[0001] La présente invention concerne le domaine de l'industrie textile, en particulier
le traitement des fils, notamment par teinture des fils et a pour objet un procédé
de teinture par dépôt de taches de bains de teintures de couleurs différentes sur
fils en mouvement, dans une succession de postes d'enduction, par interruption cyclique
ou pseudo-aléatoire dudit dépôt dans lesdits postes d'enduction.
[0002] L'invention à également pour objet un dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé.
[0003] Les fils textiles subissent généralement, avant leur utilisation, notamment pour
le tissage, des traitements de lavage et/ou de blanchissage ainsi que de teinture.
[0004] A cet effet, la teinture est notamment effectuée par voie humide au moyen de machines
à un ou plusieurs postes d'enduction, qui sont traversés par les fils d'une nappe
de fils à teindre.
[0005] Dans ces postes d'enduction connus, notamment par FR-A-2 650 311 et FR-A-2 693 486,
ainsi que par US-A-5 339 658 et US-A-5 594 968, les fils subissent des imprégnations
successives par taches communément appelée "space dyeing" par interruption cyclique
ou pseudo-aléatoire de l'application de teinture.
[0006] Une telle interruption peut être réalisée par action sur le moyen d'amenée du bain
de teinture, à savoir par prévision d'un applicateur du type turbine délivrant des
jets radiaux ou d'un applicateur à rouleaux lécheurs coopérant avec des moyens rotatifs
d'appui cyclique ou pseudo-aléatoire des fils sur lesdits rouleaux, ou encore par
prévision d'un applicateur du type buse coopérant avec un obturateur mobile, par exemple
en forme de disque muni d'au moins une fente calibrée de passage de la teinture. Ce
dernier mode de réalisation est notamment connue par FR-A-2 719 058.
[0007] Les machines munies de ces têtes d'enduction permettent généralement de satisfaire
à toutes les exigences de qualité. Cependant, leur capacité de traitement est limitée,
soit à un nombre de fils correspondant en largeur de nappe formée à la longueur maximale
de l'obturateur, dans le cas d'un applicateur du type buse coopérant avec un obturateur
mobile en forme de disque muni d'au moins une fente calibrée, soit à une vitesse maximale
de défilement des fils, dans le cas d'une enduction par contact avec des rouleaux
lécheurs coopérant avec des moyens rotatifs d'appui cyclique des fils sur lesdits
rouleaux, du fait de l'inertie des actionneurs rotatifs.
[0008] Il en résulte qu'une augmentation du rendement n'est possible que par augmentation
du volume interne des têtes d'enduction. Une telle solution n'est toutefois pas envisageable,
ce pour des raisons évidentes d'encombrement des têtes d'enduction qui entraînerait
un surdimensionnement correspondant de l'ensemble de la machine.
[0009] En effet, les procédés et dispositifs de teinture par taches communément appelée
"space dyeing" ne permettent la réalisation de taches de longueur relativement faible
que par une action sur la vitesse de défilement des fils en mouvement, compensant
l'inertie des moyens d'obturation cyclique de l'application du bain de teinture ou
des actionneurs rotatifs des moyens rotatifs d'appui cyclique des fils sur les rouleaux
lécheurs.
[0010] La présente invention a pour but de pallier ces inconvénients en proposant un procédé
et un dispositif de teinture par dépôt de taches de bains de teintures de couleurs
différentes sur fils en mouvement, dans une succession de postes d'enduction, par
interruption cyclique ou pseudo-aléatoire dudit dépôt dans lesdits postes d'enduction,
permettant, soit l'obtention de taches de très faible longueur pour une vitesse de
défilement donnée, soit une augmentation sensible de ladite vitesse de défilement
pour une longueur de tache préétablie et, ainsi, une amélioration correspondante du
rendement.
[0011] A cet effet, le procédé est caractérisé en ce que, dans chaque poste d'enduction,
les fils sont mis hors de contact d'avec le bain de teinture par un moyen d'actionnement
linéaire ou pseudo-linéaire agissant sur ledit bain de teinture.
