[0001] La présente invention a pour objet un dispositif permettant de réaliser des décorations
sur des objets volumineux.
[0002] La présente invention a plus particulièrement pour objet de proposer un dispositif
permettant de reproduire un dessin ou analogue sur des objets présentant de plus ou
moins grandes surfaces, que celles-ci soient planes ou non. Ces objets peuvent être
très divers, à savoir, non limitativement, des murs ou des véhicules tels que des
camions, des avions, des autocars ou des trains.
[0003] Il est actuellement fréquent de couvrir les objets précités de dessins, d'inscriptions
ou analogues, pour délivrer un message ou simplement pour les décorer.
[0004] On connaît différentes techniques permettant de réaliser de tels dessins. La plus
fréquente, et la plus artisanale, consiste à utiliser les services d'un artiste peintre,
cette technique est toutefois également la plus coûteuse et la plus longue.
[0005] On connaît également la technique qui consiste à déposer sur la surface à décorer
un film de matière synthétique qui aura été préalablement imprimé. Cette technique
présente également un inconvénient en ce que le film doit préalablement être mis aux
dimensions de l'objet à décorer. En outre, cette technique nécessite un temps de réalisation
relativement long.
[0006] En ce qui concerne les camions bâchés, on connaît la technique qui consiste à imprimer
la bâche en la faisant passer dans une imprimante à rouleaux, ou en déplaçant des
moyens d'impression sur la bâche alors que celle-ci est maintenue tendue à plat. Cette
technique présente comme principal inconvénient de nécessiter la dépose, puis la pose
de la bâche, ce qui est très long et immobilise le camion.
[0007] En outre, quelle que soit la technique utilisée, les dispositifs existants permettent
difficilement de reproduire un dessin en tenant compte des éventuelles variations
du relief de la surface à décorer, en sorte que le résultat présente parfois des imperfections.
[0008] On connaît déjà par le document EP 0.970.811 un dispositif automatique de peinture,
comprenant une unité de projection montée mobile en déplacement vertical et horizontal,
et qui comporte une pluralité de têtes de projection de peinture ou d'encre aptes
à être déplacées indépendamment les unes des autres selon un axe perpendiculaire à
la surface à peindre, de façon que la peinture puisse être effectuée en laissant un
intervalle constant entre les différentes têtes de projection et la surface à peindre.
Ce dispositif permet de mettre reproduire une image sur une surface même si celle-ci
est de forme courbe. Ce dispositif est toutefois d'un usage limité en ce qui concerne
les dimensions de l'objet à peindre, notamment lorsque celui-ci présente de grandes
variations de relief comme cela peut être le cas d'un camion par exemple, en raison
de l'amplitude limitée du déplacement des têtes selon l'axe perpendiculaire à la surface
à peindre.
[0009] Par ailleurs, ce dispositif comme tous les autres dispositifs existants ne peuvent
projeter de l'encre ou de la peinture que dans un seul axe, en sorte qu'ils sont d'un
usage très limité, ils ne permettent pas, par exemple, de décorer, en continu, deux
côtés adjacents et perpendiculaires d'un camion.
[0010] Pour pallier cet inconvénient il existe bien des dispositifs munis de plusieurs moyens
d'impression d'axes différents, toutefois ces dispositifs, tels que des cabines de
peinture, sont réservés, pour des raisons évidentes de problèmes de raccord, au dépôt
d'une couche uniforme et unicolore de peinture.
[0011] La présente invention a pour but de remédier aux divers inconvénients précités en
proposant un dispositif permettant de réaliser des décorations sur des objets volumineux,
beaucoup plus rapidement que ce que permettent les dispositifs existants, en ne nécessitant
pas par exemple la dépose de la bâche d'un camion.
[0012] Le dispositif permettant de réaliser des décorations sur des objets volumineux selon
l'invention comporte une tête d'impression mobile, équipée d'une multiplicité d'éléments
d'impression aptes à se déplacer, indépendamment les uns des autres, en rapprochement
ou en éloignement de la surface à décorer afin d'en épouser à distance les reliefs,
et il se caractérise essentiellement en ce que ladite tête d'impression est montée
sur un moyen support apte à la déplacer dans les trois dimensions et à modifier l'orientation
de son axe de projection afin de permettre de décorer, en continu, au moins deux surfaces
adjacentes disposées dans des plans différents.
[0013] Selon une caractéristique additionnelle du dispositif selon l'invention, le moyen
support comporte un châssis monté mobile sur des moyens de guidage fixes, et sur lequel
de déplace la tête d'impression.
[0014] Selon une autre caractéristique additionnelle du dispositif selon l'invention, les
éléments d'impression sont répartis en quatre colonnes ou quatre lignes, une pour
chacune des couleurs cyan, magenta, jaune et noire.
