[0001] Die Erfindung betrifft generell ein Transportsystem für Bedruckstoffbogen, insbesondere
für bedruckte und gefalzte Signaturen in einer Rollenrotationsdruckmaschine, gemäß
dem Oberbegriff von Anspruch 1.
[0002] Wenn Bedruckstoffbogen oder Signaturen von einem Greiferelement an ein anderes Greiferelement
übergeben werden, sind bei diesem Übergabevorgang zwei kritische Bereiche zu beachten.
[0003] Erstem muß bedacht werden, daß eine Fehlausrichtung des Bedruckstoftbogens während
der Übergabe einen Registerfehler mit sich bringt. Bedruckstoffbogen sind flexibel,
somit ist ihre exakte Position nicht bekannt und eine statistische Verteilung der
Bedruckstoffbogen-Positionen die Folge. Dieser Zufallsfaktor bei der Positionierung
der Bedruckstoftbogen führt während des Übergabevorgangs von Greiferelement zu Greiferelement
zu dem oben erwähnten Registerfehler.
[0004] Zweitens ist zu bedenken, daß dem Bedruckstoffbogen durch die Greiferelemente dauerhafter
Schaden zugefügt werden kann, da die Materialeigenschaften des Bedruckstoffbogens
bedingen, daß ein gegebener Bedruckstoffbogen nur endlich viele Male an der gleichen
Stelle ergriffen werden kann, ohne einen Produktschaden zu verursachen. Der Schaden
besteht normalerweise in Form einer Prägung des Bedruckstoffbogens und einer Zerstörung
im Druckbild. Registerfehler und durch die Greiferelement verursachte Schäden häufen
sich mit der zunehmenden Anzahl der Greiferelement-zu-Greiferelement Übergaben.
[0005] Außerdem belasten aerodynamische Kräfte den Bedruckstoffbogen während seines Transports.
Dies kann zu unerwünschten Ergebnissen, wie z. B. Eselsohren an der Vorderkante und
flattern der Hinterkante der Bedruckstoffbogens führen. Durch Ergreifen der gesamten
Vorderkante des Bedruckstoftbogens können die die Geschwindigkeit hemmenden Eselsohren
vermieden werden.
[0006] Es ist demgemäß eine Aufgabe der Erfindung, ein Transportsystem für Bedruckstoffbogen
zu schaffen, das die hier erwähnten Nachteile der bisher bekannten Vorrichtungen und
Verfahren überwindet, insbesondere ist es eine Aufgabe der Erfindung, die Zahl der
Übergaben von Greiferelement zu Greiferelement zu reduzieren.
[0007] Im Hinblick auf die oben genannte und andere Aufgaben ist ein Transportsystem für
Bedruckstoffbogen gemäß vorliegender Erfindung vorgesehen, das die folgenden Merkmale
umfasst: ein Trägersystem; ein an dem Trägersystem angeordnetes Trägerelement; und
ein an dem Trägerelement lösbar befestigtes Greiferelement, das den Bedruckstoffbogen
hält und entlang des Trägersystems transportiert.
[0008] Die vorgeschlagene Lösung des oben genannten Problems ist, den Bedruckstoffbogen
mit einem lösbar befestigten Greiferelement zu ergreifen und zu halten. Das lösbar
befestigte Greiferelement kann dann von Maschinenkomponente zu Maschinenkomponente
übertragen werden, anstatt dass die Signatur von einem Greifersystem freigegeben und
von einem anderen Greifersystem zum Weitertransport zu anderen Bearbeitungsstationen
wieder ergriffen wird. Die genaue Position des körperartigen lösbar befestigten Greiferelements
kann vorbestimmt und wesentlich leichter als die Position des flexiblen Bedruckstoffbogens
gesteuert werden. Dadurch sind der Zufallsfaktor in der Verteilung der Bedruckstoffbogen
und die daraus resultierenden Registerfehler des Standes der Technik, bei dem die
Bedruckstoffbogen von Greiferelement zu Greiferelement übergeben wurden, beseitigt.
