés ;
. les figures 5 et 6 sont des vues en coupe transversale montrant l'utilisation de
la deuxième variante du rail de guidage selon l'invention respectivement en utilisation
de roulage-guidage le long du rail et avec un galet incliné ;
. la figure 7 montre l'ensemble de guidage avec un galet incliné et représentation
à l'arrière du pneu voisin du véhicule guidé ;
. les figures 8 et 9 sont des sections droites respectivement d'un ensemble complet
à deux rails de roulage-guidage et d'un ensemble complet à deux galets de guidage
inclinés représentés devant le pneu voisin du véhicule guidé.
[0030] Sur un rail de guidage comportant classiquement un profil supérieur 1 de roulement
ou table de roulage utilisé pour le roulage et une base 2 formant une semelle d'appui
3 pour sa fixation au sol 4 ou sur un support plan on ménage sur une zone intermédiaire
5 s'étendant du profil supérieur 1 à la base 2 au moins une piste de roulement 6 pour
le déplacement par roulage d'au moins un galet de guidage 7 le long du rail.
[0031] Cette piste de roulement 6 se présente de façon préférentielle sous la forme d'une
rampe inclinée 8 pratiquée sur le flanc du rail dans la zone intermédiaire 5 définie
ci-dessus et ceci en retrait comme le montrent les zones hachurées.
[0032] Cette rampe coopère avec un galet de guidage 7 incliné faisant partie d'un ensemble
de guidage 9 monté sur un véhicule routier dont on a représenté une roue avec pneu
10 sur les figures 7 et 9.
[0033] Cette piste de roulement peut être placée verticalement et coopérer avec un galet
horizontal. Elle pourrait aussi être horizontale et coopérer avec un galet vertical.
[0034] On a représenté à titre d'exemple deux formes de section de rail.
[0035] On distingue d'abord une section de rail dont la partie supérieure est utilisée classiquement
en guidage à l'aide d'un galet 11 du type poulie à gorge en profil carré ou rectangulaire.
Les parois latérales de la gorge sont destinées à éviter le déraillement.
[0036] La zone intermédiaire de ce rail de guidage est constituée par la partie inférieure
du champignon faisant suite à l'âme. Elle est entaillée de chaque côté selon une forme
générale en coin 12 pour former à chaque fois la rampe 8 servant de piste de roulement
pour un galet de guidage 7 faisant partie d'un ensemble de guidage spécifique 9 différent
de celui utilisant le galet droit supérieur.
[0037] La rampe est inclinée selon une pente parallèle à l'axe du galet de guidage.
[0038] La deuxième variante se présente sous la formé générale d'un rail 13 à gorge 14 utilisé
classiquement pour les transports ferroviaires urbains de rue appelés tramways.
[0039] Il se compose d'une partie supérieure de roulage-guidage 1 en champignon appelée
classiquement table de roulage utilisée par les roues ou bogies 15 des tramways. Ce
champignon se poursuit latéralement par une extension linéaire transversale 16 délimitant
avec le champignon la gorge longitudinale 14. Il est suivi vers le bas par une âme
17 et la semelle de fixation 3.
[0040] Selon l'invention, la partie supérieure 1 servant de table de roulage est conservée
à l'identique alors que la partie intermédiaire 5 située en dessous du champignon
et près de l'âme 17 est conformée de façon à présenter un retrait 18 comportant dans
sa partie inférieure la rampe de roulage 8 de préférence inclinée servant de piste
de roulement au galet de guidage 7.
[0041] Ces rails sont en général utilisés par deux (figures 8 et 9). Le rail homologue placé
en regard est disposé symétriquement par rapport à l'axe médian longitudinal de la
voie. Il présente les mêmes caractéristiques de façon à pouvoir servir de piste de
roulement à un galet 7 symétrique d'un même système de guidage d'un véhicule routier.
[0042] Les galets de guidage de ce même système de guidage sont inclinés divergents du haut
vers le bas. Ils peuvent être intégrés chacun à un bras de guidage faisant partie
d'un même ensemble.
[0043] Quel que soit le système de guidage on peut envisager l'utilisation de la partie
supérieure du rail pour réaliser le retour de courant au moyen d'un frotteur solidaire
du véhicule.
