[0001] La présente invention concerne un dispositif de commande d'un moteur d'entraînement
d'un volet roulant motorisé constitué de lames empilables, comprenant un automatisme
réagissant à une variation du couple moteur.
[0002] Il est connu, d'un nombre relativement important de documents et d'installations
en service, de mesurer le couple moteur et de commander l'arrêt du moteur par comparaison
du couple mesuré avec une valeur de référence
[0003] Le dispositif décrit dans la demande de brevet DE 196 10 877 utilise une barre de
torsion agissant sur deux jauges de contrainte, par exemple des capteurs piézo-électriques.
Le dispositif décrit dans la demande de brevet EP 0 822 316 utilise un ressort s'opposant
à la rotation du carter du moteur, cette rotation étant détectée par des capteurs
optiques ou un capteur de déplacement angulaire. Dans le dispositif selon le brevet
EP 0 703 344, les seuils de valeur de couple sont déterminés par deux ressorts s'opposant
à la rotation du carter du moteur, rotation qui agit directement sur deux interrupteurs
commandant l'alimentation du moteur. A l'enroulement, le moteur est arrêté après que
le volet roulant ait parcouru un chemin prédéterminé à partir de l'instant où le couple
a atteint le seuil déterminé par le ressort correspondant.
[0004] Dans le cas d'un moteur asynchrone monophasé à condensateur de déphasage, il est
connu d'utiliser un ou deux paramètres de fonctionnement du moteur pour déterminer
le seuil de couple. On a proposé par exemple d'utiliser la tension mesurée aux bornes
du condensateur de déphasage (DE-A-27 26 696, DE-C-31 30 035) ou la tension de démarrage
sur l'enroulement du moteur que l'on compare à la tension d'alimentation (US 4 196
462) ou la tension aux bornes de l'enroulement auxiliaire du moteur ou encore les
courants dans l'enroulement principal et dans l'enroulement auxiliaire.
[0005] Tous les dispositifs connus nécessitent un réglage qui dépend des dimensions et du
poids du volet roulant, de son mode de fixation au tube d'enroulement et des conditions
de son installation, en particulier de l'amplitude de son déroulement. En ce qui concerne
le mode de fixation du volet roulant à son tube d'enroulement, cette fixation peut
être notamment assurée par un clinquant, une sangle ou un verrou. Selon le montage
et le type de fixation du volet roulant à son tube d'enroulement, les réglages seront
différents. En particulier, si la fixation du volet roulant à son tube d'enroulement
est assurée par un clinquant, c'est-à-dire une lame en acier formant ressort, le tube
d'enroulement, lorsque les lames du volet roulant sont complètement empilées, possédera
un jeu élastique qui se traduira par une variation relativement lente du couple moteur.
Par contre, si cette fixation est assurée par une sangle, le couple restera temporairement
nul jusqu'à réenroulement du volet roulant à contresens, alors que si la fixation
est assurée par un verrou, c'est-à-dire rigide, le couple augmentera brusquement dans
les mêmes conditions.
[0006] Il est connu de s'affranchir de ces réglages en faisant faire par l'automatisme de
commande un apprentissage de la courbe de couple du moteur après l'installation. Dans
ce cas, si le moteur est démonté pour être installé dans un autre tube d'enroulement,
une nouvelle procédure d'apprentissage est nécessaire. Un vieillissement de l'installation
et la modification des forces de frottement peuvent également nécessiter un nouvel
apprentissage afin d'obtenir à nouveau une fermeture ou une ouverture complètes du
volet roulant.
[0007] L'invention a pour but de s'affranchir des procédures de réglage et d'apprentissage.
[0008] Le dispositif de commande selon l'invention est caractérisé en ce que son automatisme
comprend des moyens d'identification du genre de fin de course du volet roulant opérant
par l'analyse de la variation du couple moteur et des moyens d'adaptation de la commande
d'arrêt du moteur au genre de fin de course identifié.
[0009] A partir de l'analyse de la variation du couple moteur, c'est-à-dire de la courbe
représentative de cette variation, l'automatisme est ainsi capable de reconnaître
si le volet roulant est en train de s'enrouler ou, au contraire, si les lames sont
en train de s'empiler. Si le volet s'enroule, le dispositif de commande pourra simplement
arrêter le moteur lorsque la variation du couple moteur dépasse une certaine valeur
correspondant à l'arrivée en butée haute de la dernière lame du volet roulant. Par
contre, si l'automatisme a identifié que les lames sont en train de s'empiler, il
pourra lancer une procédure d'analyse particulière de l'évolution du couple moteur
afin d'identifier le genre de liaison du tablier du volet roulant à son tube d'enroulement
et commander l'arrêt du moteur selon des critères particuliers adaptés à chaque type
de fixation.
