[0001] L'invention concerne un marteau électromagnétique à masse ferromagnétique mobile.
De tels marteaux sont par exemple utilisés dans les chantiers de travaux publics pour
l'enfoncement de pieux ou de palplanches par percussion, et ceci dans des types de
terrain très différents.
[0002] Les marteaux électromagnétiques à masse ferromagnétique de type connu, comme par
exemple dans le document JP-A-56 153018, comprennent un tube portant un bobinage et,
au voisinage d'une de ses extrémités, une enclume. Une masse en matériau ferromagnétique
est reçue à coulissement dans le tube.
[0003] Le bobinage est en général réalisé par enroulement d'un câble de cuivre sur un boîtier
associé. Après enroulement, le boîtier avec son bobinage est fixé au tube.
[0004] En utilisation, le tube repose de façon sensiblement verticale ou inclinée sur l'élément
à enfoncer par l'intermédiaire de l'enclume. Le bobinage est alors excité par des
moyens d'alimentation en énergie électrique et engendre ainsi un champ électromagnétique
soulevant la masse. L'excitation du bobinage est ensuite interrompue et la masse,
sous l'action de son propre poids, vient frapper l'enclume qui transmet le choc à
l'élément à enfoncer.
[0005] Or, on s'est aperçu que lors du soulèvement de la masse, le bobinage, qui n'est pas
supporté rigidement de façon étroite, subit un effort de réaction provoquant son tassement.
En cours d'utilisation, ces déformations successives du bobinage engendrent une baisse
des performances du marteau électromagnétique et peuvent conduire à une détérioration
du bobinage.
[0006] Un autre problème rencontré est que la masse étant très lourde et devant frapper
l'enclume à plusieurs reprises pour enfoncer complètement l'élément concerné, les
moyens d'alimentation en énergie électrique doivent fournir de façon répétitive et,
pendant une très courte durée, une puissance instantanée importante. Or, lorsque ces
moyens sont raccordés au réseau de distribution électrique, les appels de courant,
importants, brusques et répétés entraînent des creux de tension qui, répétés à intervalles
rapprochés, occasionnent un effet "flicker". L'utilisateur est alors obligé de souscrire
un abonnement correspondant à la puissance maximale consommée alors que celle-ci peut
atteindre plusieurs fois la valeur de la puissance moyenne consommée. Lorsque les
moyens d'alimentation comprennent un générateur autonome, les appels de courant entraînent
des variations du régime du moteur thermique du générateur. Il en résulte une usure
importante du moteur et une production anormale de fumées d'échappement.
[0007] Les documents FR-A-2.015.204 et FR-A-2.581.100 illustrent des marteaux électromagnétiques
du type précité, dont les moyens d'alimentation du bobinage en énergie électrique
comprennent une batterie de condensateurs. Ces condensateurs accumulent de l'énergie
sous forme électrostatique et la libèrent en un temps très court. Ces condensateurs
présentent l'inconvénient d'être onéreux et d'avoir une durée de vie relativement
faible en raison de l'importance du rythme de charge et de décharge. Le circuit électrique
est en outre généralement compliqué.
[0008] Par ailleurs, pour certaines utilisations, il est nécessaire que le marteau électromagnétique
délivre des coups de moindre énergie selon une fréquence élevée. Or, les condensateurs
se comportant à la manière d'un court-circuit en début de charge, il faut leur adjoindre
une self de limitation et une résistance pour limiter l'appel de courant sur le réseau.
De plus, les condensateurs et le bobinage forment un circuit oscillant dont la pulsation
électrique détermine la fréquence maximale des coups. Pour obtenir une fréquence plus
élevée, il faudrait diminuer le nombre de condensateurs. Cette manipulation est irréalisable
sur un chantier. En outre, la variation de la puissance des coups et de leur fréquence
est obtenue en faisant varier la tension de la charge des condensateurs. Cette variation
peut parfois s'avérer délicate du fait de la complexité du circuit.
[0009] Un but de l'invention est de proposer un marteau électromagnétique dont la structure
permet d'engendrer des chocs de forte puissance pour une gamme large de fréquences,
et ayant des performances élevées.
[0010] En vue de la réalisation de ce but, on prévoit selon l'invention, un marteau électromagnétique
à masse ferromagnétique mobile, comprenant un tube destiné à reposer par l'intermédiaire
d'une enclume sur un élément à enfoncer, portant un bobinage périphérique, une masse
reçue à coulissement dans le tube, et des moyens d'alimentation en énergie électrique
reliés au bobinage pour exciter celui-ci de façon à engendrer un champ électromagnétique
de soulèvement de la masse, la masse venant frapper l'enclume sous l'action de son
propre poids lorsque le bobinage n'est plus excité, marteau dans lequel le bobinage
est réalisé par enroulement autour du tube, le tube étant en matériau amagnétique
et comprenant des moyens de reprise des efforts axiaux, et de transmission de ces
efforts à l'enclume lors de la remontée de la masse.
[0011] Ainsi, le bobinage est rigidement et étroitement supporté par le tube, de sorte qu'il
ne se déforme sensiblement pas sous l'effort de réaction au soulèvement de la masse.
Les performances du marteau ne sont alors pas limitées et sont constantes. Le bobinage
a en outre une grande longévité. Par ailleurs, l'effort de réaction au soulèvement
est transmis à l'enclume et à l'élément à enfoncer par l'intermédiaire des moyens
de reprise et de transmission des efforts axiaux, de sorte que cet effort de réaction
est exploité pour enfoncer l'élément. L'enfoncement de l'élément est donc obtenu non
seulement lors de la chute de la masse mais encore lors de son soulèvement. Le marteau
électromagnétique a de la sorte une très grande efficacité et un rendement élevé.
[0012] Selon un mode de réalisation avantageux de l'invention, les moyens de reprise des
efforts axiaux et de transmission de ces efforts comprennent une première et une deuxième
couronnes de renforcement entre lesquelles le bobinage est enroulé autour du tube.
[0013] Ainsi, les couronnes de renforcement assurent une double fonction. Elles facilitent
d'une part l'enroulement du bobinage autour du tube en formant deux joues d'encadrement,
et d'autre part elles assurent la reprise et la transmission au tube d'une partie
de l'effort de réaction subi par le bobinage au soulèvement de la masse mobile.
[0014] Avantageusement dans cette réalisation, les moyens de reprise des efforts axiaux,
et de transmission de ces efforts, comprennent en outre deux couronnes d'extrémité
s'étendant chacune à proximité d'une extrémité du tube, et des entretoises de renfort
s'étendant parallèlement à l'axe longitudinal du tube entre chacune des couronnes
de renforcement et la couronne d'extrémité adjacente.
[0015] Les entretoises de renfort assurent la reprise et la transmission des efforts axiaux
et renforcent ainsi encore le tube.
