Imprimante de terminal de traitement de données, à double laminoir de traction de papier support d'impression

Abstract

 L'imprimante de terminal de traitement de données comporte une tête d'impression (1) d'un support d'impression (20) et un rouleau de contre-appui (2), rappelés élastiquement l'un vers l'autre, et un laminoir d'entraînement du support d'impression (20), le laminoir étant constitué par le rouleau de contre-appui (2) et la tête d'impression (1).

Description

[0001] Dans une imprimante de terminal de traitement de données, comme par exemple un télécopieur, l'alimentation en feuilles à imprimer s'effectue en faisant glisser le bord antérieur d'une feuille jusqu'à un laminoir d'entrée constitué par un rouleau de contre-appui de la tête d'impression. Le laminoir d'entrée entraîne la feuille jusqu'à un laminoir aval qui en saisit fermement le bord antérieur d'amorce, afin d'entraîner la feuille de façon parfaitement maîtrisée, à la vitesse prévue, et ainsi contrôler avec précision les positions successives qu'elle occupe devant la tête lors des impressions des lignes successives du document à imprimer.

[0002] Ce contrôle du positionnement de la feuille doit être parfait, puisqu'un décalage parasite de celle-ci provoquerait un défaut d'impression. Son entraînement par le laminoir aval doit donc être exempt de tout patinage.

[0003] Le problème de maîtrise du positionnement de la feuille est encore plus aigu dans le cas d'une impression en couleurs, en plusieurs passes, pour lesquelles il faut ramener la feuille en arrière, avec à chaque fois un cadrage de haute précision pour que les images partielles de différentes couleurs se composent comme prévu.

[0004] Comme la feuille est entraînée par les deux laminoirs lors de son impression, ceux-ci doivent avoir une même vitesse tangentielle pour que le laminoir de tête ne contrarie pas l'action du laminoir aval, ce qui nécessite de respecter des tolérances très serrées sur leur diamètre et leur vitesse de rotation. Les coûts de fabrication sont donc relativement élevés.

[0005] Il existe bien des imprimantes, d'un type différent, dans lesquelles ce problème de respect de tolérances ne se pose pas. Dans ces imprimantes, le rouleau sert uniquement de contre-appui de la tête et tourne librement. Cependant, l'absence de laminoir de tête ne permet pas d'imprimer la bande amorce. Or, dans un télécopieur, par exemple, il faut imprimer, tout en haut de page, des informations telles que le numéro du télécopieur émetteur et l'heure de réception.

[0006] La présente invention vise donc à résoudre le problème ci-dessus d'entraînement des feuilles dans une imprimante à deux laminoirs.

[0007] A cet effet, l'invention concerne une imprimante de terminal de traitement de données, comportant une tête d'impression d'un support d'impression et un rouleau de contre-appui de la tête, commandé par des moyens d'entraînement en rotation et formant laminoir de tête pour transmission du support d'impression à un laminoir aval de support pour l'entraînement et le guidage du support, imprimante caractérisée par le fait que les moyens d'entraînement du rouleau du laminoir de tête sont agencés pour débrayer le rouleau de contre-appui de ce laminoir de tête.

[0008] Le débrayage peut consister en une action mécanique de désengrenage au niveau d'une chaîne cinématique d'entraînement du rouleau ou encore en une action purement électromagnétique pour laisser libre en rotation un moteur d'entraînement du rouleau.

[0009] Ainsi, le laminoir de tête peut être désactivé pour que le laminoir support contrôle parfaitement le mouvement du support d'impression, sans que le laminoir de tête ne contrarie ce mouvement, ce qui évite donc tout glissement parasite du support d'impression devant la tête et permet un recadrage précis dans le cas d'une impression en plusieurs passes.

[0010] L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description suivante d'une forme de réalisation préférée de l'imprimante de l'invention, en référence à la figure unique du dessin annexé, qui en est une représentation par blocs fonctionnels.

[0011] Les organes mécaniques de l'imprimante représentée, ici une petite imprimante de télécopieur, ici couleur, comportent une tête 1 d'impression thermique rappelée élastiquement, par un puissant ressort 3, contre un rouleau ou enclume de contre-appui 2. Le rouleau de contre-appui 2 forme ainsi, avec la tête 1, un laminoir de tête, de saisie et de guidage de feuilles 20 de papier à imprimer pour leur défilement devant la tête 1.

