|
(11) | EP 0 995 415 A3 |
(12) | EUROPÄISCHE PATENTANMELDUNG |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
(54) | Ansteuervorrichtung für Hilfsantriebsvorrichtungen für Selbstfahrer-Rollstühle |
(57) Eine Ansteuervorrichtung (15) für Hilfsantriebsvorrichtungen für Selbstfahrer-Rollstühle
weist einen gegenüber dem Laufrad (10) des Rollstuhls begrenzt verschwenkbar gelagerten
Anker (16) auf, dessen Spitze (16.1) mit einem Greifring (13) des Laufrades (10) verbunden
ist, wobei zwei seitliche Arme (20, 21) des Ankers (16) jeweils von einem Federelement
(22, 23) beaufschlagt sind, die den Anker (16) nach Beendigung einer Krafteinleitung
auf den Greifring (13) in eine Nullstellung zurückbewegen, sowie eine Sensoreinrichtung
(28) zur Erfassung der Schwenkposition des Ankers (16), deren Signale den Unterstützungsgrad
der Hilfsantriebsvorrichtung bestimmen. |