[0010] A cet effet, l'automatisme comprend, de préférence, une unité logique de traitement
contenant un programme d'analyse de la variation du couple moteur selon lequel on
détermine si le volet roulant est en phase d'enroulement ou de déroulement ou d'empilement
ou de désempilement, on enregistre l'état détecté, on attend la détection d'un état
différent de l'état enregistré, on enregistre cet état différent et on détermine le
genre de fin de course par l'analyse de la séquence des deux états enregistrés.
[0011] Dans le cas où l'automatisme a reconnu que le volet roulant est en phase d'empilement,
l'ULT, après avoir détecté l'annulation du couple moteur correspondant à la fin de
l'empilement des lames, analyse au moyen d'un sous-programme, l'évolution du couple
moteur à partir de zéro : si le couple reste nul un temps prédéterminé, ce qui correspond
à une fixation par sangle, ou si le couple évolue relativement lentement à partir
de zéro, ce qui correspond à une fixation par clinquant, l'automatisme interrompt
immédiatement l'alimentation du moteur. Par contre, si le couple augmente rapidement,
ce qui signifie une fixation rigide par verrou, l'automatisme interrompt l'alimentation
du moteur lorsque la variation du couple moteur atteint une valeur prédéterminée,
comme ceci se produit généralement lors de l'arrivée du volet roulant en butée en
position haute.
[0012] Dans le cas où l'ULT a identifié une séquence "désempilement-enroulement", on détecte
une augmentation rapide et continue du couple et commande l'arrêt du moteur lorsque
la variation du couple dépasse une valeur prédéterminée. La commande d'arrêt pourrait
également se faire de manière différée comme décrit dans le brevet EP 0 703 344.
[0013] L'invention sera exposée plus en détail au moyen d'un exemple d'exécution et en relation
au dessin annexé dans lequel :
la figure 1 représente le schéma d'un dispositif de commande de volet roulant,
la figure 2 représente la courbe du couple moteur en fonction du temps,
la figure 3 représente l'algorithme principal du programme de l'ULT (unité logique
de traitement),
la figure 4 représente l'algorithme de mode de fixation du volet roulant, et
la figure 5 représente l'algorithme butée franche.
[0014] Le dispositif de commande représenté schématiquement à la figure 1 comprend un détecteur
de couple 1, constitué par exemple d'un capteur de micro-déplacements tel que décrit
dans le brevet EP 0 665 416, mesurant la torsion d'un élément de torsion supportant
le moteur M, un convertisseur analogique-numérique 2 convertissant le signal fourni
par le capteur 1 en un signal numérique introduit dans une ULT 3 équipée d'un microprocesseur,
une interface 4, en principe également constituée d'un convertisseur analogique-numérique
pour l'introduction d'un paramètre de fonctionnement du moteur mesuré sur le moteur
et son introduction dans l'ULT 3. Le dispositif de commande comprend en outre une
commande manuelle 5 de montée/descente.
[0015] La figure 2 représente l'allure du couple C en fonction du temps t. Le temps t0 correspond
à la position totalement enroulée. Si l'on part de cette position, on constate que
tout d'abord le couple chute brusquement, ce qui correspond à une relaxation du store
enroulé avec sa dernière lame en appui contre une butée, par exemple un caisson de
store, l'arrivée en butée ayant créé une certaine tension sur le store, c'est-à-dire
un couple sur le moteur. On constate ensuite que, dans une zone A, le couple augmente
selon une courbe ondulée, cette ondulation étant due aux variations simultanées du
diamètre d'enroulement et du nombre de lames de volet roulant suspendues. Ensuite,
commence une phase d'empilage qui se traduit par une diminution rapide du couple correspondant
à la partie B de la courbe.
[0016] Lorsque toutes les lames sont empilées, le couple atteint un niveau C ou le couple
s'annule. A partir de ce niveau C, le couple peut évoluer de trois façons différentes,
selon qu'il est fixé rigidement par un verrou, une sangle ou un clinquant. S'il est
fixé par un verrou, le moteur rencontre immédiatement une forte résistance et la courbe
de couple augmente très rapidement comme représenté par la ligne D. Si par contre
le volet roulant est fixé par des sangles, ces sangles se relâchent complètement et
le couple reste nul et le resterait jusqu'à ce que le volet roulant s'enroule dans
l'autre sens sur son tube d'enroulement, ce qu'il convient bien entendu d'éviter.
Si le volet roulant est fixé par un clinquant, l'élasticité de celui-ci fait évoluer
le couple relativement lentement et de façon irrégulière comme représenté par la partie
F de la courbe.
[0017] L'analyse de la courbe du couple moteur s'effectue selon les algorithmes représentés
aux figures 3 à 5. Les zones 1 et 0 correspondent respectivement aux parties A et
B de la courbe.