1. Rail de guidage d'un véhicule de transport de personnes par au moins un galet de guidage
roulant sur ce rail, présentant un profil supérieur (1) qui assure un guidage et comprend
une table de roulage ou de roulement délimitée par deux flancs et présentant vers
le bas une âme terminée par une base (2) à semelle d'appui (3) pour sa fixation au
sol (4) ou sur un support, rail de guidage caractérisé en ce qu'il présente d'une part au moins deux pistes de guidage, non utilisées simultanément,
dont au moins une piste supérieure sur le profil supérieur (1) et au moins une piste
inférieure de guidage (6) dans la zone s'étendant du profil supérieur (1) à la base
(2) de fixation, et d'autre part, au moins un retrait (12,18) situé en dessous du
profil supérieur (1) formant partie de la piste inférieure de guidage (6) et formant
un dégagement le long de la piste inférieure correspondante de guidage (6) pour le
déplacement d'un galet de guidage (7) pendant son roulement de guidage sur cette piste
inférieure de guidage le long de ce rail, permettant de se servir sélectivement pour
le guidage c'est-à-dire non simultanément, soit du profil supérieur (1), soit de cette
au moins une piste inférieure de guidage (6) lui assurant ainsi une utilisation comme
rail de guidage du système de transport de personnes d'origine et comme rail de guidage
d'autres systèmes guidés de transport de personnes.
2. Rail de guidage selon la revendication 1, caractérisé en ce que la au moins une piste de guidage inférieure (6) d'au moins un galet de guidage (7)
le long du rail de guidage est conformée dans le au moins un retrait (12,18).
3. Rail de guidage selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la piste de roulement (6) du galet de guidage (7) est une rampe inclinée et en ce que le galet de guidage (7) est incliné.
4. Rail de guidage selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la piste de roulement (6) du galet de guidage (7) est une rampe verticale.
5. Rail de guidage selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la piste de roulement (6) du galet de guidage (7) est une rampe horizontale.
6. Rail de guidage selon la revendication 2, caractérisé en ce que le rail est un rail à gorge.
7. Rail de guidage selon la revendication 3, caractérisé en ce que la piste de roulement (6) est une rampe inclinée montante vers le profil supérieur
(1).
8. Rail de guidage selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il présente un profil supérieur (1) utilisé classiquement en guidage par un galet
de guidage (11) du type poulie à gorge à profil de section de forme sensiblement carrée
ou rectangulaire, la zone intermédiaire de ce rail présentant de chaque côté de son
flanc un retrait de forme générale en coin (12) destiné à servir de piste de roulement
à un autre galet de guidage (7).
9. Rail de guidage selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il présente un profil supérieur (1) utilisé classiquement pour le roulage prolongé
latéralement par une extension linéaire transversale séparée du profil supérieur (1)
par une gorge (14), la gorge (14) présentant sur un de ses flancs un retrait (18)
en coin (12) servant de piste de roulement à un galet de guidage (7) faisant partie
d'un ensemble de guidage (9).
10. Rail de guidage selon la revendication 9 caractérisé par deux rails (13) de roulage et de guidage, parallèles entre eux coopérant chacun avec
un galet de guidage (7) et formant une voie ferroviaire, les retraits (18) présentant
la rampe de guidage (8) se situant en regard symétriquement par rapport à l'axe longitudinal
médian de la voie.
1. Schiene zum Führen eines Personentransportfahrzeugs mittels wenigstens einer auf der
Schiene laufenden Führungsrolle, wobei die Schiene ein oberes Profil (1), das die
Führung gewährleistet und einen Roll- oder Lauftisch aufweist, der von zwei Flanken
begrenzt ist und nach unten einen Steg bildet, der von einer Basis (2) mit Auflagersohle
(3) zu ihrer Befestigung am Boden (4) oder an einem Träger begrenzt ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsschiene einerseits wenigstens zwei nicht gleichzeitig genutzte Führungsbahnen,
von denen wenigstens eine obere Bahn auf dem oberen Profil (1) und wenigstens eine
untere Führungsbahn, in der sich von dem oberen Profil (1) zur Befestigungsbasis (2)
erstreckenden Zone, und andererseits wenigstens ein Einzug (12, 18), der unter dem
oberen Profil liegt, einen Teil der unteren Führungsbahn und einen Freiraum entlang
der entsprechenden unteren Führungsbahn bildet für die Bewegung einer Führungsrolle
(7) während einer Rollführung auf der unteren Führungsbahn entlang der Schiene, die
es ihr erlaubt, wahlweise d.h. nicht gleichzeitig, für die Führung, sich des oberen
Profils (1), oder der wenigstens einen unteren Führungsbahn zu bedienen, wodurch gewährleistet
ist eine Verwendung als Führungsschiene für das ursprüngliche System des Personentransportes
und als Führungsschiene anderer geführter Personentransportsysteme.
2. Führungsschiene nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine untere Führungsbahn (6, 1) der wenigstens einen Führungsrolle
(7) entlang der Führungsschiene in dem wenigstens einen Einzug (12, 13) ausgebildet
ist.
3. Führungsschiene nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Rollbahn (6) der Führungsrolle (7) eine geneigte Rampe ist und dass die Führungsrolle
geneigt angeordnet ist.
