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DIM360 (Ver 1.5 21 Nov 2005) - 1100000/0 1710000/0
1057626
EUROPÄISCHE PATENTANMELDUNG
A1
20001206
EP
00111151.7
20000524
20001004
de
de
de
29909544 U
19990601
DE
20001206
200049
20001206
200049
7
7B 41F 21/10 A
de
Greifervorrichtung für eine Druckmaschine
en
Gripper device for a printing press
fr
Dispositif de pinces pour une machine à imprimer
2
MAN Roland Druckmaschinen AG
00220897
MR01074/RI/HW
Mühlheimer Strasse 341
63075 Offenbach
DE
Michalak, Gerd
Am Ebelhof 3
63517 Rodenbach 1
DE
Krämer, Hans-Jürgen
Friedhofstrasse 8
63150 Heusenstamm
DE
Stahl, Dietmar
00081322
MAN Roland Druckmaschinen AG, Abteilung RTB,Werk S Postfach 101264
63012 Offenbach
DE
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Die Erfindung betrifft eine Greifervorrichtung zum Transport von Bogen in einer Druckmaschine. Es ist Aufgabe der Erfindung eine Greifervorrichtung dieser Art zu schaffen, die sich durch einen verringerten Bauaufwand auszeichnet. Gelöst wird dies dadurch, indem zwischen den Zwischenräumen von Greifern bewegliche Bogenauflagen (10) angeordnet sind, welche durch in die Zwischenräume (5) eintauchende Gegengreifer aus der Greiferebene herausbewegbar sind.
Die Erfindung betrifft eine Greifervorrichtung zum Transport von Bogen an einer Bogenkante in einer Druckmaschine mit mehreren Greifern und zwischen den Greifern vorgesehenen Zwischenräumen, in die Gegengreifer bei der Zuführung und Abnahme der Bogen eintauchen, wobei in den Zwischenräumen bewegliche Bogenauflagen angeordnet sind, die in einem Bewegungsbereich der Greifervorrichtung, in dem die Zwischenräume von den Gegengreifern freigegeben sind, in die Greiferebene bewegbar sind.
Bei einer aus der DE 34 45 886 C2 bekannten Greifervorrichtung der angegebenen Art sind in den Zwischenräumen zwischen den Greifern als Sauggreifer ausgebildete Zusatzgreifer angeordnet, die eine mit Saugöffnungen versehene Bogenauflage haben. Zur Bewegung der Zusatzgreifer in die Greiferebene und aus ihr heraus ist in dem mit der Greifervorrichtung ausgerüsteten Zylinder eine Steuerwelle gelagert, die über Hebel und Nocken mit den Zusatzgreifern in Wirkverbindung steht und in Abhängigkeit von einer am Maschinenständer angeordneten Steuerkurve im Maschinentakt eine Schaltbewegung zum Ein- oder Ausfahren der Zusatzgreifer ausführt. Diese bekannte Vorrichtung zum Antrieb der Zusatzgreifer erfordert einen vergleichsweise hohen Bau- und Wartungsaufwand.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die sich durch einen geringen Bauaufwand auszeichnet.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die beweglichen Bogenauflagen durch die in die Zwischenräume eintauchenden Gegengreifer aus der Greiferebene und dem Bewegungsbereich der Gegengreifer herausbewegbar sind.
Die erfindungsgemäße Greifervorrichtung hat den Vorteil, daß zum Bewegen der beweglichen Bogenauflagen keine zusätzliche Antriebseinrichtung erforderlich ist, sondern hierzu das Eintauchen der Gegengreifer in die Zwischenräume bei der Bogenübergabe genutzt wird. Der Bauaufwand für die Anordnung beweglicher Greiferauflagen in den Zwischenräumen der Greifervorrichtung kann daher im Vergleich zu der bekannten Lösung erheblich verringert werden. Infolge des geringeren Bauaufwands ist die Anwendung beweglicher Greiferauflagen auch dann wirtschaftlich, wenn diese nicht Bestandteil eines Zusatzgreifers sind, sondern lediglich als zusätzliche Auflage für den Bogenrand im Bereich der Zwischenräume zwischen den feststehenden Greiferauflagen dient, um Eckenumknicken und Faltenbildung zu vermeiden.