[0009] Die Idee der vorliegenden Erfindung ist analog zu den Handhabungsverfahren in Warenlagern.
Dort werden zu lagernde Gegenstände auf einer Palette plaziert. Es werden Palettenhandhabungsmaschinen
verwendet, die die Paletten ergreifen, und die Paletten können viele Male bewegt werden.
Während des Bewegungsvorgangs werden die auf der Palette lagernden Gegenstände nicht
gestört, bis diese selbst von der Palette abgenommen werden. Dadurch wird die Möglichkeit
der Beschädigung des Gegenstandes auf der Palette weitgehend minimiert. In der vorliegenden
Erfindung ist der Bedruckstoftbogen analog zu dem auf der Palette lagernden Gegenstand
und die Palette ist analog zu dem lösbar befestigten Greiferelement.
[0010] Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung kann das Trägersystem eines von
einer Vielzahl von Trägersystemen sein, welches mindestens ein erstes und ein zweites
Trägersystem umfaßt.
[0011] Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung kann das Trägerelement eines von
einer Vielzahl von Trägerelementen und das lösbar befestigte Greiferelement eines
von einer Vielzahl von lösbar befestigten Greiferelementen sein.
[0012] Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung, kann der Greiferkörper Greiferauflagen
und Greiferfinger aufweisen, zwischen welchen die Bedruckstoffbogen gehalten werden.
[0013] Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung kann eine Bedruckstoftbahn-Bearbeitungseinrichtung
vorgesehen sein, die eine Bahn aufnimmt, um Bedruckstoftbogen daraus herzustellen,
und welche mit einem ersten Trägersystem zusammenwirkt, um die Bedruckstoffbogen zu
transportieren.
[0014] Eine weitere Ausführungsform kann eine Überführtrommel vorsehen, die zwischen dem
ersten und dem zweiten Trägersystem angeordnet ist und die die Bedruckstoftbogen haltenden
lösbar befestigten Greiferelemente vom ersten Trägersystem zum zweiten Trägersystem
überträgt.
[0015] In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung kann ein Ablenkmodul vorgesehen sein,
das zumindest dem ersten Trägersystem zugeordnet ist. Das Ablenkmodul kontaktiert
die lösbaren Greiferelemente, um diese von einem Trägersystem zum anderen Trägersystem
zu übertragen.
[0016] Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung kann jedes der lösbar befestigten
Greiferelemente einen Greiferkörper umfassen, der eine erste und eine zweite Seite
aufweist und in welchem ein Ablenkstift verschiebbar gelagen ist. Dem Ablenkstift
ist ein Befestigungselement zugeordnet, welches ebenfalls in dem Greiferkörper verschiebbar
angeordnet ist und das an einer der beiden Seiten des Greiferkörpers einen überstehenden
Abschnitt aufweisen kann. Der in dem Greiferkörper des Greiferelements verschiebbar
angeordnete Ablenkstift kann von dem Ablenkmodul von einer ersten Position in eine
zweite Position bewegt werden. Das in dem Greiferkörper verschiebbar angeordnete und
dem Ablenkstift zugeordnete Befestigungselement kann durch den Ablenkstift ebenfalls
aus einer ersten Position in eine zweite Position bewegt werden. Dabei befestigt das
Befestigungselement in der ersten Position das Greiferelement lösbar an einem Trägerelement
des ersten Trägersystems und in der zweiten Position lösbar an einem Trägerelement
des zweiten Trägersystems. Der überstehende Abschnitt des Befestigungselements auf
einer der beiden Seiten des Greiferelements dient hierbei zur lösbaren Befestigung
des Greiferelements an einem Trägerelement eines Trägersystems.
[0017] Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung können die Trägerelemente jeweils
mindestens eine darin geformte Nut aufweisen, und das Befestigungselement kann ferner
zwei Enden, an denen jeweils mindestens ein Arretierelement angebracht ist, aufweisen,
das in die mindestens eine Nut der jeweiligen Trägerelemente einrastet.