[0016] Selon une autre caractéristique particulière, le tube est recouvert d'un capotage
insonorisant s'étendant sur toute la longueur du tube, et de préférence au-delà de
son extrémité inférieure de manière à recouvrir l'enclume et une partie supérieure
de l'élément à enfoncer.
[0017] Avantageusement alors, le tube comporte à proximité de son extrémité inférieure des
orifices d'échappement d'air et le capotage comporte à proximité de son extrémité
supérieure des orifices d'échappement d'air de façon à amener l'air s'échappant du
tube vers le bobinage lors de la descente de la masse, afin de refroidir ledit bobinage,
un espace libre existant entre le bobinage et le capotage.
[0018] Ainsi, l'air déplacé par les mouvements de la masse s'échappe par les orifices du
tube et est canalisé par le capotage jusqu'aux orifices réalisés en extrémité supérieure.
On force ainsi l'air en direction du bobinage de sorte qu'un échange thermique est
réalisé entre l'air ainsi déplacé et le bobinage, provoquant un refroidissement efficace
de ce dernier.
[0019] De préférence, le capotage comprend en son extrémité inférieure des éléments de guidage
de l'élément à enfoncer.
[0020] L'enfoncement de l'élément est ainsi facilité, et le support du tube par l'élément
à enfoncer est bien assuré.
[0021] De préférence alors, les éléments de guidage ont une extrémité supérieure pourvue
de plots amortisseurs associés à l'enclume.
[0022] Ainsi, la frappe de l'enclume est amortie si l'élément à enfoncer a pénétré dans
le sol trop facilement sous l'effet de la chute de la masse. Ceci peut par exemple
se produire dans des sols meubles.
[0023] Avantageusement encore, le capotage a une extrémité supérieure présentant une ouverture
centrale permettant l'insertion de la masse dans le tube et le retrait de celle-ci.
[0024] Le marteau électromagnétique selon l'invention peut ainsi être manipulé et déplacé
élément par élément, ce qui facilite considérablement les opérations de manutention.
[0025] Selon un mode de réalisation avantageux des moyens d'alimentation du marteau de l'invention,
les moyens d'alimentation comprennent un alternateur ayant un rotor associé à un volant
d'inertie et à un moteur rotatif pour transformer une partie de l'énergie accumulée
sous forme mécanique par le volant d'inertie en énergie électrique, et un circuit
d'alimentation reliant l'alternateur au bobinage.
[0026] Ainsi, l'accumulation de l'énergie nécessaire est réalisée de manière très simple
et fiable. Les appels de courant au niveau de l'alternateur affectent peu la rotation
du volant d'inertie, de sorte que le régime de fonctionnement du moteur rotatif est
peu perturbé. De plus, on peut accumuler une grande quantité d'énergie pour un coût
réduit, et obtenir ainsi des coups de forte puissance.
[0027] Selon un mode de réalisation préféré, le circuit d'alimentation comprend alors un
pont redresseur relié à un alternateur, un premier et un second conducteurs reliant
respectivement les bornes positive et négative du pont redresseur au bobinage, un
premier organe de commutation disposé sur l'un des conducteurs et actionnable entre
un état conducteur dans lequel le premier bobinage est alimenté et un état bloqué
dans lequel l'alimentation du bobinage est coupée, et une diode de roue libre dont
la cathode est raccordée au premier conducteur et l'anode au second conducteur.
[0028] Ainsi, le circuit d'alimentation est de réalisation simple. La variation de la puissance
des coups et de leur fréquence est obtenue simplement en faisant varier la durée d'alimentation
du bobinage par l'actionnement du premier organe de commutation. La tension d'alimentation
reste quant à elle constante. Par ailleurs la diode de roue libre permet, lorsque
le premier organe de commutation est à l'état bloqué, l'écoulement dans le circuit
de l'énergie accumulée dans la bobine pendant la période de conduction du premier
organe de commutation. Cette énergie est alors utilisée pour terminer la remontée
de la masse dans le tube.
[0029] Avantageusement dans cette réalisation, le circuit d'alimentation comprend également
un moyen de limitation du courant induit dans le bobinage lors de la descente de la
masse, ledit moyen de limitation comprenant une diode et une résistance, reliées l'une
à l'autre en série et raccordées aux premier et second conducteurs en parallèle avec
le bobinage, entre la diode de roue libre et le bobinage. Ces moyens de limitation
du courant permettent la dissipation dans la résistance de l'énergie engendrée dans
le bobinage par la descente de la masse. On évite ainsi un freinage défavorable de
ladite masse.
[0030] De préférence alors, la diode est raccordée au second conducteur entre le bobinage
et la diode de roue libre, et la cathode de ladite diode est connectée à une borne
de la résistance, l'autre borne de la résistance étant raccordée au premier conducteur,
un second organe de commutation étant en outre prévu, actionnable entre un état conducteur
et un état bloqué, ledit second organe de commutation étant intercalé sur le second
conducteur entre la diode de roue libre et ladite diode couplée à la résistance.
[0031] Selon une autre variante de réalisation possible, un bobinage additionnel est réalisé
par enroulement autour du tube à une position axiale située entre le bobinage et l'enclume,
ledit bobinage additionnel étant raccordé au bobinage pour être alimenté par le courant
induit dans ce dernier lors de la descente de la masse.
[0032] Ainsi, l'énergie engendrée dans le bobinage par la descente de la masse est utilisée
pour exciter le bobinage additionnel. De la sorte, d'une part le freinage de la masse
par le bobinage est évité, et d'autre part le bobinage additionnel engendre un champ
magnétique d'accélération de la descente de la masse. L'efficacité du marteau électromagnétique
en est alors encore améliorée.
[0033] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de
la description qui suit de modes de réalisation particuliers non limitatifs de l'invention
[0034] Il sera fait référence aux dessins annexés, parmi lesquels :
- la figure 1 est une vue schématique des moyens d'alimentation du marteau électromagnétique
selon l'invention,
- la figure 2 est une vue en coupe axiale d'un premier mode de réalisation du marteau
électromagnétique, le marteau électromagnétique ne comprenant qu'un seul bobinage
périphérique et étant représenté en position d'utilisation, c'est-à-dire à la frappe
de l'enclume,
- la figure 3 est un schéma d'ensemble du marteau électromagnétique selon le mode de
réalisation précité avec une première version du circuit d'alimentation, les organes
de commutation utilisés étant des transistors bipolaires à grille isolée (Insulated
Gate Bipolar Transistor ou en abrégé IGBT),
- la figure 4 est une représentation associée des impulsions de commande des transistors,
- la figure 5 est un schéma d'une deuxième version du circuit d'alimentation, les organes
de commutation employés étant alors des thyristors,
- la figure 6 est une représentation associée des impulsions de commande des thyristors,
- la figure 7 est une vue simplifiée en coupe axiale d'un marteau électromagnétique
selon un deuxième mode de réalisation, le marteau comprenant alors un second bobinage
additionnel,
- la figure 8 est un schéma d'une première version du circuit d'alimentation du marteau
électromagnétique selon ce deuxième mode de réalisation, et
- la figure 9 est un schéma d'une deuxième version dudit circuit d'alimentation.