[0012] L'invention a également pour objet un dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé,
comprenant une succession de postes d'enduction, dans chacun desquels sont successivement
appliqués des taches de bains de teintures au moyen d'applicateurs de bains de teintures
et de dispositifs d'interruption cyclique ou pseudo-aléatoire du dépôt desdits bains,
caractérisé en ce que lesdits dispositifs d'interruption cyclique ou pseudo-aléatoire
du dépôt des bains de teintures comportent des actionneurs linéaires ou pseudo-linéaires
agissant sur lesdits bains de teintures.
[0013] L'invention sera mieux comprise, grâce à la description ci-après, qui se rapporte
à des modes de réalisation préférés, donnés à titre d'exemples non limitatifs, et
expliqués avec référence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels :
la figure 1 est une vue schématique d'un poste d'enduction de teinture conforme à
l'invention, en position de service ;
la figure 2 est une vue analogue à celle de la figure 1, en position d'interruption
de service ;
les figures 3 et 4 sont des vues analogues à celles des figures 1 et 2 d'une variante
de réalisation de l'invention, et
les figures 5 et 6 sont des vues analogues à celles des figures 1 et 2 d'une troisième
variante de réalisation de l'invention
[0014] Les figures 1 à 6 des dessins annexés représentent schématiquement un poste d'enduction
de teinture par dépôt de bain sur fils en mouvement, notamment pour un traitement
de type "space dyeing", dans lequel ledit dépôt de bain de teinture sur des fils en
défilement est réalisé, dans une enceinte de traitement, non représentée, par l'intermédiaire
d'un applicateur 1 de bain de teinture coopérant avec un dispositif 2 d'interruption
cyclique ou pseudo-aléatoire du dépôt dudit bain de teinture. Dans ces modes de réalisation
l'applicateur 1 de bain de teinture est sous forme d'une buse, d'une turbine ou d'une
assiette de projection d'un jet de teinture.
[0015] Pour mettre en oeuvre un procédé de teinture par dépôt de taches de bains de teintures
de couleurs différentes sur des fils en mouvement, une succession de postes d'enduction
ainsi équipés est disposée sur le parcours de fils en défilement, de manière à réaliser
dans chaque poste une application pseudo-aléatoire ou cyclique de taches de couleurs
différentes.
[0016] Conformément à l'invention, dans chaque poste d'enduction, les fils en défilement
sont mis hors de contact d'avec le bain de teinture par un moyen d'actionnement linéaire
ou pseudo-linéaire agissant sur ledit bain de teinture.
[0017] A cet effet, un dispositif mettant en oeuvre ce procédé, comprenant une succession
de postes d'enduction, dans chacun desquels sont successivement appliqués des taches
de bains de teintures au moyen d'applicateurs 1 de bains de teintures et de dispositifs
2 d'interruption cyclique ou pseudo-aléatoire du dépôt desdits bains, est caractérisé
en ce que lesdits dispositifs 2 d'interruption cyclique ou pseudo-aléatoire du dépôt
des bains de teinture comportent des actionneurs linéaires ou pseudo-linéaires agissant
sur lesdits bains de teinture.
[0018] Comme le montrent plus particulièrement, les figures 1 et 2 des dessins annexés,
selon un premier mode de réalisation de l'invention s'appliquant à des postes d'enduction
munis d'applicateurs 1 sous forme de buses, de turbines ou d'assiettes de projection
ou de pulvérisation coopérant avec un moyen 5 de guidage et de limitation de la largeur
du jet de bain de teinture, chaque dispositif 2 d'interruption cyclique ou pseudo-aléatoire
du dépôt de bain de teinture est avantageusement constitué par une palette 3 s'étendant
en position de service, c'est-à-dire pendant le dépôt de bain de teinture, perpendiculairement
au jet de bain de teinture, donc parallèlement à la direction de défilement des fils,
cette palette 3 étant solidarisée, soit directement, soit par l'intermédiaire d'un
moyen mécanique amplificateur de mouvement (non représenté), avec une tige de sortie
d'un actionneur linéaire ou pseudo-linéaire 4 et déviant ledit jet dans un bac de
réception 6 disposé du côté opposé par rapport audit jet, au-dessus du moyen 5 de
guidage et de limitation de la largeur du jet de bain de teinture.
