(19)

(11)

EP 1 017 890 A1

(12)

(43) Veröffentlichungstag: 12.07.2000  Patentblatt  2000/28 (21) Anmeldenummer: 98942441.1 (22) Anmeldetag:  18.09.1998

(51) Internationale Patentklassifikation (IPC)7: D03J 1/14 (86) Internationale Anmeldenummer: PCT/CH9800/400 (87) Internationale Veröffentlichungsnummer: WO 9915/723 (01.04.1999 Gazette  1999/13)

(84) Benannte Vertragsstaaten: CH DE ES FR GB IT LI PT (30) Priorität: 23.09.1997 CH 223897 (71) Anmelder: Stäubli AG Pfäffikon 8808 Pfäffikon SZ (CH)	(72) Erfinder: TANNO, Daniel CH-7000 Chur (CH) (74) Vertreter: EGLI-EUROPEAN PATENT ATTORNEYS  Horneggstrasse 4 8008 Zürich 8008 Zürich (CH)