[0018] Es kann ferner vorgesehen sein, das mindestens eine Arretierelement derart auszugestalten,
dass es automatisch in die mindestens eine Nut des Trägerelements eingreift. Dies
kann z. B. während des Transports geschehen, wobei sich das Befestigungselement mit
den daran angeordneten Arretierelementen dem Trägerelement nähert und beim Kontaktieren
das Arretierelement automatisch in die Nut einrastet.
[0019] Gemäß einem zusätzlichen Merkmal der Erfindung können die Trägersysteme mit variablen
Geschwindigkeiten betrieben werden.
[0020] Im Hinblick auf die oben genannten und weiteren Aufgaben ist ferner ein Verfahren
zum Transportieren von Bedruckstoffbogen gemäß vorliegender Erfindung vorgesehen,
das die folgenden Schritte umfaßt:
Bereitstellen eines ersten Trägersystems und eines zweiten Trägersystems, welche jeweils
eine Vielzahl von Trägerelementen aufweisen; Bereitstellen von an den Trägerelementen
lösbar befestigten Greiferelementen, welche die zu transportierenden Bedruckstoffbogen
halten; Befestigen eines jeden lösbar befestigten Greiferelements an einem Trägerelement,
welches mit dem Trägersystem transportiert wird; und Übertragen der lösbar befestigten
Greiferelemente mit den Bedruckstoffbogen vom ersten Trägersystem zum zweiten Trägersystem.
[0021] Weitere charakteristische Merkmale der Erfindung sind in den beigefügten Ansprüchen
enthalten.
[0022] Die Erfindung wird in der folgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele
im Zusammenhang mit den beigefügten, nachstehend aufgeführten Zeichnungen näher erläutert.
[0023] Es zeigen:
- Fig. 1a
- eine perspektivische schematische Darstellung eines lösbar befestigbaren Greiferelements
und eines Trägerelements gemäß vorliegender Erfindung;
- Fig. 1b
- ein vergrößerter Seitenaufriss eines Befestigungselements;
- Fig. 1c
- ein Querschnitt des Trägerelements;
- Fig. 2a
- eine Draufsicht von zwei zusammenlaufenden Trägersystemen;
- Fig. 2b
- ein vergrößerter Aufriss eines Ablenkmoduls;
- Fig. 3a - 3f
- eine Draufsicht der verschiedenen Betriebsarten der Bedruckstoffbogenübertragung;
- Fig. 4
- eine perspektivische Ansicht eines Transportsystems mit einer Überführtrommel; und
- Fig. 5
- eine perspektivische Ansicht eines Transportsystems mit einer Bedruckstoffbahn-Bearbeitungseinrichtung.
[0024] In allen Figuren der Zeichnungen sind alle einander entsprechende untergeordnete
und ein Ganzes bildende Teile mit den gleichen Bezugsziffern versehen.
[0025] Fig. 1a zeigt ein lösbar befestigbares Greiferelement 1. Die Vorderkante eines Bedruckstoffbogens
2 ist zwischen Greiferauflagen 3 und bewegbaren Greiferfingern 4 erfasst. Die Greiferauflagen
3 sind an einem Greiferkörper 5 befestigt. In dem Greiferkörper 5 ist ein Ablenkstift
6 mit einem bewegbaren Befestigungselement 6' gelagen und ragt aus diesem hervor.
Das Befestigungselement 6' des Ablenkstiftes 6 kann relativ zum Greiferkörper 5 von
Sehe zu Seite bewegt werden, und zwar in der Weise, dass in einer Endlage sich das
Befestigungselement 6' über das Ende einer ersten Seite 16 des Greiferkörpers 5 hinaus
erstreckt und in einer gegenüberliegenden Endlage sich das Befestigungselement 6'
über das Ende einer zweiten Seite 17 des Greiferkörpers 5 hinaus erstreckt.
[0026] In Fig. 1b sind Arretierelemente 8 und eine Feder 8' gezeigt, die sich an dem Befestigungselement
6' befinden. Wenn sich das Befestigungselement 6' in einem vollständig gestreckten
Zustand befindet, rastet dieses mit seinen Arretierelementen 8 in die Nuten 9 eines
Trägerelements 7 ein (siehe Fig. 1a und 1c).