[0019] Ainsi, pendant l'application de bain de teinture, la palette 3 reste dans la position
rétractée représentée à la figure 1 des dessins annexés. Une interruption du jet de
teinture est réalisée, comme le montre la figure 2, par une mise en mouvement de l'actionneur
linéaire ou pseudo-linéaire 4, qui a pour conséquence une sortie de sa tige et un
déplacement de la palette 3 dans le parcours du jet de bain de teinture, qui est ainsi
dévié dans le bac de réception 6, sans pouvoir atteindre les fils en défilement. La
prévision éventuelle d'un moyen mécanique amplificateur de mouvement permet d'obtenir
un déplacement suffisamment important de la palette 3, tout en ne mettant en oeuvre
que des actionneurs à faible ou très faible course, donc à faible encombrement.
[0020] Les figures 3 et 4 des dessins annexés représentent une variante de réalisation de
l'invention, également applicable à des postes d'enduction munis d'applicateurs 1
sous forme de buses, de turbines ou d'assiettes de projection ou de pulvérisation
coopérant avec un moyen 5 de guidage et de limitation de la largeur du jet de bain
de teinture, dans laquelle chaque dispositif 2 d'interruption cyclique ou pseudo-aléatoire
du dépôt de bain de teinture est constitué par une règle 7 montée sur un dispositif
déformable, tel que l'extrémité libre d'un bras en bilame 8, ou analogue, dont une
partie est solidarisée avec l'infrastructure du poste d'enduction et dont l'autre
partie coopère avec la tige d'un actionneur linéaire ou pseudo-linéaire 9 pour dévier
le jet de bain de teinture, du côté opposé par rapport audit jet, dans un bac de réception
6 disposé au-dessus du moyen 5 de guidage et de limitation de la largeur dudit jet.
Ce mode de réalisation permet une disposition de l'actionneur 9 dans l'encombrement
vertical du poste d'enduction, de sorte que l'encombrement en longueur du poste peut
être réduite, ce qui est particulièrement avantageux avec une succession de postes,
la longueur totale d'une machine d'application pouvant être réduite en conséquence.
[0021] Dans le cas d'une réalisation selon les figures 3 et 4, une commande de l'actionneur
9 entraîne une poussée sur la lame du bras 8 solidaire de la tige de l'actionneur
et, du fait du maintien rigide de l'autre lame, ce bras 8 subit une déformation de
flexion ayant pour conséquence un déplacement de la règle 7 dans le parcours du jet
de bain de teinture, qui est alors dévié vers le bac de réception 6, de sorte que
le fil en défilement n'est plus imprégné de teinture. Dans ce mode de réalisation
le dispositif 2 est sous forme d'un actionneur coopérant avec un dispositif déformable
sous forme d'un bilame. Bien entendu, il est également possible de réaliser ce dispositif
déformable sous une autre forme, à savoir une tringlerie, un élément élastiquement
déformable par torsion, ou autre.
[0022] Selon une variante de réalisation de l'invention, non représentée aux dessins annexés,
chaque dispositif 2 d'interruption cyclique ou pseudo-aléatoire du dépôt de bain de
teinture peut être constitué par une règle 7 montée sur un dispositif déformable,
tel qu'un actionneur piézo-électrique à flexion. Un tel actionneur, connu sous la
dénomination de "bender", se déforme sous une charge électrique en subissant une flexion
entraînant la règle 7 dans le parcours du jet de teinture, déviant celui-ci hors d'atteinte
du fil en défilement. Une représentation schématique d'un tel actionneur correspondrait
sensiblement à celle du bilame des figures 3 et 4 des dessins annexés. Ainsi, l'alimentation
électrique de l'actionneur piézo-électrique à flexion aura pour effet de provoquer
un déplacement de sa règle 7 d'interruption du jet dans ce dernier, empêchant une
teinture du fil en défilement pendant la durée de cette alimentation. Bien entendu,
un tel actionneur peut également fonctionner de manière inverse, c'est-à-dire qu'il
peut interrompre le jet de teinture quand il n'est pas alimenté, alors que son alimentation
permettra ladite teinture, par retrait de la règle 7 hors de la trajectoire du jet.