[0012] Une feuille 20 peut ainsi défiler, avec un ruban encreur 21 plaqué sur elle, jusqu'à une arête 4 de séparation de ceux-ci. De plus ici, outre la mise sous pression de la feuille 20 et du ruban 21 empêchant tout glissement parasite, le laminoir 1, 2 assure aussi l'entraînement de ceux-ci. A cet effet, un moteur rotatif 32, ici à commande pas à pas, commandé par une unité centrale 11 dont le fonctionnement est cadencé par une base de temps 10, entraîne en rotation, par une cinématique à roues dentées non représentée, le rouleau de contre-appui 2 dans un sens et dans l'autre. Le déplacement de la feuille 20 sous l'effet du rouleau 2 se poursuit sensiblement linéairement jusqu'à deux rouleaux opposés 35, 36 d'un laminoir aval de support d'impression, pour le positionnement et l'entraînement avec guidage de la feuille 20 devant la tête 1 et l'extraction de la feuille 20 après impression. Le rouleau 35 est entraîné par un moteur 38 commandé par l'unité centrale 11. Un ressort 37 plaque le rouleau 36 sur le rouleau moteur 35.

[0013] Le ruban 21 provient d'un rouleau débiteur 22 et, en aval de l'arête 4, sur laquelle il glisse, il est tiré légèrement par un rouleau récepteur 23 dans une direction l'écartant de la feuille 20, pour l'en décoller. Un moteur 24, commandé par l'unité centrale 11, entraîne en rotation le rouleau 23.

[0014] Le fonctionnement de l'imprimante va maintenant être précisé.

[0015] Dans une phase initiale, de chargement d'une feuille 20 de papier à imprimer, un capteur de présence de feuille 20, non représenté, tel que doigt basculant repoussé par le bord antérieur de la feuille 20 pour couper une fourche optique, commande, à travers l'unité centrale 11, l'activation du moteur 32 à valeur nominale, lorsqu'il détecte le bord antérieur d'une feuille 20. La feuille 20 est présentée manuellement ou provient d'un bac, en étant entraînée par des galets non représentés.

[0016] Le bord antérieur d'amorce de la feuille 20 est alors saisi par le laminoir d'entrée 1, 2 et le rouleau de contre-appui 2 entraîne la feuille 20 vers l'aval. La surface du rouleau de contre-appui 2 est en un matériau à propriétés adhésives, présentant une bonne adhérence avec le papier. De plus, le rouleau de contre-appui 2 est revêtu d'une couche de matériau déformable qui s'écrase élastiquement et ainsi accroît la surface de contact rouleau 2 - feuille 20 pour éviter tout glissement parasite. Il en est de même pour le rouleau 35.

[0017] Le bord antérieur de la feuille 20 parvient ainsi jusqu'au laminoir 35-37 où il est saisi. Le moteur 38 de ce dernier pourrait être activé par l'unité centrale 11 en même temps que le rouleau de contre-appui 2 et donc tourner d'abord à vide. Dans cet exemple cependant, il est activé avec un retard, ne dépassant toutefois pas le temps de transfert du bord antérieur de la feuille 20, entre le rouleau de contre-appui 2 et le laminoir 35-37, afin que ce bord ne bute pas sur ce dernier. Ce retard, ici précisément égal à ce temps de transfert, est en mémoire dans l'unité centrale 11 sous la forme d'un nombre de rotations, ou de pas d'avance, du rouleau de contre-appui 2, qui sont déterminées par les commandes de l'unité centrale 11 appliquées au moteur 32. Une feuille 20 étant saisie par le laminoir 35-37, on passe alors à la phase d'impression de la zone de feuille 20 suivant l'amorce. Compte tenu du fait que le laminoir d'entrée 1, 2 a saisi la feuille 20 et colle son amorce au ruban 21 lors de son avance, une impression peut déjà avoir lieu dans cette phase de chargement, sur la bande amorce de la feuille 20.

[0018] Dans la phase d'impression de la zone de feuille 20 qui suit l'amorce, c'est le laminoir 35-37 qui est maître de l'avance de la feuille 20 et ici de son recul puisqu'il s'agit d'une imprimante couleur à trois passes d'impression. Le moteur 32 avec sa cinématique est commandé par l'unité centrale 11 pour qu'il n'exerce sensiblement pas d'action (couple moteur ou résistant) contrariant les mouvements communiqués par le laminoir 35-37 à la feuille 20. De ce fait, lors de l'avance, en cours d'impression, de la feuille 20 sous l'effet du laminoir 35-37, le rouleau de contre-appui 2 ne présente sensiblement pas de couple s'opposant au mouvement de sa feuille 20. On s'affranchit ainsi de toute contrainte de précision sur les vitesses relatives de rotation des rouleaux 2 et 35 et leurs diamètres relatifs.