[0027] Fig. 2a zeigt ein Verfahren zur selektiven Übertragung des lösbar befestigten Greiferelements
1 von Trägersystem zu Trägersystem, wobei die Trägersysteme mit ungefähr der gleichen
Geschwindigkeit umlaufen. Ein erstes Trägersystem 10 und ein zweites Trägersystem
11 treten mit der gleichen linearen Geschwindigkeit in eine Übertragungszone 12 ein,
wobei die Trägerelemente 7 an dem ersten Trägersystem 10 auf die Trägerelemente 7
des zweiten Trägersystems 11 ausgerichtet sind, d. h. die Trägerelemente 7 beider
Trägersysteme befinden sich in der Übergangszone 12 jeweils gegenüber von einem Ende
eines sich zwischen ihnen befindenden Greiferelements 1. Das erste Trägersystem 10
trägt die lösbar befestigten Greiferelemente 1 mit Bedruckstoffbogen 2 und das zweite
Trägersystem 11 trägt die leeren Trägerelemente 7 (d. h. ohne Bedruckstoffbogen).
In der Übertragungszone 12 laufen die Pfade des ersten und des zweiten Trägersystems
10, 11 zusammen, bis sich eines der Trägerelemente 7 auf jeder Seite des lösbar befestigten
Greiferelements 1 befindet. Zu diesem Zeitpunkt wird das lösbar befestigte Greiferelement
1 durch das Trägerelement 7 an dem ersten Trägersystem 10 geführt. Das lösbar befestigte
Greiferelement 1 passiert ein Ablenkmodul 13, und wenn sich dieses in einem kontaktlosen
Zustand befindet, verbleibt das lösbar befestigte Greiferelement 1 an dem ersten Trägersystem
10. Wenn sich jedoch das Ablenkmodul 13 in einer Kontaktposition befindet, wird der
Ablenkstift 6 des lösbar befestigten Greiferelements 1 in die andere Endlage gedrückt.
Dadurch wird die Führung des lösbar befestigten Greiferelements 1 auf das Trägerelement
7 des zweiten Trägersystems 11 übertragen. Nach dem Passieren des Ablenkmoduls 13
laufen die Pfade des ersten und des zweiten Trägersystems 10, 11 auseinander.
[0028] Fig. 2b ist eine detaillierte Ansicht des Ablenkmoduls 13. Das Ablenkmodul 13 besitzt
einen Ablenkarm 14, der um einen Ablenkmodulkörper 15 schwenkbar ist. Die Position
des Ablenkarms 14 bestimmt, ob sich das Ablenkmodul 13 bezüglich der lösbar befestigten
Greiferelemente 1 in einer Kontaktposition oder in einer kontaktlosen Position befindet.
Die lösbar befestigten Greiferelemente 1 und die daran befestigten Bedruckstoftbogen
2 können also von einem Trägersystem auf ein anderes übertragen werden, wie dies durch
die Ablenkmodule 13 bestimmt wird.
[0029] Fig. 3a - 3f zeigen verschiedene Betriebsarten der Übertragung vom ersten zum zweiten
Trägersystem 10, 11.
[0030] Fig. 3a zeigt das Ablenkmodul 13 in einem kontaktlosen Zustand, wobei keine Übertragung
stattfindet (Nicht-Übertragung).
Fig. 3b zeigt das Ablenkmodul 13 in einem Zustand des vollständigen Kontakts, wobei
alle lösbar befestigten Greiferelemente 1 an dem ersten Trägersystem 10 auf das zweite
Trägersystem 11 übertragen werden (Gesamtübertragung).
Fig. 3c zeigt das Abblenkmodul 13 in einem Kontaktzustand für die Übertragung von
N aufeinanderfolgenden lösbar befestigten Greiferelementen 1 hintereinander vom ersten
Trägersystem 10 zum zweiten Trägersystem 11 (intermittierende Übertragung mehrerer
Exemplare). Alle weiteren lösbar befestigten Greiferelemente 1 verbleiben an dem ersten
Trägersystem 10.