[0035] En référence aux figures 1 et 2, le marteau électromagnétique selon le premier mode
de réalisation comprend un tube 1, ici réalisé en acier inoxydable amagnétique, portant
un bobinage périphérique 2. Le bobinage est réalisé par l'enroulement directement
autour du tube 1 d'une bande en aluminium afin de limiter la masse du marteau électromagnétique.
Un enroulement de cuivre pourrait bien entendu être utilisé. Le bobinage est de préférence
noyé dans une résine isolante, ce qui favorise son maintien en bloc compact, et il
est encadré latéralement par deux couronnes 3 formant des couronnes de renforcement
soudées sur le tube 1. Une autre couronne 4 est soudée sur l'extrémité inférieure
du tube 1 et une dernière couronne 5 est soudée sur l'extrémité supérieure dudit tube.
Les couronnes 4 et 5 constituent des couronnes d'extrémité. Des renforts latéraux
6 formant des entretoises de renfort s'étendent en outre axialement le long du tube
entre la première couronne 3 et la couronne 4, et entre la deuxième couronne 3 et
la couronne 5. Les couronnes de renforcement, les couronnes d'extrémité et les renforts
latéraux forment des moyens de reprise et de transmission des efforts axiaux.
[0036] La couronne supérieure 5 constitue en outre ici une couronne d'appui d'un capotage
insonorisant 7. Le capotage 7 peut être simplement en appui sur la couronne 5 ou encore
être soudé ou boulonné sur celle-ci. Le capotage 7 est réalisé en acier ou en matière
plastique rigide et possède une paroi interne avantageusement recouverte d'un revêtement
insonorisant. Ce capotage 7 recouvre le tube 1, ainsi que les couronnes précitées,
les renforts latéraux et le bobinage 2, et il s'étend de préférence au-delà de l'extrémité
inférieure du tube 1. Un espace libre subsiste entre le capotage 7 et le bobinage
2. L'intérêt de cet espace libre sera expliqué plus loin. Il est intéressant de noter
que le capotage 7 a une extrémité supérieure présentant une ouverture circulaire 8
de diamètre égal au diamètre intérieur du tube 1, et portant des éléments d'accrochage
9 s'étendant radialement autour de l'ouverture 8 et présentant un côté biseauté 10
attenant à l'ouverture 8.
[0037] La partie inférieure du capotage 7 porte des éléments de guidage 11 formés en l'espèce
par des fers en H dont une aile est boulonnée ou soudée sur la face interne du capotage
7. Les éléments de guidage 11 comportent une extrémité supérieure portant un plot
élastique 12 sur lequel, en l'absence d'élément à enfoncer, repose une enclume 13
disposée entre ces plots élastiques et l'extrémité inférieure du tube 1. Les plots
élastiques 12 assurent l'amortissement de l'enclume 13 en cas de frappe à vide.
[0038] Une masse ferromagnétique 14 en acier, de forme cylindrique, est reçue à coulissement
dans le tube 1, en constituant un noyau mobile pour le bobinage 2.
[0039] Le tube 1 comporte, à proximité de son extrémité inférieure des orifices d'échappement
25, et le capotage 7 comporte à proximité de son extrémité supérieure des orifices
d'échappement 26. Une circulation d'air entre le capotage 7 et le tube 1 peut ainsi
être réalisée, afin de procurer un refroidissement du bobinage.
[0040] Le marteau électromagnétique comprend par ailleurs des moyens d'alimentation en énergie
électrique qui vont maintenant être décrits en relation avec les figures 1, 3 et 4.
[0041] En référence à la figure 1 et conformément à une autre caractéristique de l'invention,
les moyens d'alimentation comprennent un volant d'inertie 15 monté sur l'arbre du
rotor d'un alternateur 18. Le rotor de l'alternateur 18 est également accouplé à l'arbre
d'un moteur rotatif 16 par l'intermédiaire d'un joint d'accouplement élastique 17
disposé entre le volant d'inertie 15 et le moteur rotatif 16. L'alternateur 18 comprend
un système de régulation électronique 19 pour fournir du courant alternatif triphasé
standard. Le volant d'inertie 15 doit être dimensionné de façon que l'énergie cinétique
qui est accumulée soit environ dix fois supérieure à l'énergie électrique consommée
par le bobinage 2 lorsque ce dernier est alimenté par l'alternateur 18. Le moteur
rotatif 16 peut être un moteur électrique connecté au réseau de distribution électrique,
ou un moteur hydraulique, ou encore un moteur thermique fonctionnant à l'essence,
au gas-oil ou autre.
[0042] L'alternateur 18 est relié au bobinage 2 par l'intermédiaire d'un circuit d'alimentation
dont une première version est représentée à la figure 3.
[0043] En référence à celle-ci, le circuit d'alimentation comprend un pont redresseur 20
relié par l'intermédiaire d'un contacteur 41 et d'un transformateur 42 à l'alternateur
18 et composé de façon classique par six diodes notées D1 à D6. Ce pont redresseur
20 délivre ainsi un courant continu. La borne positive du pont redresseur est reliée
à une borne du bobinage 2 par un conducteur 21.
[0044] La borne négative du pont redresseur 20 est connectée en série avec l'émetteur d'un
transistor de puissance IGBT1 formant un premier organe de commutation. Le collecteur
du transistor IGBT1 est connecté d'une part à l'anode d'une diode de roue libre D7
dont la cathode est reliée au conducteur 21, et d'autre part par un second conducteur
22 à l'émetteur d'un transistor de puissance IGBT2 formant un second organe de commutation.
Le collecteur du transistor IGBT2 est connecté d'une part à l'autre borne du bobinage
2 et d'autre part à l'anode d'une diode D8 dont la cathode rejoint à travers la résistance
Ra le conducteur 21. On peut voir que la diode D8 et la résistance Ra sont disposées
en parallèle avec le bobinage 2. Bien entendu on pourrait intervertir la position
de la diode D8 et celle de la résistance Ra. Par ailleurs, la résistance Ra peut être
constituée d'éléments linéaires ou, avantageusement, par des éléments non linéaires
dont la valeur ohmique décroît avec la tension qui leur est appliquée. Une autre solution
avantageuse serait d'associer en série des éléments linéaires et non linéaires.
