(19)
(11) EP 0 991 505 A1

(12)

(43) Veröffentlichungstag:
12.04.2000  Patentblatt  2000/15

(21) Anmeldenummer: 98938626.3

(22) Anmeldetag:  23.06.1998
(51) Internationale Patentklassifikation (IPC)7B25J 19/00, B25J 9/16
(86) Internationale Anmeldenummer:
PCT/EP9803/816
(87) Internationale Veröffentlichungsnummer:
WO 9858/777 (30.12.1998 Gazette  1998/52)
(84) Benannte Vertragsstaaten:
DE FR GB IT SE

(30) Priorität: 23.06.1997 DE 19726552

(71) Anmelder: Richter, Hans
86163 Augsburg (DE)

(72) Erfinder:
  • Richter, Hans
    86163 Augsburg (DE)

(74) Vertreter: Charrier, Rolf, Dipl.-Ing. et al
Charrier Rapp & LiebauPatentanwältePostfach 31 02 47
86063 Augsburg
86063 Augsburg (DE)

   


(54) VORRICHTUNG ZUM GEWICHTSAUSGLEICH DER ARME EINES ROBOTERS