Zur Übertragung der Bewegung von den Gegengreifern auf die beweglichen Bogenauflagen kann erfindungsgemäß vorgesehen sein, daß die beweglichen Bogenauflagen auf der dem Bogen abgekehrten Seite einen feststehenden, in die Bewegungsbahn des Greiferfingers des Gegengreifers hineinragenden Nocken haben. Hierbei ist es vorteilhaft, wenn die beweglichen Bogenauflagen in einer im wesentlichen senkrecht zur Greiferebene ausgerichteten Geradführung geführt und mit Hilfe von Federn in die Greiferebene bewegbar sind. Weiterhin kann vorgesehen sein, daß die Lage der beweglichen Bogenauflagen in der Greiferebene durch einstellbare Anschläge festlegbar ist. Die beweglichen Bogenauflagen können sich nur über einen Teil oder über die gesamte Breite der Zwischenräume erstrecken. Weiterhin können die beweglichen Bogenauflage auch als Sauggreifer ausgebildet sein, um die Belastung der Bogenvorderkante zu verringern. Hierbei ist es allerdings erforderlich, die Saugwirkung der Sauggreifer mit Hilfe einer geeigneten Steuerung jeweils vor dem Herausbewegen der Sauggreifer aus der Greiferebene abzuschalten.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert, das in der Zeichnung dargestellt ist. Es zeigen
Figur 1
eine Schnittansicht einer erfindungsgemäßen Greifervorrichtung im Zusammenwirken mit Gegengreifern und
Figur 2
eine perspektivische Darstellung der Greiferauflagen und der Bogenauflage der Greifervorichtung gemäß Figur 1.
Figur 1 zeigt die Greifervorrichtungen zweier Bogenführungszylinder 1, 2, beispielsweise eines einen Bogen 3 zuführenden Transferzylinders und eines den Bogen 3 abnehmenden Druckzylinders, im Zeitpunkt der Bogenübergabe. Der Bogenführungszylinder 2 weist eine sich in Achsrichtung erstreckende Greiferleiste 4 auf, die eine Mehrzahl durch Zwischenräume 5 voneinander getrennte Greiferauflagen 6 bildet. Den Greiferauflagen 6 sind auf einer Greiferwelle 7 angeordnete Greifer 8 zugeordnet. In der geschlossenen Greiferstellung drücken die Greifer 8 mit ihren Greiferfingern 9 den Rand des Bogens 3 fest gegen die Greiferauflage 6.
In den Zwischenräumen 5 der Greiferleiste 4 sind in radialer Richtung bewegliche Bogenauflagen 10 mit einer Anlagefläche 11 angeordnet. Die Bogenauflagen 10 sind jeweils an einem Zapfen 12 befestigt, der in einer Bohrung 13 der Greiferleiste 4 längsbeweglich gelagert ist. In der Bohrung 13 ist auf einem dünneren Abschnitt 14 des Zapfens 12 eine Anschlagscheibe 15 und eine Druckfeder 16 angeordnet, die sich an der Anschlagscheibe 15 und einer in der Bohrung 13 befestigten Hülse 17 abstützt. Durch die Druckfeder 16 kann der Zapfen 12 und mit ihm die Bogenauflage 10 in eine ausgefahrene Stellung bewegt werden, in der die Anlagefläche 11 in einer mit den Greiferauflagen 6 gemeinsamen Ebene liegt. Diese Stellung wird durch einen einstellbaren Anschlag 18 am radial inneren Ende des Zapfens 12 bestimmt, der auf der der Druckfeder 16 abgekehrten Seite an der Hülse 17 anschlägt. Auf der der Greiferwelle zugekehrten Seite hat die Bogenauflage 10 einen aus dem Zwischenraum 5 herausragenden Nocken 19 mit einer Führungsfläche für den Gegengreifer.