[0045] Les transistors IGBT1 et IGBT2 sont commandés entre un état conducteur et un état
bloqué par un circuit de commande électronique 40 comprenant ici des générateurs d'impulsions
GI1 et GI2 respectivement. Ces générateurs fournissent des impulsions de tension en
créneaux telles que représentées à la figure 4.
[0046] La commande électronique 40 est en outre reliée au contacteur 41 par l'intermédiaire
d'interrupteurs de sécurité 43 et d'un détecteur des défauts à la terre 44. La commande
électronique 40 est alimentée par l'alternateur 18 par l'intermédiaire d'un transformateur
de séparation 45. La commande électronique 40 est en outre reliée à un dispositif
d'affichage et de commande 46 par lequel l'utilisateur est informé de l'état des organes
de sécurité et peut commander le fonctionnement du marteau.
[0047] On remarquera que l'utilisation du transformateur 42 est avantageuse, car celui-ci
permet une augmentation de la tension et donc une diminution du courant dans le circuit
d'alimentation. La section des conducteurs peut ainsi être diminuée et des éléments
de commutation de faibles dimensions peuvent être employés.
[0048] En référence aux figures 1, 2, 3 et 4, en fonctionnement, le tube 1 est amené par
une grue dont les crochets coopèrent avec les éléments d'accrochage 9 du capotage
7, à l'aplomb de l'élément à enfoncer 50, de façon que l'enclume 13 repose sur cet
élément à enfoncer. Bien que le tube soit ici représenté en position verticale, il
peut également être utilisé en position inclinée.
[0049] A l'aide de la grue, la masse 14 est ensuite insérée par l'ouverture 8 du capotage
7 (cette insertion étant facilitée par le guidage procuré par les côtés biseautés
10 des éléments d'accrochage 9).
[0050] L'élément à enfoncer 50 est ici un pieu guidé dans le capotage 7 par les éléments
de guidage 11. Si le pieu 50 a un diamètre inférieur à celui de l'ouverture définie
par les éléments de guidage 11, on peut avantageusement prévoir une douille tubulaire
d'adaptation amovible, bridée au niveau de l'extrémité inférieure du capotage 7. En
variante, si l'élément à enfoncer est une palplanche, on peut prévoir que la partie
inférieure du capotage comporte des éléments symétriques et amovibles pour ménager
une ouverture de passage des palplanches.
[0051] Les moyens d'alimentation en énergie électrique sont raccordés au bobinage 2 de façon
classique à l'aide d'un câble gainé. Le branchement de celui-ci sur le bobinage est
effectué de manière étanche par des moyens non représentés ici.
[0052] Le moteur rotatif 16 est mis en fonctionnement au régime désiré. Il entraîne ainsi
le volant d'inertie 15 et le rotor de l'alternateur 18. L'alternateur 18 est alors
en mesure de délivrer un courant alternatif triphasé.
[0053] Si les organes de sécurité 43 et 44 le permettent, l'opérateur commande la mise en
fonctionnement du marteau par le dispositif d'affichage et de commande 46.
[0054] Pour soulever la masse 14 (temps t0), les générateurs d'impulsions GI1 et GI2 commandent
le passage à l'état conducteur des transistors IGBT1 et IGBT2. Le bobinage 2 est alors
excité par le passage du courant continu provenant de l'alternateur 18 via le pont
redresseur 20.
[0055] Cet appel de courant provoque une diminution de la vitesse des organes tournants.
Toutefois cette diminution est faible en raison de la quantité d'énergie cinétique
élevée emmagasinée par le volant d'inertie 15 par rapport à la quantité d'énergie
fournie par l'alternateur 18. Le moteur rotatif 16 n'a alors aucun mal à retrouver
rapidement sa vitesse de rotation initiale.
[0056] L'excitation du bobinage 2 provoque un champ magnétique engendrant une force de Lorentz
capable de soulever la masse 14. En outre, lors de cette excitation, un effort de
réaction au soulèvement s'exerce sur le bobinage 2 tendant à l'amener vers la masse
de sorte que le tube 1, par l'intermédiaire des couronnes 3 et 4 et des renforts latéraux
6, est fortement mis en appui sur l'enclume 13 reposant sur l'élément à enfoncer.
L'effort de réaction au soulèvement, de l'ordre de quatre à cinq fois le poids de
la masse est ainsi transmis directement à l'élément à enfoncer 50 sans que le bobinage
2 ou le tube 1 ne soit détérioré. L'effort de réaction est ainsi utilisé pour enfoncer
l'élément 50. On obtient de la sorte un phénomène similaire à 1'" effet diésel" utilisé
par les marteaux diésel.
[0057] On remarquera que, contrairement aux marteaux diésel, le marteau électromagnétique
selon l'invention peut être utilisé avec la même efficacité pour l'enfoncement d'éléments
dans des sols meubles, le phénomène précité se produisant indépendamment de la nature
du sol.
[0058] Lorsque la masse 14 est remontée d'une hauteur prédéterminée, le transistor IGBT1
est amené dans son état bloqué par le générateur d'impulsions GI1 (temps t1). L'énergie
accumulée dans le bobinage 2 pendant la période de conduction du transistor IGBT1
crée un courant qui circule au travers du transistor IGBT2 et de la diode de roue
libre D7 et se referme sur le bobinage 2. Le bobinage 2 étant toujours excité par
ce courant, la force de soulèvement continue de lever la masse 14. Lorsque la hauteur
de soulèvement totale désirée est atteinte, le transistor IGBT2 est amené dans son
état bloqué par le générateur d'impulsions GI2 (temps t2). Le bobinage 2 n'est alors
plus excité et la masse 14 entame sa descente libre sous l'action de son propre poids.
[0059] La descente de la masse 14 dans le bobinage 2 engendre dans ce dernier un courant
induit créant un champ magnétique freinant la masse 14. Ce courant induit traverse
la diode D8 et la résistance Ra qui constituent un moyen de limitation du courant
induit qui dissipe l'énergie engendrée dans le bobinage par la descente de la masse
14. Le freinage de celle-ci est ainsi limité. La masse 14 vient alors frapper avec
une force maximale l'enclume 13 qui transmet le choc au pieu 50 à enfoncer.
[0060] On comprend que les mouvements de la masse 14 dans le tube 1 provoquent des déplacements
d'air. L'air ainsi déplacé traverse les orifices 25 réalisés dans le tube 1 et les
orifices 26 réalisés dans le capotage 7 après avoir été canalisé et dirigé par celui-ci
vers le bobinage 2. Le bobinage est ainsi refroidi, notamment chaque fois que la masse
14 descend dans le tube.
[0061] Par ailleurs, pour faire varier la puissance des coups et leur fréquence, il suffit
de modifier la hauteur de soulèvement de la masse 14. Pour ce faire, il faut agir,
de façon connue, sur les générateurs d'impulsions GI1 et GI2 pour modifier la durée
pendant laquelle les transistors IGBT1 et IGBT2 sont simultanément respectivement
dans leur état conducteur et dans leur état bloqué.