[0023] Conformément à une autre variante de réalisation de l'invention, non représentée
aux dessins annexés, le dispositif 2 d'interruption cyclique ou pseudo-aléatoire du
dépôt de bain de teinture peut également se présenter sous forme d'un volet s'étendant
parallèlement au jet de bain de teinture, dont l'axe de pivotement est parallèle au
jet et au plan des fils en défilement et qui est muni d'un levier d'actionnement coopérant
avec la tige de sortie d'un actionneur linéaire ou pseudo-linéaire. Dans un tel cas,
l'actionneur linéaire ou pseudo-linéaire peut s'étendre perpendiculairement au volet
ou parallèlement à ce dernier, en fonction d'un positionnement du levier dans le prolongement
dudit volet ou perpendiculairement à celui-ci. Le fonctionnement d'un tel dispositif
2 est identique à celui décrit à propos du mode de réalisation suivant les figures
3 et 4, le mouvement de flexion étant simplement remplacé par un mouvement de pivotement.
[0024] Les figures 5 et 6 représentent une autre variante de réalisation de l'invention,
dans laquelle le dispositif 2 d'interruption cyclique ou pseudo-aléatoire du dépôt
de bain de teinture comportant une palette 3, une règle ou un volet relié à un actionneur
linéaire ou pseudo-linéaire 4, coopère avec un moyen 5 de guidage et de limitation
de la largeur du jet de bain de teinture mobile parallèlement aux fils en défilement
et mû, en sens contraire de celui du dispositif 2, par un autre actionneur linéaire
ou pseudo-linéaire 10. Ainsi, il est possible de réaliser simultanément une déviation
du jet de bain de teinture par l'intermédiaire du dispositif 2 et un déplacement du
moyen 5 de guidage et de limitation de la largeur du jet, de sorte que la vitesse
d'interruption de l'application du jet de bain de teinture peut être augmentée.
[0025] Il est également possible, suivant une autre variante de réalisation de l'invention
non représentée aux dessins annexés, de réaliser le dispositif 2 d'interruption cyclique
ou pseudo-aléatoire du dépôt de bain de teinture directement sous forme d'un moyen
5 de guidage et de limitation de la largeur du jet de bain de teinture constitué par
deux palettes mobiles l'une en direction de l'autre pour fermer totalement l'ouverture
de passage du jet en position d'interruption, chaque palette étant commandée individuellement
par un actionneur linéaire ou pseudo-linéaire.
[0026] Suivant une autre variante de réalisation de l'invention, non représentée aux dessins
annexés, le dispositif 2 d'interruption cyclique ou pseudo-aléatoire du dépôt du bain
de teinture peut également être constitué par au moins une buse de projection d'un
jet d'air perpendiculairement ou en biais par rapport au jet de bain de teinture ou
à la nappe de fils en défilement au-dessus des rouleaux lécheurs, l'ouverture et la
fermeture de la ou des buses étant commandées par l'intermédiaire d'un ou de plusieurs
actionneurs linéaires ou pseudo-linéaires correspondants. Ainsi, chaque déclenchement
de la ou des buses de projection d'air aura pour effet une déviation du jet de bain
de teinture vers un bac de réception en vue d'une réutilisation du bain de teinture,
par retour vers le réservoir d'alimentation, ou une déviation des fils hors de contact
d'avec le rouleau lécheur correspondant.
[0027] Des buses de projection d'un jet d'air sont connues pour diverses applications, notamment
pour le soufflage directionnel, et ne sont pas décrites en détail. Les buses mises
en oeuvre par la présente invention sont avantageusement des buses à jet plat d'une
largeur correspondant à la dimension du jet de bain de teinture à interrompre, perpendiculairement
à la direction de défilement des fils, ou à la largeur de la nappe de fils à écarter
du rouleau lécheur correspondant.
[0028] De préférence, les actionneurs linéaires ou pseudo-linéaires 4, 9 et 10 sont des
moteurs linéaires électriques, des actionneurs piézo-électriques ou encore des actionneurs
électromagnétiques, munis ou non d'un moyen mécanique amplificateur de mouvement,
pilotés en tout ou rien ou en mode proportionnel par l'intermédiaire d'un dispositif
électronique correspondant.
