(19)
(11)
EP 0 991 505 A1
(12)
(43)
Veröffentlichungstag:
12.04.2000
Patentblatt 2000/15
(21)
Anmeldenummer:
98938626.3
(22)
Anmeldetag:
23.06.1998
(51)
Internationale Patentklassifikation (IPC)
7
:
B25J
19/00
,
B25J
9/16
(86)
Internationale Anmeldenummer:
PCT/EP9803/816
(87)
Internationale Veröffentlichungsnummer:
WO 9858/777
(
30.12.1998
Gazette 1998/52)
(84)
Benannte Vertragsstaaten:
DE FR GB IT SE
(30)
Priorität:
23.06.1997
DE 19726552
(71)
Anmelder:
Richter, Hans
86163 Augsburg (DE)
(72)
Erfinder:
Richter, Hans
86163 Augsburg (DE)
(74)
Vertreter:
Charrier, Rolf, Dipl.-Ing. et al
Charrier Rapp & LiebauPatentanwältePostfach 31 02 47
86063 Augsburg
86063 Augsburg (DE)
(54)
VORRICHTUNG ZUM GEWICHTSAUSGLEICH DER ARME EINES ROBOTERS