[0062] Une deuxième version du circuit d'alimentation va maintenant être décrite en relation
avec les figures 5 et 6.
[0063] Les éléments identiques ou analogues à ceux précédemment décrits porteront les mêmes
références numériques dans la suite de la description.
[0064] Comme la première version, la deuxième version du circuit d'alimentation comprend
un pont redresseur 20 relié au bobinage 2, une diode de roue libre D7, une diode D8
et une résistance Ra.
[0065] Le pont redresseur 20 est dans cette version un pont mixte comprenant des diodes
D1, D2, D3 et des thyristors Th1, Th2, Th3. Les gâchettes des thyristors Th1, Th2
et Th3 sont réunies en parallèle et reliées à un générateur d'impulsions GI1. Les
thyristors Th1, Th2, Th3 constituent un premier organe de commutation, et ils sont
commandés par le générateur d'impulsions GI1 entre un état conducteur dans lequel
le bobinage 2 est alimenté et un état bloqué dans lequel l'alimentation est coupée.
[0066] La borne négative du pont redresseur 20 est reliée à la cathode d'un thyristor Th4
dont l'anode est raccordée à la borne du bobinage 2 qui est connectée à l'anode de
la diode D8. La gâchette du thyristor Th4 est reliée à un générateur d'impulsions
GI2 et forme un deuxième organe de commutation commandable entre un état conducteur
et un état bloqué.
[0067] Le circuit d'alimentation comprend en outre un circuit d'extinction classique du
thyristor Th4. Ce circuit d'extinction est constitué d'une diode D9, d'une résistance
RC, d'une résistance RL et d'un thyristor Th5 reliés en série, l'anode de la diode
D9 étant raccordée au conducteur 21 et la cathode du thyristor Th5 étant raccordée
à la cathode du thyristor Th4. La gâchette du thyristor Th5 est reliée à un générateur
d'impulsions GI3. Un condensateur Cex est en outre relié à l'anode du thyristor Th4
et à la borne de la résistance RC connectée avec la résistance RL.
[0068] Les générateurs d'impulsions GI1, GI2, GI3 commandent les thyristors à la gâchette
desquels ils sont reliés par des impulsions de tension en créneaux telles que celles
représentées à la figure 6.
[0069] En fonctionnement, au temps t0, les thyristors Th1, Th2, Th3 et Th4 sont amenés dans
leur état conducteur par les générateurs d'impulsions GI1 et GI2. Le bobinage 2 est
alors excité, et le condensateur Cex est chargé à travers la diode D9 et la résistance
RC.
[0070] Au temps t1 les thyristors Th1, Th2, Th3 sont amenés dans leur état bloqué de sorte
que le courant créé dans le bobinage 2 est dirigé sur la diode de roue libre D7 puis
sur le bobinage. Le condensateur Cex reste chargé du fait de la diode D9.
[0071] Au temps t2, le thyristor Th5 est amené dans son état conducteur par le générateur
d'impulsions GI3 de sorte que le condensateur Cex se décharge au travers de la résistance
RL et du thyristor Th5. L'anode du thyristor Th4 a alors un potentiel négatif par
rapport à la cathode de sorte que le thyristor Th4 se bloque. Le courant induit dans
le bobinage est alors amené vers la résistance Ra.
[0072] Un deuxième mode de réalisation du marteau électromagnétique va maintenant être décrit
en référence à la figure 7.
[0073] Le marteau électromagnétique comporte comme précédemment un tube 1 sur lequel sont
soudées des couronnes 3, 4, 5 et des renforts latéraux 6, et un bobinage périphérique
2 est réalisé autour du tube 1. Le tube 1 est comme précédemment recouvert d'un capotage
isolant 7 présentant en sa partie supérieure une ouverture 8 et des éléments d'accrochage
9 et portant intérieurement en sa partie inférieure des éléments de guidage 11 et
des plots élastiques 12. Une enclume 13 est reçue entre l'extrémité inférieure du
tube 1 et les plots élastiques 12. Une masse 14 est reçue à coulissement dans le tube
1.
[0074] Un bobinage additionnel périphérique 30 est enroulé directement autour du tube 1
entre le bobinage 2 et l'extrémité inférieure du tube 1, de manière analogue au bobinage
2.
[0075] Le bobinage additionnel 30 est encadré de façon analogue au bobinage 2 par deux couronnes
de renforcement notées 32. Comme précédemment, des couronnes d'extrémité 4, 5 sont
disposées à proximité des extrémités du tube 1. Des renforts latéraux 6 s'étendent
parallèlement à l'axe longitudinal du tube 1 entre les couronnes de renforcement 3,
32 et les couronnes d'extrémité 4, 5 adjacentes, et entre les deux couronnes de renforcement
3 et 32 adjacentes l'une à l'autre.
[0076] Les moyens d'alimentation du marteau électromagnétique selon ce deuxième mode de
réalisation comprennent comme précédemment un moteur rotatif, un volant d'inertie
et un alternateur relié au bobinage 2 par un circuit d'alimentation.
[0077] Une première version du circuit d'alimentation associé est représentée à la figure
8.
[0078] Le circuit d'alimentation comprend, de façon analogue au circuit d'alimentation de
la figure 3 précédemment décrit, un pont redresseur 20 réalisé à partir de diodes
D1 à D6 et relié au bobinage 2, un premier transistor de puissance IGBT1, une diode
de roue libre D7, et un second transistor de puissance IGBT2. Les transistors IGBT1
et IGBT2 sont commandés respectivement par les générateurs d'impulsions GI1 et GI2
de la même façon que pour le circuit de la figure 3.
[0079] La borne du bobinage 2 raccordée au transistor IGBT2 est également connectée à une
borne du bobinage additionnel 30 au travers d'une diode D8. L'autre borne du bobinage
additionnel 30 est reliée au conducteur 21 entre la diode de roue libre D7 et le bobinage
2.
[0080] Au temps t2, lorsque le transistor IGBT2 est amené dans son état bloqué, le courant
induit dans le bobinage 2 par la descente de la masse 14 traverse le bobinage additionnel
30 et en provoque l'excitation. Celle-ci engendre un champ magnétique donnant naissance
à une force de Lorentz qui entraîne la masse 14 vers le bas. On limite ainsi le courant
induit dans le bobinage 2 tout en accélérant la masse 14.
[0081] Une variante de ce circuit d'alimentation est représentée à la figure 9.