An dem Bogenführungszylinder 1 ist eine Greiferleiste 20 mit durch Zwischenräume getrennten Greiferauflagen 21 angebracht, denen auf einer Greiferwelle 22 befestigte Greifer 23 mit Greiferfingern 24 zugeordnet sind. Die Greiferauflagen 21 und die Greifer 23 sind gegenüber den Greiferauflagen 6 und den Greifern 8 in axialer Richtung versetzt angeordnet, so daß sich die Greiferauflagen 21 und die Greifer 23 jeweils in der Mitte der Zwischenräume 5 befinden.
Bei der in Figur 1 gezeigten Bogenübergabe tauchen die Greifer 23 mit ihren Greiferfingern 24 in die Zwischenräume 5 der Greiferleiste 4 ein. Hierbei gelangen die Greiferfinger 24 in Kontakt mit den Nocken 19 der Bogenauflage 10 und verdrängen dadurch die Bogenauflage 10 gegen den Widerstand der Druckfedern 16 radial nach innen. Nach dem Schließen der Greifer 8 öffnen die Greifer 23 und fahren mit ihren Greiferfingern 24 aus den Zwischenräumen 5 heraus, wobei sie zunächst an den Nocken 19 entlanggleiten und dann von den Nocken 19 vollständig abheben. Hierbei werden die Bogenauflagen 10 von den Druckfedern 16 wieder radial nach außen in die Anschlagposition bewegt, in der ihre Anlagefläche 11 in der Greiferebene liegt und den Bogen 3 abstützt. Bei der Abnahme des Bogens 3 von dem Bogenführungszylinder 2 wiederholt sich der beschriebene Vorgang im Zusammenwirken mit den Greifern des abnehmenden Transferzylinders in analoger Weise.
Durch die ausgefahrenen Bogenauflagen 10 wird der Rand des Bogens 3 bis zur Übergabe an die abnehmenden Greifer in den Zwischenräumen 5 gestützt und in seiner Planlage stabilisiert. Eine Faltenbildung und das Umknicken überstehender Formate wird vermieden.
1. Greifervorrichtung zum Transport von Bogen an einer Bogenkante in einer Druckmaschine mit mehreren Greifern und zwischen den Greifern vorgesehenen Zwischenräumen, in die Gegengreifer bei der Zuführung und Abnahme der Bogen eintauchen, wobei in den Zwischenräumen bewegliche Bogenauflagen angeordnet sind, die in einem Bewegungsbereich der Greifervorrichtung, in dem die Zwischenräume von den Gegengreifern freigegeben sind, in die Greiferebene bewegbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß die beweglichen Bogenauflagen (10) durch die in die Zwischenräume (5) eintauchenden Gegengreifer (23) aus der Greiferebene und dem Bewegungsbereich der Gegengreifer (23) herausbewegbar sind.
2. Greifervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die beweglichen Bogenauflagen (10) auf der dem Bogen (3) abgekehrten Seite einen feststehenden, in die Bewegungsbahn des Greiferfingers (24) des Gegengreifers (23) hineinragenden Nocken (19) haben.
3. Greifervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die beweglichen Bogenauflagen (10) in einer im wesentlichen senkrecht zur Greiferebene ausgerichteten Geradführung geführt und mit Hilfe von Federn (16) in die Greiferebene bewegbar sind.
4. Greifervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Lage der beweglichen Bogenauflagen (10) in der Greiferebene durch einstellbare Anschläge (18) festlegbar ist.
5. Greifervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß sich die beweglichen Bogenauflagen (10) über die gesamte Breite der Zwischenräume (5) erstrecken.
6. Greifervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die beweglichen Bogenauflagen als Sauggreifer ausgebildet sind.
7. Greifervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine Steuerung vorgesehen ist, die Saugwirkung der Sauggreifer jeweils vor dem Herausbewegen der Sauggreifer aus der Greiferebene abgeschaltet.