4. Führungsschiene nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Rollbahn (6) der Führungsrolle (7) eine vertikale Rampe ist.
5. Führungsschiene nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Rollbahn der Führungsrolle (7) eine horizontale Rampe ist.
6. Führungsschiene nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Schiene eine Rillenschiene ist.
7. Führungsschiene nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Rollbahn (6) eine geneigte zum oberen Profil (1) ansteigende Rampe ist.
8. Führungsschiene nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass sie ein oberes Profil aufweist, wie es klassisch bei der Führung durch eine Führungsrolle
nach Art einer Rillenscheibe mit einem Profil mit einem im Wesentlichen quadratischen
oder rechteckigen Querschnitt, wobei die Zwischenzone dieser Schiene zu beiden Seiten
seiner Flanken einen Einzug in der allgemeinen Form einer Ecke (12) bildet und das
dazu bestimmt ist, eine Abrollbahn für eine andere Führungsrolle (7) zu bilden.
9. Führungsschiene nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sie ein oberes Profil (1) bildet, wie es klassisch für das seitliche verlängerte
Abrollen durch eine lineare transversale Erstreckung, die von dem oberen Profil (1)
durch eine Rille (14) getrennt ist, wobei die Rille (14) an einer ihrer Flanken einen
Einzug (18) mit einer Ecke (12) aufweist, die als Abrollbahn für eine Führungsrolle
(7), die Teil einer Führungseinheit (9) bildet, dient.
10. Führungsschiene nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Roll- und Führungsschienen vorgesehen sind, die parallel zueinander jede mit
einer Führungsrolle zusammenwirkt einen Schienenweg bilden, wobei die Einzüge (18)
die die Führungsrampe (8) bilden, einander symmetrisch gegenüber liegen mit Bezug
auf die Mittelachse des Schienenweges.
1. Rail for guiding a public transport vehicle by at least one guiding roller which runs
against this rail, having an upper profile-section (1) which ensures guiding and which
comprises a running or rolling tread which is delimited by two faces and which has,
at the bottom, a web which terminates in a flanged support (3) base (2) for the fixing
thereof to the ground (4) or to a support, which guiding rail is characterised in that it has, on the one hand, at least two guiding tracks which are not used simultaneously,
including at least one upper track on the upper profile-section (1) and at least one
lower guiding track (6) in the zone which extends from the upper profile-section (1)
to the fixing base (2), and, on the other hand, at least one indentation (12, 18)
which is located below the upper profile-section (1) which forms part of the lower
guiding track (6) and which forms an undercut along the corresponding lower guiding
track (6) for the displacement of a guiding roller (7) during the guiding running
thereof on the lower guiding track along this rail, allowing the selective use for
guiding, that is to say, not simultaneously, either of the upper profile-section (1)
or of the at least one lower guiding track (6), thereby allowing the use thereof as
the guiding rail for the existing public transport system and as the guiding rail
for other guided public transport systems.
2. Guiding rail according to claim 1, characterised in that the at least one lower guiding track (6) of at least one roller for guiding (7) along
the guiding rail is formed in the at least one indentation (12, 18).
3. Guiding rail according to claim 1 or 2, characterised in that the running track (6) of the guiding roller (7) is an inclined ramp and in that the guiding roller (7) is inclined.
4. Guiding rail according to claim 1 or 2, characterised in that the running track (6) of the guiding roller (7) is a vertical ramp.
5. Guiding rail according to claim 1 or 2, characterised in that the running track (6) of the guiding roller (7) is a horizontal ramp.
6. Guiding rail according to claim 2, characterised in that the rail is a grooved rail.
7. Guiding rail according to claim 3, characterised in that the running tracks (6) is an inclined ramp which rises towards the upper profile-section
(1).
8. Guiding rail according to claim 1 or 2, characterised in that it has an upper profile-section (1) which is used conventionally as a guide by a
guiding roller (11) of the grooved pulley type having a substantially square or rectangular
sectional profile, the intermediate zone of this rail having, at each side of its
face, a generally wedge-shaped indentation (12) which is intended to act as a running
track for another guiding roller (7).
9. Guiding rail according to claim 1, characterised in that it has an upper profile-section (1) which is used conventionally for running and
which is laterally extended by a transverse linear extension which is separated from
the upper profile-section (1) by a groove (14), the groove (14) having, at one of
the faces thereof, a wedge-shaped (12) indentation (18) which acts as a running track
for a guiding roller (7) which forms part of a guide assembly (9).
10. Guiding rail according to claim 9, characterised by two running and guiding rails (13) which are parallel with each other and which each
co-operate with a guiding roller (7) and form a rail track, the indentations (18)
having the guiding ramp (8) being located one facing the other symmetrically about
the longitudinal centre axis of the track.