[0082] Le circuit d'alimentation modifié comprend, de façon similaire au circuit d'alimentation
de la figure 5 précédemment décrit, un pont redresseur 20 réalisé à partir de diodes
D1, D2, D3 et de thyristors Th1, Th2, Th3 formant un premier organe de commutation
relié au bobinage 2, une diode de roue libre D7, une diode D9, une résistance RC,
une résistance RL, un thyristor Th5, un condensateur Cex et un thyristor Th4. Les
thyristors Th1, Th2, Th3, Th4, Th5 sont commandés par des générateurs d'impulsions
GI1, GI2, GI3 de façon identique au circuit de la figure 5.
[0083] La borne du bobinage 2 raccordée au thyristor Th4 est également connectée à une borne
du bobinage additionnel 30 au travers d'une diode D8. L'autre borne du bobinage additionnel
30 est raccordée au conducteur 21.
[0084] Le fonctionnement est identique à celui précédemment décrit de la première version
du circuit d'alimentation de la figure 8.
[0085] Bien entendu l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et on pourra
y apporter des variantes de réalisation sans sortir du cadre de l'invention tel que
défini par les revendications.
[0086] En particulier, bien que le circuit d'alimentation ait été représenté utilisant des
transistors de puissance IGBT ou des thyristors, tout autre organe de commutation
adéquat pourrait être utilisé.
[0087] Bien que l'utilisation du thyristor Th4 ait été représentée en relation avec un circuit
d'extinction, le thyristor Th4 pourrait être un thyristor à extinction, ceci rendant
alors le circuit d'extinction superflu.
[0088] Enfin, bien que les marteaux électromagnétiques n'aient été représentés qu'avec une
enclume inférieure, ils pourraient être équipés d'une enclume supérieure pour permettre
l'extraction d'éléments enfoncés dans le sol.
1. Marteau électromagnétique à masse ferromagnétique mobile, comprenant un tube (1) destiné
à reposer par l'intermédiaire d'une enclume sur un élément à enfoncer (50), portant
un bobinage périphérique (2), une masse (14) reçue à coulissement dans le tube (1),
et des moyens d'alimentation en énergie électrique reliés au bobinage (2) pour exciter
celui-ci de façon à engendrer un champ électromagnétique de soulèvement de la masse,
la masse venant frapper l'enclume sous l'action de son propre poids lorsque le bobinage
n'est plus excité, caractérisé en ce que le bobinage (2) est réalisé par enroulement autour du tube (1), le tube étant en
matériau amagnétique et comprenant des moyens (3, 4, 5, 6) de reprise des efforts
axiaux, et de transmission de ces efforts à l'enclume (13) lors de la remontée de
la masse (14).
2. Marteau électromagnétique selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de reprise des efforts axiaux, et de transmission de ces efforts, comprennent
une première et une deuxième couronnes de renforcement (3) entre lesquelles le bobinage
(2) est enroulé autour du tube (1).
3. Marteau électromagnétique selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de reprise des efforts axiaux, et de transmission de ces efforts, comprennent
en outre deux couronnes d'extrémité (4, 5) s'étendant chacune à proximité d'une extrémité
du tube (1), et des entretoises de renfort (6) s'étendant parallèlement à l'axe longitudinal
du tube entre chacune des couronnes de renforcement (3) et la couronne d'extrémité
(4 ou 5) adjacente.
4. Marteau électromagnétique selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le tube (1) est recouvert d'un capotage insonorisant (7) s'étendant sur toute la
longueur dudit tube, et de préférence au-delà de son extrémité inférieure de manière
à recouvrir l'enclume (13) et une partie supérieure de l'élément à enfoncer (50).
5. Marteau électromagnétique selon la revendication 4, caractérisé en ce que le tube (1) comporte à proximité de son extrémité inférieure des orifices d'échappement
d'air (25) et en ce que le capotage (7) comporte à proximité de son extrémité supérieure des orifices d'échappement
d'air (26) de façon à amener l'air s'échappant du tube (1) vers le bobinage (2) lors
de la descente de la masse (14), afin de refroidir ledit bobinage, un espace libre
existant entre le bobinage (2) et le capotage (7).
6. Marteau électromagnétique selon la revendication 4 ou la revendication 5, caractérisé en ce que le capotage (7) comprend en son extrémité inférieure des éléments de guidage (11)
de l'élément à enfoncer (50).
7. Marteau électromagnétique selon la revendication 6, caractérisé en ce que les éléments de guidage (11) ont une extrémité supérieure pourvue de plots amortisseurs
(12) associés à l'enclume.
8. Marteau électromagnétique selon une des revendications 4 à 7, caractérisé en ce que le capotage (7) a une extrémité supérieure présentant une ouverture centrale (8)
permettant l'insertion de la masse (14) dans le tube (1) ou le retrait de celle-ci.
9. Marteau électromagnétique selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens d'alimentation comprennent un alternateur (18) ayant un rotor accouplé
à un volant d'inertie (15) et à un moteur rotatif (16) pour transformer une partie
de l'énergie accumulée sous forme mécanique par le volant d'inertie (15) en énergie
électrique, et un circuit d'alimentation reliant l'alternateur (18) au bobinage (2).
10. Marteau électromagnétique selon la revendication 9, caractérisé en ce que le circuit d'alimentation comprend un pont redresseur (20) relié à l'alternateur
(18), un premier et un second conducteurs (21, 22) reliant respectivement les bornes
positive et négative du pont redresseur (20) au bobinage (2), un premier organe de
commutation (IGBT1 ; Th1, Th2, Th3) disposé sur l'un desdits conducteurs et actionnable
entre un état conducteur dans lequel le bobinage (2) est alimenté et un état bloqué
dans lequel l'alimentation du bobinage (2) est coupée, et une diode de roue libre
(D7) dont la cathode est raccordée au premier conducteur (2) et l'anode au second
conducteur (21).
11. Marteau électromagnétique selon la revendication 10, caractérisé en ce que le circuit d'alimentation comprend également un moyen de limitation du courant induit
dans le bobinage (2) lors de la descente de la masse (14), ledit moyen de limitation
comprenant une diode (D8) et une résistance (Ra), reliées l'une à l'autre en série,
et raccordées aux premier et second conducteurs (21, 22) en parallèle avec le bobinage
(2), entre la diode de roue libre (D7) et le bobinage (2).
12. Marteau électromagnétique selon la revendication 11, caractérisé en ce que ladite diode (D8) est raccordée au second conducteur (22) entre le bobinage (2) et
la diode de roue libre (D7), et la cathode de ladite diode (D8) est connectée à une
borne de la résistance (Ra), l'autre borne de la résistance étant raccordée au premier
conducteur (21), un second organe de commutation (IGBT2, Th4) étant en outre prévu,
actionnable entre un état conducteur et un état bloqué, ledit second organe de commutation
étant intercalé sur le second conducteur (22) entre la diode de roue libre (D7) et
ladite diode (D8) couplée à la résistance (Ra).