Fig. 3d zeigt den Fall, bei dem ein lösbar befestigtes Greiferelement 1 mit einem
einzigen Exemplar vom ersten Trägersystem 10 zum zweiten Trägersystem 11 übertragen
wird.
Fig. 3e zeigt das Ablenkmodul 13 in einem Kontaktzustand für jedes zweite lösbar befestigte
Greiferelement 1, sodass jedes zweite Greiferelement 1 vom ersten Trägersystem 10
zum zweiten Trägersystem 11 übertragen wird.
Fig. 3f zeigt den Fall, wenn das erste und das zweite Trägersystem 10, 11, welche
beide anteilweise mit lösbar befestigten Greiferelementen 1 bestückt sind, in die
Übertragungszone eintreten. Eine leere Stelle des ersten Trägersystems 10 entspricht
einer besetzten Stelle des zweiten Trägersystems 11. Das Ablenkmodul 13 wird in der
Weise in eine Kontaktposition oder in eine kontaktlose Position gebracht, dass jedes
lösbar befestigte Greiferelement 1 auf das erste Trägersystem 10 übertragen wird.
[0031] Es sind viele Alternativen zu diesem Übertragungsschema möglich und die Figuren 3a
- 3f sind lediglich als eine repräsentative Darstellung zu betrachten. Beispielsweise
kann ein intelligentes Übertragungsschema vorgesehen sein, in welchem die lösbar befestigten
Greiferelemente 1 eindeutig identifiziert sind. Dieses kann auf passive Weise durch
eine Markierung, einen Strichkode, eine bestimmte Geometrie, eine Materialeigenschaft,
oder auf aktive Weise durch ein von dem lösbar befestigten Greiferelement 1 erzeugtes
eindeutiges Signal oder eine bestimmte Signalfrequenz erzielt werden. Ein in Transportrichtung
gesehen vor dem Ablenkmodul 13 angebrachter Sensor 18 (Fig. 2a) vergleicht die gemessenen
Daten, d. h. die eindeutige Identifizierung mit gespeicherten Bezugsdaten. Wenn eine
Übereinstimmung beider Daten vorliegt, wird das Ablenkmodul 13 in einen Kontaktzustand
verbracht, wie dies für das einzelne Exemplar der Fall ist.
[0032] Fig. 4 zeigt ein Verfahren zur Übertragung von lösbar befestigten Greiferelementen
1 von einem Trägersystem zum anderen, wobei die Trägersysteme mit unterschiedlichen
Geschwindigkeiten betrieben werden. Der Pfad eines schnellen Trägersystems 20, angefüllt
mit lösbar befestigten Greiferelementen, läuft zusammen mit einer schnellen Seite
einer Verlangsamungs- und Überführtrommel 21, sodass sich das Trägerelement 7 an einer
Seite und ein Arm 25 der Verlangsamungs- und Überführtrommel 21 an der anderen Seite
des lösbar befestigten Greiferelements 1 befinden. Ein Trägerbereich der Verlangsamungs-
und Überführtrommel 21 besitzt den gleichen Aufbau wie das Trägerelement 7. Durch
einen ortsfesten Nocken 22 wird der Ablenkstift 6 schnell in seine andere Endlage
gedrückt. Dieses bewirkt, daß die Führung des lösbar befestigten Greiferelements 1
vom Trägerelement 7 des schnellen Trägersystems 20 zum Arm 25 der Verlangsamungs-
und Überführtrommel 21 übertragen wird.
[0033] Der Pfad des leeren, langsamen Trägersystems 23 konvergiert mit der Verlangsamungs-
und Überführtrommel 21 an deren langsamer Seite in der Weise, dass das lösbar befestigte
Greiferelement 1 ein Trägerelement 7 an einer Seite und den Arm 25 der Verlangsamungs-
und Überführtrommel 21 an der anderen Seite hat. Durch einen ortsfesten Nocken 24
wird der Ablenkstift 6 des lösbar befestigten Greiferelements 1 schnell gedrückt,
wenn das Trägerelement 7 des langsamen Trägersystems 23 auf den Arm 25 der Verlangsamungs-
und Überführtrommel 21 ausgerichtet ist. Dieses bewirkt, daß das lösbar befestigte
Greiferelement 1 vom Arm 25 der Verlangsamungs- und Überführtrommel 21 zum langsamen
Trägersystem 23 übertragen wird.