[0019] Le rouleau de contre-appui 2 est débrayé et est libre en rotation lorsque le laminoir aval 35-37 a saisi la feuille 20. Le moteur 32 n'est alors pas commandé par l'unité centrale 11 et tourne librement. Il pourrait être prévu de débrayer mécaniquement la liaison cinématique entre le moteur 32 et le rouleau de contre-appui 2, afin de supprimer, au niveau de ce dernier, tout couple résistant dû par exemple à des pôles magnétiques du moteur 32. Le rouleau de contre-appui 2 est donc en roue libre. On peut encore prévoir en variante de monter le rouleau 2 sur deux paliers mobiles entraînés par un mécanisme à came ou à électro-aimant, afin que le rouleau 2 passe d'une position fonctionnelle, de contre-appui de la tête 1, à une position de repos, débrayée, écartée de la tête 1. Dans le cas de l'électro-aimant, le débrayage intervient donc par modification d'un champ électro-magnétique. Dans encore une autre variante, le rouleau 2 est associé à un mécanisme de roue libre et tourne à une vitesse tangentielle inférieure à celle du rouleau de laminoir 35, si bien que ce dernier fait tourner en roue libre le rouleau 2 dès que la feuille 20 est saisie par le laminoir 35, 36. Ainsi, le laminoir aval 35, 36 entraîne la feuille 20 à une vitesse de roue libre du rouleau 2 et de son moteur 32.

[0020] L'unité centrale 11 effectue ainsi une commutation de commande, pour successivement commander exclusivement l'un des deux rouleaux moteurs, de contre-appui 2 et de laminoir aval 35. Une commutation mécanique, de l'un des rouleaux 2, 35 à l'autre, d'une chaîne cinématique entraînée par un moteur (32, 38) commun aux deux laminoirs 2, 35 serait de même envisageable.

[0021] L'unité centrale 11 commande l'alimentation de la tête 1 en données d'image d'une couleur, au rythme de la rotation du rouleau moteur 35. Une fois imprimée l'image relative à une couleur déterminée, le rouleau moteur 35 de laminoir aval change de sens de rotation, par commande de l'unité centrale 11 sur le moteur 38, pour ramener la zone de bord antérieur, aval, de la feuille 20 au niveau de la tête 1, tandis que le ruban 21 est avancé par le moteur 24 pour présenter une zone d'une autre couleur. Dans cette phase de recul de la feuille 20, l'unité centrale 11 décolle la feuille 20 du ruban 21 en commandant un actionneur, non représenté, qui s'oppose à l'action du ressort 3 et repousse temporairement la tête 1 pour l'écarter du rouleau de contre-appui 2. Lorsque toutes les images partielles, aux diverses couleurs, ont été imprimées avec superposition, les rouleaux 35, 36 éjectent la feuille 20, le rouleau de contre-appui 2 restant débrayé.

Revendications

1. Imprimante de terminal de traitement de données, comportant une tête (1) d'impression d'un support d'impression (20) et un rouleau (2) de contre-appui de la tête (1), commandé par des moyens d'entraînement en rotation (32) et formant laminoir de tête pour transmission du support d'impression (20) à un laminoir aval (35-38) de support pour l'entraînement et le guidage du support (20), imprimante caractérisée par le fait que les moyens (32) d'entraînement du rouleau du laminoir de tête sont agencés pour débrayer le rouleau de contre-appui (2) de ce laminoir de tête.

2. Imprimante selon la revendication 1, dans laquelle il est prévu des moyens (11) de commutation de commande, pour successivement commander exclusivement l'un des rouleaux de contre-appui (2) et de laminoir aval (35).

3. Imprimante selon l'une des revendications 1 et 2, dans laquelle les moyens d'entraînement (32) sont agencés pour débrayer le rouleau de contre-appui (2) par réduction d'un champ électromagnétique d'entraînement de celui-ci.

4. Imprimante selon l'une des revendications 1 à 3, dans laquelle les moyens d'entraînement (32) comportent une roue libre et le laminoir aval (35-38) est agencé pour entraîner le support d'impression (20) à une vitesse de roue libre des moyens d'entraînement (32).

Dessins