[0029] L'ensemble des dispositifs électroniques de commande des actionneurs individuels
4, 9 et 10 des différents postes d'enduction est géré par un moyen informatique central
selon un programme définissant l'altération de la répétitivité des taches de couleurs
successives déposées dans les postes d'enduction. Un tel moyen de gestion informatique
est connu en soi et ne nécessite pas de description de détail. Les actionneurs précités
présentent des capacités de réaction ultra-rapide, à savoir de l'ordre de quelques
fractions de millisecondes, de sorte que les longueurs des taches peuvent être considérablement
réduites.
[0030] Grâce à l'invention, il est possible de réaliser un procédé et un dispositif de teinture
par dépôt de taches de bains de teintures de couleurs différentes sur fils en mouvement
du type "space dyeing", dans une succession de postes d'enduction, par interruption
cyclique ou pseudo-aléatoire dudit dépôt dans lesdits postes d'enduction, cette interruption
s'effectuant dans chaque poste de manière indépendante.
[0031] En outre, du fait de la mise en oeuvre de moyens de commande linéaire ou pseudo-linéaire
à temps de réaction extrêmement court, l'interruption de l'application de bain de
teinture peut être effectuée très rapidement et les taches de couleurs sur les fils
peuvent être de faible longueur par rapport à celles obtenues par les procédés connus
à ce jour.
[0032] Enfin, l'utilisation d'actionneurs linéaires ou pseudo-linéaires, dont le fonctionnement
est très fiable et peu sujet à l'usure permet de limiter la périodicité de la maintenance
des moyens d'interruption de l'enduction entraînant des gains de rendement correspondants
en exploitation.
[0033] Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés
aux dessins annexés. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue
de la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques,
sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention.
1. Procédé de teinture par dépôt de taches de bains de teintures de couleurs différentes
sur fils en mouvement, dans une succession de postes d'enduction, par interruption
cyclique ou pseudo-aléatoire brusque dudit dépôt dans lesdits postes d'enduction,
caractérisé en ce que, dans chaque poste d'enduction, les fils en défilement sont
brusquement mis hors de contact d'avec le bain de teinture par un moyen d'actionnement
linéaire ou pseudo-linéaire agissant sur ledit bain de teinture.
2. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé suivant la revendication 1, comprenant
une succession de postes d'enduction, dans chacun desquels sont successivement appliqués
des taches de bains de teintures au moyen d'applicateurs (1) de bains de teintures
et de dispositifs (2) d'interruption cyclique ou pseudo-aléatoire du dépôt desdits
bains, caractérisé en ce que lesdits dispositifs (2) d'interruption cyclique ou pseudo-aléatoire
du dépôt des bains de teinture comportent des actionneurs linéaires ou pseudo-linéaires
agissant sur lesdits bains de teinture.
3. Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé en ce que, dans le cas de postes
d'enduction munis d'applicateurs (1) sous forme de buses, de turbines ou d'assiettes
de projection ou de pulvérisation coopérant avec un moyen (5) de guidage et de limitation
de la largeur du jet de bain de teinture, chaque dispositif (2) d'interruption cyclique
ou pseudo-aléatoire du dépôt de bain de teinture est constitué par une palette (3)
s'étendant en position de service, c'est-à-dire pendant le dépôt de bain de teinture,
perpendiculairement au jet de bain de teinture, donc parallèlement à la direction
de défilement des fils, cette palette (3) étant solidarisée avec une tige de sortie
d'un actionneur linéaire ou pseudo-linéaire (4) et déviant ledit jet dans un bac de
réception (6) disposé du côté opposé par rapport audit jet, au-dessus du moyen (5)
de guidage et de limitation de la largeur du jet de bain de teinture.
4. Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé en ce que, dans le cas de postes
d'enduction munis d'applicateurs (1) sous forme de buses, de turbines ou d'assiettes
de projection ou de pulvérisation coopérant avec un moyen (5) de guidage et de limitation
de la largeur du jet de bain de teinture, chaque dispositif (2) d'interruption cyclique
du dépôt de bain de teinture est constitué par une règle (7) montée sur un dispositif
déformable, tel que l'extrémité libre d'un bras en bilame (8), ou analogue, dont une
partie est solidarisée avec l'infrastructure du poste d'enduction et dont l'autre
partie coopère avec la tige d'un actionneur linéaire ou pseudo-linéaire (9) pour dévier
le jet de bain de teinture, du côté opposé par rapport audit jet, dans un bac de réception
(6) disposé au-dessus du moyen (5) de guidage et de limitation de la largeur dudit
jet.
5. Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé en ce que, dans le cas de postes
d'enduction munis d'applicateurs (1) sous forme de buses, de turbines ou d'assiettes
de projection ou de pulvérisation coopérant avec un moyen (5) de guidage et de limitation
de la largeur du jet de bain de teinture, chaque dispositif (2) d'interruption cyclique
ou pseudo-aléatoire du dépôt de bain de teinture est constitué par une règle (7) montée
sur un dispositif déformable, tel qu'un actionneur piézo-électrique à flexion.
6. Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé en ce que, dans le cas de postes
d'enduction munis d'applicateurs (1) sous forme de buses, de turbines ou d'assiettes
de projection ou de pulvérisation coopérant avec un moyen (5) de guidage et de limitation
de la largeur du jet de bain de teinture, chaque dispositif (2) d'interruption cyclique
ou pseudo-aléatoire du dépôt de bain de teinture se présente sous forme d'un volet
s'étendant parallèlement au jet de bain de teinture, dont l'axe de pivotement est
parallèle au jet et au plan des fils en défilement et qui est muni d'un levier d'actionnement
coopérant avec la tige de sortie d'un actionneur linéaire ou pseudo-linéaire.
7. Dispositif suivant la revendication 6, caractérisé en ce que l'actionneur linéaire
ou pseudo-linéaire s'étend perpendiculairement au volet ou parallèlement à ce dernier,
en fonction d'un positionnement du levier dans le prolongement dudit volet ou perpendiculairement
à celui-ci.
8. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 3 à 6, caractérisé en ce que
le dispositif (2) d'interruption cyclique ou pseudo-aléatoire du dépôt de bain de
teinture comportant une palette (3), une règle ou un volet relié à un actionneur linéaire
ou pseudo-linéaire (4), coopère avec un moyen (5) de guidage et de limitation de la
largeur du jet de bain de teinture mobile parallèlement aux fils en défilement et
mû, en sens contraire de celui du dispositif (2), par un autre actionneur linéaire
ou pseudo-linéaire (10).
9. Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé en ce que, dans le cas de postes
d'enduction munis d'applicateurs (1) sous forme de buses, de turbines ou d'assiettes
de projection ou de pulvérisation coopérant avec un moyen (5) de guidage et de limitation
de la largeur du jet de bain de teinture, le dispositif (2) d'interruption cyclique
ou pseudo-aléatoire du dépôt de bain de teinture est sous forme d'un moyen (5) de
guidage et de limitation de la largeur du jet de bain de teinture constitué par deux
palettes mobiles l'une en direction de l'autre pour fermer totalement l'ouverture
de passage du jet en position d'interruption, chaque palette étant commandée individuellement
par un actionneur linéaire ou pseudo-linéaire.
10. Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé en ce que le dispositif (2) d'interruption
cyclique ou pseudo-aléatoire du dépôt du bain de teinture est constitué par au moins
une buse de projection d'un jet d'air perpendiculairement ou en biais par rapport
au jet de bain de teinture ou à la nappe de fils en défilement, l'ouverture et la
fermeture de la ou des buses étant commandées par l'intermédiaire d'un ou de plusieurs
actionneurs linéaires ou pseudo-linéaires correspondants.
11. Dispositif suivant l'une quelconque des revendication 2 à 9, caractérisé en ce que
les actionneurs linéaires ou pseudo-linéaires (4, 9 et 10) sont des moteurs linéaires
électriques, des actionneurs piézo-électriques ou encore des actionneurs électromagnétiques,
munis ou non d'un moyen mécanique amplificateur de mouvement, pilotés en tout ou rien
ou en mode proportionnel par l'intermédiaire d'un dispositif électronique correspondant.
12. Dispositif suivant l'une quelconque des revendication 2 à 9 et 11, caractérisé en
ce que l'ensemble des dispositifs électroniques de commande des actionneurs individuels
(4, 9 et 10) des différents postes d'enduction est géré par un moyen informatique
central selon un programme définissant l'altération de la répétitivité des taches
de couleurs successives déposées dans les postes d'enduction.