[0034] Fig. 5 zeigt ein weiteres System mit lösbar befestigten Greiferelementen. Ein Bahnstrang
oder eine Bahn 30 tritt in eine Bedruckstoffbahn-Bearbeitungseinrichtung 31 ein, um
Bedruckstoffbogen zu bilden. Die lösbar befestigten Greiferelemente 1 werden über
ein schnelles Trägersystem 32 in die Bearbeitungseinrichtung 31 transportiert, wo
die Bahn oder der Bahnstrang 30 zu Bedruckstoffbogen 2 geschnitten wird und diese
von den lösbar befestigten Greiferelementen 1 ergriffen werden.
[0035] Die lösbar befestigten Greiferelemente 1 mit den Bedruckstoftbogen 2 treten aus der
Bedruckstoffbahn-Bearbeitungseinrichtung 31 aus und werden über das schnelle Trägersystem
32 zur Verlangsamungs- und Überführtrommel 21 transportiert. Die lösbar befestigten
Greiferelemente 1 mit den Bedruckstoffbogen 2 werden dann auf ein erstes langsames
Trägersystem 33 übertragen, wie dies mit Bezug auf Fig. 4 beschrieben ist.
[0036] Danach werden die lösbar befestigten Greiferelemente 1 mit den Bedruckstoffbogen
2 nach einer der im Zusammenhang mit den Figuren 3a - 3f beschriebenen Übertragungsbetriebsarten
vom ersten langsamen Trägersystem 33 zu einem zweiten langsamen Trägersystem 34 übertragen.
Das erste langsame Trägersystem 33 transportiert die lösbar befestigten Greiferelemente
1 mit den Bedruckstoftbogen 2 zu einem ersten Weiterverarbeitungsmodul 35. Das zweite
langsame Trägersystem 34 transportiert seine lösbar befestigten Greiferelemente 1
mit den Bedruckstoffbogen 2 zu einem zweiten Weiterverarbeitungsmodul 36.
[0037] Das erste und das zweite Weiterverarbeitungsmodul 35, 36 umfassen eine herkömmliche
Druckmaschinenausrüstung, wie Stapler, Registriereinrichtungen, Palletiereinrichtungen
etc., sie sind jedoch nicht auf diese Ausrüstung beschränkt. Die Bedruckstoftbogen
2 und die lösbar befestigten Greiferelemente 1 ohne Bedruckstoffbogen 2 verlassen
separat das erste und das zweite Weiterverarbeitungsmodul 35, 36. Die Bedruckstoffbogen
2 werden zu stromabwärtigen Bearbeitungsstationen weiter befördert und die lösbar
befestigten Greiferelemente 1 ohne die Bedruckstoffbogen werden über Rückförderer
37, 38 zurück befördert.
[0038] Die lösbar befestigten Greiferelemente 1 des schnellen Trägersystems 32 werden über
einen Förderer 39 in eine Pufferzone 40 zurück befördert. In der Pufferzone 40 werden
die lösbar befestigten Greiferelemente 1 ohne die Bedruckstoftbogen 2 erneut aufgereiht
und in geeigneter Weise an dem schnellen Trägersystem 32 befestigt.