13. Marteau électromagnétique selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un bobinage additionnel (30) est réalisé par enroulement autour du tube (1) à une
position axiale située entre le bobinage (2) et l'enclume (13), ledit bobinage additionnel
étant raccordé au bobinage (2) pour être alimenté par le courant induit dans ce dernier
lors de la descente de la masse (14).
14. Marteau électromagnétique selon la revendication 13, caractérisé en ce que les moyens de reprise des efforts axiaux, et de transmission de ceux-ci lors de la
remontée de la masse (14), comprennent une troisième et une quatrième couronnes de
renforcement (32) entre lesquelles est enroulé le bobinage additionnel (30), deux
couronnes d'extrémité (4, 5) étant disposées chacune à proximité d'une extrémité du
tube (1) et des entretoises de renfort (6) s'étendant parallèlement à l'axe longitudinal
du tube (1) entre la première couronne de renforcement (3) et la couronne d'extrémité
adjacente (5), entre la deuxième et la troisième couronnes de renforcement (3, 32)
et entre la quatrième couronne de renforcement (32) et la couronne d'extrémité adjacente
(4).
1. Elektromagnetischer Hammer mit ferromagnetischer beweglicher Masse, umfassend ein
Rohr (1), das dazu bestimmt ist, mittels eines Ambosses auf einem einzuschlagenden
Element (50) aufzuliegen, wobei das Rohr eine Umfangswicklung (2), eine verschiebbar
in dem Rohr (1) aufgenommene Masse (14) sowie Mittel zur Zufuhr elektrischer Energie
trägt, die mit der Wicklung (2) verbunden sind, um diese so zu erregen, daß sie ein
elektromagnetisches Feld zum Anheben der Masse erzeugt, wobei die Masse unter der
Wirkung ihres Eigengewichts auf den Amboß einschlagen wird, wenn die Wicklung nicht
mehr erregt wird, dadurch gekennzeichnet, daß die Wicklung (2) durch Umwickeln des Rohres (1) hergestellt ist, wobei das Rohr aus
nichtmagnetischem Material ist und Mittel (3, 4, 5, 6) umfaßt, die axiale Kräfte aufnehmen
und diese während des Anhebens der Masse (14) auf den Amboß (13) übertragen.
2. Elektromagnetischer Hammer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zur Aufnahme axialer Kräfte und zur Übertragung dieser Kräfte einen ersten
und einen zweiten Versteifungskranz (3) umfassen, zwischen denen die Wicklung (2)
um das Rohr (1) herum gewickelt ist.
3. Elektromagnetischer Hammer nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zur Aufnahme axialer Kräfte und zur Übertragung dieser Kräfte ferner zwei
Endkränze (4, 5) umfassen, die sich jeweils nahe einem Ende des Rohres (1) erstrecken,
sowie Versteifungsstreben (6), die sich parallel zur Längsachse des Rohrs jeweils
zwischen einem der Versteifungskränze (3) und dem benachbarten Endkranz (4 bzw. 5)
erstrecken.
4. Elektromagnetischer Hammer nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Rohr (1) von einer Schallschutzhaube (7) überdeckt ist, die sich über die gesamte
Länge des Rohres und vorzugsweise über dessen unteres Ende hinaus erstreckt, derart,
daß sie den Amboß (13) und einen oberen Abschnitt des einzuschlagenden Elementes (50)
überdeckt.
5. Elektromagnetischer Hammer nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Rohr (1) nahe seinem unteren Ende Luftablaßöffnungen (25) hat und daß die Schutzhaube
(7) nahe ihrem oberen Ende Luftablaßöffnungen (26) hat, derart, daß die Luft, die
aus dem Rohr (1) ausströmt, während der Abwärtsbewegung der Masse (14) in Richtung
der Wicklung (2) geleitet wird, um die Wicklung abzukühlen, wobei zwischen der Wicklung
(2) und der Schutzhaube (7) ein Zwischenraum vorhanden ist.
6. Elektromagnetischer Hammer nach Anspruch 4 oder Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Schutzhaube (7) an ihrem unteren Ende Führungselemente (11) zum Führen des einzuschlagenden
Elements (50) hat.
7. Elektromagnetischer Hammer nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungselemente (11) ein oberes Ende haben, das mit dämpfenden Kontaktstücken
(12) versehen ist, die dem Amboß zugeordnet sind.
8. Elektromagnetischer Hammer nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Schutzhaube (7) ein oberes Ende hat, das eine zentrale Öffnung (8) aufweist,
die das Einsetzen der Masse (14) in das Rohr (1) oder deren Herausziehen ermöglicht.
9. Elektromagnetischer Hammer nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zur Energiezufuhr einen Wechselstromgenerator (18) umfassen, der einen
Rotor hat, der an ein Schwungrad (15) und an einen Kreiskolbenmotor (16) gekoppelt
ist, um einen Teil der in mechanischer Form gespeicherten Energie durch das Schwungrad
(15) in elektrische Energie umzuwandeln, sowie einen Versorgungskreis, der den Wechselstromgenerator
(18) mit der Wicklung (2) verbindet.
10. Elektromagnetischer Hammer nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Versorgungskreis eine Gleichrichterbrücke (20) umfaßt, die mit dem Wechselstromgenerator
(18) verbunden ist, einen ersten und einen zweiten Leiter (21, 22), die den positiven
Pol bzw. den negativen Pol der Gleichrichterbrücke (20) mit der Wicklung (2) verbinden,
ein erstes Umschalteorgan (IGBT1; Th1, Th2, Th3), das in einem der genannten Leiter
angeordnet ist und zwischen einem Durchlaßzustand, in dem die Wicklung (2) gespeist
wird, und einem Sperrzustand, in dem die Versorgung der Wicklung (2) unterbrochen
ist, betätigt werden kann, sowie eine Freilaufdiode (D7), deren Kathode an den ersten
Leiter (21) und deren Anode an den zweiten Leiter (22) angeschlossen ist.
11. Elektromagnetischer Hammer nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Versorgungskreis ferner ein Mittel zur Begrenzung des während der Abwärtsbewegung
der Masse (14) in der Wicklung (2) induzierten Stroms enthält, wobei das Begrenzungsmittel
eine Diode (D8) und einen Widerstand (Ra) umfaßt, die in Reihe geschaltet und zwischen
der Freilaufdiode (D7) und der Wicklung (2) parallelgeschaltet zur Wicklung (2) an
den ersten und den zweiten Leiter (21, 22) angeschlossen sind.