[0018] Le processus d'analyse de la courbe de couple moteur et l'adaptation du comportement
du dispositif d'arrêt s'effectuent selon les étapes suivantes, la numérotation correspondant
aux numéros à la figure 3 :
1. Identification de la zone de la courbe au moyen d'un compteur indicateur de zone
incrémenté si l'évolution du couple est positive et décrémenté si l'évolution du couple
est négative :
si l'indicateur de zone tant à rester de façon absolue au dessous d'un certain seuil,
assez faible, cela signifie que le compteur est successivement incrémenté et décrémenté
et que par conséquent l'on se trouve en phase d'enroulement ou de déroulement, cette
zone 1 étant alors signalée par l'activation d'un indicateur "zone 1" ;
si l'indicateur de zone tend à augmenter de façon absolue et dépasse un seuil déterminé,
cela signifie que le volet roulant est en phase d'empilement ou de désempilement,
la zone étant alors signalée par l'activation d'un indicateur "zone 0".
2. La zone identifiée est enregistrée dans une mémoire-du-premier-effet.
3. On détecte un changement de zone.
4. La seconde zone identifiée est enregistrée dans une mémoire-du-second-effet.
5. On examine la séquence obtenue :
si la séquence est "zone 1-zone 0", cela signifie que le volet roulant est en phase
d'empilement et l'algorithme "mode de fixation" (figure 4) est alors activé ;
si la séquence est "zone 0-zone 1", cela signifie que le volet roulant est en train
de s'enrouler et l'algorithme "butée franche" est alors activé.
7. Le contenu de la mémoire-du-second-effet (étape 4) est enregistré dans le mémoire-du-premier-effet
(étape 2).
8. Retour à l'étape 3.
Algorithme mode de fixation
[0019] On détecte si le couple moteur s'annule alors que le moteur est alimenté, ce qui
signifie que les lames du volet roulant sont empilées. On procède alors aux trois
tests suivant :
On teste si le couple reste nul un certain temps. Si c'est le cas, cela signifie qu'on
est dans la zone E et l'automatisme interrompt immédiatement l'alimentation du moteur.
On teste si la pente du couple change de signe. Si c'est le cas, cela signifie qu'on
est dans la zone D et l'automatisme interrompt alors le moteur dès le couple a atteint
un seuil élevé.
On teste également si le couple évolue à nouveau, mais lentement, ce qui signifie
alors qu'on est dans la zone F. L'automatisme interrompt alors immédiatement l'alimentation
du moteur.
Algorithme butée franche
[0020] On teste si le couple moteur évolue fortement de façon monotone. Si c'est le cas,
cela signifie que le volet roulant arrive en position de fin de course haute et l'automatisme
interrompt alors immédiatement l'alimentation du moteur.
1. Dispositif de commande d'un moteur d'entraînement d'un volet roulant motorisé constitué
de lames empilables, comprenant un automatisme réagissant à une variation du couple
moteur, caractérisé en ce que ledit automatisme comprend des moyens d'identification
du genre de fin de course du volet roulant opérant par l'analyse de la variation du
couple moteur et des moyens d'adaptation de la commande d'arrêt du moteur au genre
de fin de course identifié.
2. Dispositif de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'automatisme
comprend une ULT contenant un programme d'analyse de la variation du couple moteur
selon lequel :
on détermine si le volet roulant est en phase d'enroulement ou de déroulement ou d'empilement
ou de désempilement,
on enregistre l'état détecté,
on attend la détection d'un état différent de l'état enregistré,
on enregistre cet état différent et
on détermine le genre de fin de course par l'analyse de la séquence des deux états
enregistrés.
3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'automatisme est en outre
programmé de manière à ce que, dans le cas où une séquence déroulement-empilement,
a été déterminée, il détecte l'annulation du couple moteur correspondant à la fin
de l'empilement des lames et analyse l'évolution du couple-moteur à partir de zéro
pour déterminer le type de fixation du volet roulant à son arbre d'enroulement et
commander l'arrêt du moteur en fonction de l'évolution détectée.
4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'automatisme est en outre
programmé de manière à interrompre immédiatement l'alimentation du moteur si le couple
reste nul un temps prédéterminé ou si le couple évolue lentement à partir de zéro,
et, si ce couple augmente rapidement, à interrompre l'alimentation du moteur lorsque
la variation du couple moteur atteint une valeur prédéterminé.
5. Dispositif de commande selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que
l'automatisme est en outre programmé de manière à ce que, dans le cas où une séquence
de désempilement-enroulement a été déterminée, il commande l'arrêt du moteur lorsque
la variation du couple moteur dépasse une valeur prédéterminée.
6. Dispositif selon l'une des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que les moyens
d'analyse de la variation du couple moteur comprennent un compteur, ce compteur étant
incrémenté lorsque le couple augmente et décrémenté lorsque le couple diminue, l'automatisme
déduisant que le volet roulant est en phase de déroulement ou d'enroulement si l'état
du compteur reste au dessous d'un certain seuil et déduisant que le volet roulant
est en phase d'empilement ou de désempilement si l'état du compteur dépasse un certain
seuil, respectivement descend au dessous d'un certain seuil.