LISTE DER BEZUGSZEICHEN
[0039]
- 1
- Greiferelement
- 2
- Bedruckstoffbogen / Signatur
- 3
- Greiferauflage
- 4
- Greiferfinger
- 5
- Greiferkörper
- 6
- Ablenkstift
- 6'
- Befestigungselement
- 7
- Trägerelement
- 8
- Arretierelemente
- 8'
- Feder
- 9
- Nuten
- 10
- erstes Trägersystem
- 11
- zweites Trägersystem
- 12
- Übertragungszone
- 13
- Ablenkmodul
- 14
- Ablenkarm
- 15
- Ablenkmodulkörper
- 16
- erste Seite des Greiferkörpers 5
- 17
- zweite Seite des Greiferkörpers 5
- 18
- Sensor
- 20
- schnelles Trägersystem
- 21
- Verlangsamungs- und Überführtrommel
- 22
- ortsfester Nocken
- 23
- langsames Trägersystem
- 24
- ortsfester Nocken
- 25
- Arm der Verlangsamungs- und Überführtrommel
- 30
- Bahn / Bahnstrang
- 31
- Bedruckstoffbahn-Bearbeitungseinrichtung
- 32
- schnelles Trägersystem
- 33
- erstes langsames Trägersystem
- 34
- zweites langsames Trägersystem
- 35
- erstes Weiterverarbeitungsmodul
- 36
- zweites Weiterverarbeitungsmodul
- 37
- Rückförderer
- 38
- Rückförderer
- 39
- Förderer
- 40
- Pufferzone
1. Transportsystem für Bedruckstoffbogen, insbesondere für bedruckte und gefalzte Signaturen
in einer Rollenrotationsdruckmaschine,
gekennzeichnet durch
ein Trägersystem (10, 11);
ein an dem Trägersystem (10, 22) angeordnetes Trägerelement (7); und
ein an dem Trägerelement (7) lösbar befestigtes Greiferelement (1), das einen Bedruckstoffbogen
(2) festhält und entlang des Trägersystems (10, 11) transportiert.
2. Transportsystem nach Anspruch 1,
dadurch
gekennzeichnet,
dass das Trägersystem (10, 11) eines von einer Vielzahl von Trägersystemen ist, welche
mindestens ein erstes Trägersystem (10) und ein zweites Trägersystem (11) umfasst.
3. Transportsystem nach Anspruch 2,
dadurch
gekennzeichnet,
dass das Trägerelement (7) eines von einer Vielzahl von Trägerelementen und das lösbar
befestigte Greiferelement (1) eines von einer Vielzahl von lösbar befestigten Greiferelementen
ist.
4. Transportsystem nach Anspruch 3,
dadurch
gekennzeichnet,
dass das lösbar befestigte Greiferelement (1) einen Greiferkörper (5) mit daran angeordneten
Greiferauflagen (3) und Greiferfingern (4) aufweist, zwischen welchen die Bedruckstoffbogen
(2) gehalten werden.
5. Transportsystem nach Anspruch 3 oder 4,
dadurch
gekennzeichnet,
dass dem Transportsystem weiterhin eine BedruckstoffbahnBearbeitungseinrichtung (31)
vorgeordnet ist, welche aus einer ihr zugeführten Bedruckstoffbahn (30) Bedruckstoffbogen
(2) formt und welche mit dem ersten Trägersystem (33) zusammenwirkt, das die Bedruckstoffbogen
(2) mittels der an den Trägerelementen (7) des ersten Trägersystems (33) lösbar befestigten
Greiferelemente (1) transportiert.
6. Transportsystem nach einem der Ansprüche 3 bis 5,
dadurch
gekennzeichnet,
dass das Transportsystem weiterhin eine Überführungstrommel (21) umfasst, welche zwischen
dem ersten Trägersystem (10) und dem zweiten Trägersystem (11) angeordnet ist, und
welche die lösbar befestigten Greiferelement (1) vom ersten Trägersystem (10) zum
zweiten Trägersystem (11) überträgt.
7. Transportsystem nach einem der Ansprüche 3 bis 5,
dadurch
gekennzeichnet,
dass das Transportsystem weiterhin ein zumindest dem ersten Trägerystem (10) zugeordnetes
Ablenkmodul (13) umfasst, welches die an den Trägerelementen (7) des ersten Trägersystems
(10) lösbar befestigten Greiferelemente (1) kontaktiert und vom ersten Trägersystem
(10) zum zweiten Trägersystem (11) überträgt.