12. Elektromagnetischer Hammer nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die genannte Diode (D8) zwischen der Wicklung (2) und der Freilaufdiode (D7) an den
zweiten Leiter (22) angeschlossen ist, und die Kathode der genannten Diode (D8) an
eine Klemme des Widerstands (Ra) angeschlossen ist, wobei die andere Klemme des Widerstands
an den ersten Leiter (21) angeschlossen ist, wobei ferner ein zweites Umschalteorgan
(IGBT2, Th4) vorgesehen ist, das zwischen einem Durchlaßzustand und einem Sperrzustand
betätigt werden kann, wobei das genannte zweite Umschalteorgan in dem zweiten Leiter
(22) zwischen der Freilaufdiode (D7) und der genannten, an den Widerstand (Ra) gekoppelten
Diode (D8) zwischengeschaltet ist.
13. Elektromagnetischer Hammer nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine zusätzliche Wicklung (30) durch Wickeln um das Rohr (1) an einer axialen Position
hergestellt ist, die sich zwischen der Wicklung (2) und dem Amboß (13) befindet, wobei
die zusätzliche Wicklung mit der Wicklung (2) verbunden ist, um durch den Strom, der
während der Abwärtsbewegung der Masse (14) in dieser letztgenannten induziert wird,
gespeist zu werden.
14. Elektromagnetischer Hammer nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zur Aufnahme axialer Kräfte und zu deren Übertragung während des Anhebens
der Masse (14) einen dritten und einen vierten Versteifungskranz (32) umfassen, zwischen
denen die zusätzliche Wicklung (30) aufgewickelt ist, wobei zwei Endkränze (4, 5)
jeweils nahe einem Ende des Rohres (1) angeordnet sind und Versteifungsstreben (6)
sich parallel zur Längsachse des Rohres (1) zwischen dem ersten Versteifungskranz
(3) und dem benachbarten Endkranz (5), zwischen dem zweiten und dem dritten Versteifungskranz
(3, 32) und zwischen dem vierten Versteifungskranz (32) und dem benachbarten Endkranz
(4) erstrecken.
1. An electromagnetic hammer having a ferromagnetic moving mass, the hammer comprising
both a tube (1) designed to rest via an anvil against an element to be hammered (50),
carrying a peripheral coil (2), and slidably receiving the mass (14) inside itself,
and electrical power supply means connected to the coil (2) to excite it so as to
generate an electromagnetic field for raising the mass, the mass striking the anvil
under the action of its own weight when the coil is no longer excited, the hammer
being characterized in that the coil (2) is made by being wound around the tube (1), the tube being made of a
non-magnetic material and having means (3, 4, 5, 6) for taking up axial forces and
for transmitting said forces to the anvil (13) while the mass (14) is being raised.
2. An electromagnetic hammer according to claim 1,
characterized in that the means for taking up axial forces and for transmitting said forces comprise first
and second reinforcing rings (3) between which the coil (2) is wound around the tube
(1).
3. An electromagnetic hammer according to claim 2, characterized in that the means for taking up axial forces and for transmitting said forces further comprise
two end rings (4, 5) each located in the vicinity of a respective end of the tube
(1), and reinforcing spacers (6) extending parallel to the longitudinal axis of the
tube between each of said reinforcing rings (3) and the adjacent end ring (4 or 5).
4. An electromagnetic hammer according to any preceding claim, characterized in that the tube (1) is covered by a soundproofing cowling (7) extending over the entire
length of said tube and preferably beyond its bottom end in such a manner as to cover
the anvil (13) and a top portion of the element to be hammered (50).
5. An electromagnetic hammer according to claim 4, characterized in that the tube (1) has air exhaust orifices (25) in the vicinity of its bottom end, and
in that the cowling (7) has air exhaust orifices (26) close to its top end so as to direct
the air that escapes from the tube (1) over the coil (2) while the mass (14) is moving
downwards, thereby cooling said coil, an empty gap existing between the coil (2) and
the cowling (7).
6. An electromagnetic hammer according to claim 4 or claim 5, characterized in that the cowling (7) has guide elements (11) at its bottom end for guiding the element
to be hammered (50).
7. An electromagnetic hammer according to claim 6, characterized in that the guide elements (11) have respective top ends provided with damping pads (12)
associated with the anvil.
8. An electromagnetic hammer according to any one of claims 4 to 7, characterized in that the cowling (7) has a top end presenting a central opening (8) enabling the mass
(14) to be inserted into the tube (1) or to be withdrawn therefrom.
9. An electromagnetic hammer according to any preceding claim, characterized in that the power supply means comprise an alternator (18) having a rotor coupled to an flywheel
(15) and to a rotary motor (16) for transforming a portion of the energy stored in
mechanical form by the flywheel (15) into electrical energy, and a power supply circuit
connecting the alternator (18) to the coil (2).
10. An electromagnetic hammer according to claim 9, characterized in that the power supply circuit comprises a rectifier bridge (20) connected to the alternator
(18), first and second conductors (21, 22) connecting the positive and negative terminals
respectively of the rectifier bridge (20) to the coil (2), a first switch member (IGBT1;
Th1, Th2, Th3) disposed on one of said conductors and actuatable between a conductive
state in which the coil (2) is powered and a non-conductive state in which the supply
of power to the coil (2) is interrupted, and a freewheel diode (D7) whose cathode
is connected to the first conductor (21) and whose anode is connected to the second
conductor (22).
11. An electromagnetic hammer according to claim 10, characterized in that the power supply circuit also comprises means for limiting the current induced in
the coil (2) while the mass (14) is moving downwards, said current-limiting means
comprising a diode (D8) and a resistor (Ra) connected in series, and connected between
the first and second conductors (21, 22) in parallel with the coil (2) between the
freewheel diode (D7) and the coil (2).
12. An electromagnetic hammer according to claim 11, characterized in that said diode (D8) is connected to the second conductor (22) between the coil (2) and
the freewheel diode (D7), and the cathode of said diode (D8) is connected to one terminal
of the resistor (Ra), the other terminal of the resistor being connected to the first
conductor (21), a second switch member (IGBT2, Th4) also being provided that can be
actuated between a conductive state and a non-conductive state, said second switch
member being interposed in the second conductor (22) between the freewheel diode (D7)
and said diode (D8) coupled to the resistor (Ra).
13. An electromagnetic hammer according to any preceding claim, characterized in that an additional coil (30) is made by winding around the tube (1) in an axial position
situated between the coil (2) and the anvil (13), said additional coil being connected
to the coil (2) to be powered by the current induced therein while the mass (14) is
moving downward.
14. An electromagnetic hammer according to claim 13, characterized in that the means for taking up axial forces and for transmitting them while the mass (14)
is being raised comprise third and fourth reinforcing rings (32) between which the
additional coil (30) is wound, two end rings (4, 5) being placed each in the vicinity
of a respective end of the tube (1) and reinforcing spacers (6) extending parallel
to the longitudinal axis of the tube (1) between the first reinforcing ring (3) and
the adjacent end ring (5), between the second and third reinforcing rings (3, 32),
and between the fourth reinforcing ring (32) and the adjacent end ring (4).