8. Transportsystem nach Anspruch 7,
dadurch
gekennzeichnet,
dass das lösbar befestigte Greiferelement (1) einen in dem Greiferkörper (5) des Greiferelements
(1) verschiebbar angeordneten Ablenkstift (6) aufweist, welcher von dem Ablenkmodul
(13) aus einer ersten Position in eine zweite Position bewegt wird.
9. Transportsystem nach Anspruch 8,
dadurch
gekennzeichnet,
dass das lösbar befestigte Greiferelement (1) weiterhin ein in dem Greiferkörper (5)
verschiebbar angeordnetes und dem Ablenkstift (6) zugeordnetes Befestigungselement
(6') aufweist, welches durch den Ablenkstift (6) aus einer ersten Position in eine
zweite Position bewegt wird und welches in der ersten Position das Greiferelement
(1) an einem Trägerelement (7) des ersten Trägersystems (10) lösbar befestigt und
in der zweiten Position das Greiferelement (1) an einem Trägerelement (7) des zweiten
Trägersystems (11) lösbar befestigt.
10. Transportsystem nach Anspruch 9,
dadurch
gekennzeichnet,
dass der Greiferkörper (5) eine erste Seite (16) und eine zweite Seite (17) aufweist,
und dass das Befestigungselement (6') in der ersten Position auf der ersten Seite
(16) des Greiferkörpers (5) einen überstehenden Abschnitt aufweist, und dass das Befestigungselement
(6') in der zweiten Position auf der zweiten Seite (17) des Greiferkörpers (5) einen
weiteren überstehenden Abschnitt aufweist, und dass das Greiferelement (1) mittels
des jeweiligen überstehenden Abschnitts des Befestigungselements (6') lösbar an einem
Trägerelement (7) eines Trägersystems (10, 11) befestigt ist.
11. Transportsystem nach Anspruch 10,
dadurch
gekennzeichnet,
dass die Trägerelemente (7) jeweils mindestens eine darin geformte Nut (9) aufweisen,
und dass das Befestigungselement (6') zwei Enden aufweist, an denen jeweils mindestens
ein Arretierelement (8) angeordnet ist, das in die mindestens eine Nut (9) des jeweiligen
Trägerelements (7) eingreift.
12. Transportsystem nach Anspruch 11,
dadurch
gekennzeichnet,
dass an den zwei Enden des Befestigungselements (6') jeweils zwei sich gegenüberliegende,
mit einer Federkraft beaufschlagbare Arretierelemente (8) angeordnet sind, welche
in zwei in den jeweiligen Trägerelementen (7) geformte Nuten (9) eingreifen.
13. Transportsystem nach Anspruch 11 oder 12,
dadurch
gekennzeichnet,
dass das mindestens eine Arretierelement (8), welches an dem Befestigungselement (6')
angeordnet ist, automatisch in die mindestens eine Nut (9) des Trägerelements (7)
eingreift.
14. Transportsystem nach einem der Ansprüche 2 bis 13,
dadurch
gekennzeichnet,
dass die Trägersysteme (10, 11) mit variablen Geschwindigkeiten betrieben werden können.
15. Verfahren zum Transportieren von Bedruckstoffbogen,
welches die folgenden Schritte umfasst:
Bereitstellen eines ersten Trägersystems (10) und eines zweiten Trägersystems (11),
welche jeweils eine Vielzahl von Trägerelementen (7) aufweisen;
Bereitstellen von an den Trägerelementen (7) lösbar befestigten Greiferelementen (1),
welche die zu transportierenden Bedruckstoffbogen (2) festhalten;
Befestigen eines jeden lösbar befestigten Greiferelements (1) an einem Trägerelement
(7), welches mit dem Trägersystem (10, 11) transportiert wird;
Übertragen der lösbar befestigten Greiferelemente (1) mit den Bedruckstoffbogen (2)
vom ersten Trägersystem (10) zum zweiten Trägersystem (11).
16. Druckmaschine,
gekennzeichnet durch
ein der Druckmaschine zugeordnetes Transportsystem für Bedruckstoffbogen nach einem
der Ansprüche 1 bis 14.