[0015] Selon une autre caractéristique additionnelle du dispositif selon l'invention, les
éléments d'impressions sont mobiles en coulissement sous l'action de moyens moteurs
commandés par un calculateur reliés à des capteurs de forme, de manière à amener leur
extrémité apte à réaliser la projection de couleur au plus près de la surface à décorer.
[0016] Selon une autre caractéristique additionnelle du dispositif selon l'invention, l'impression
est réalisée par projection d'encre ou de peinture acrylique.
[0017] Selon un mode de réalisation particulier du dispositif selon l'invention, il comporte
une glissière verticale sur laquelle se déplace la tête d'impression, et qui se déplace
sur un moyen de guidage fixe posé au sol, et susceptible de d'être disposé, au moins
en partie, autour de l'objet à décorer.
[0018] Selon un autre mode de réalisation particulier du dispositif selon l'invention, le
châssis comporte un moyen de guidage posé sur l'objet à décorer, et qui supporte une
glissière verticale sur laquelle se déplace la tête d'impression, ladite glissière
verticale étant éventuellement apte à se déplacer également sur le sol par l'intermédiaire
de moyens de roulement.
[0019] Selon un autre mode de réalisation particulier du dispositif selon l'invention, le
châssis comporte un moyen de guidage posé au sol, ou en hauteur, le long de l'objet
à décorer et sur lequel se déplace une glissière verticale sur laquelle peut se déplacer
un bras horizontal sur lequel peut se déplacer la tête d'impression, ledit bras étant
apte à pivoter autour de ladite glissière verticale.
[0020] Selon un autre mode de réalisation particulier du dispositif selon l'invention, le
châssis comporte un moyen de guidage posé au sol sur lequel se déplace un chariot
portant une glissière verticale sur laquelle peut se déplacer la tête d'impression
qui est montée oscillante.
[0021] Selon un autre mode de réalisation particulier du dispositif selon l'invention, le
châssis consiste en un portique enjambant l'objet à décorer, dont les montants verticaux
sont chacun munis d'une tête d'impression mobile en déplacement vertical, tandis que
sa partie transversale est munie d'une tête d'impression mobile en déplacement horizontale
et en pivotement autour d'un axe horizontal.
[0022] Les avantages et les caractéristiques du dispositif selon l'invention, ressortiront
plus clairement de la description qui suit et qui se rapporte au dessin annexé, lequel
en représente plusieurs modes de réalisation non limitatifs.
[0023] Dans le dessin annexé :
[0024] La figure 1 représente une vue schématique en perspective d'une partie du dispositif
selon l'invention.
[0025] Les figures 2a, 2b, 2c, 2d, 2e et 2f représentent des vues schématiques de différents
modes de réalisation du même dispositif.
[0026] En référence à la figure 1, on peut voir la tête d'impression 1 d'un dispositif selon
l'invention et une surface 2 non plane à décorer.
[0027] Cette tête d'impression 1 est destinée à être portée par un châssis, non représenté,
qui peut prendre différentes formes et qui sera décrit à l'appui des figures 2. Elle
comporte un bâti 10 dans lequel est disposée une multiplicité d'éléments d'impression
3 rangés en quatre colonnes 30, 31, 32 et 33. Les éléments d'impression d'une même
colonne permettent la projection d'une même couleur, que ce soit de l'encre ou une
peinture acrylique. Ainsi les éléments 3 des colonnes respectivement 30, 31, 32 et
33 permettent de projeter les couleurs respectivement noires, jaune, magenta et cyan.
[0028] En cours de fonctionnement, les éléments d'impression 3 sont alimentés en permanence
en couleur par l'intermédiaire de conduits 11 connectés au bâti 10.
[0029] Par ailleurs, les éléments d'impression 3 sont montés individuellement mobiles en
coulissement dans le bâti 10, par l'intermédiaire de systèmes vis-écrou motorisés,
non représentés, commandés par un calculateur, également non représenté, connecté
à un détecteur de forme 34 de type connu.
[0030] Le capteur de forme 34 détermine le relief de la surface 2 et commande le déplacement
des éléments d'impression 3 de manière que les extrémités 35 de ceux-ci qui comportent
les buses de projection soient toujours à la même distance de la surface 2, ce qui
permet une grande précision de reproduction.
[0031] La tête d'impression 1 est montée sur un châssis permettant son déplacement indexé
dans les trois dimensions, c'est-à-dire qu'il permet de déplacer la tête d'impression
le long de la surface 2 à décorer, et éventuellement de l'éloigner ou de la rapprocher
de celle-ci si l'amplitude de déplacement des éléments d'impression 3 n'est pas suffisante.
[0032] La tête d'impression 1 étant limitée en largeur d'impression, il est nécessaire en
fonction de la surface à décorer, de réaliser des passages successifs interrompus
par un déplacement de la tête d'impression 1, lesquels passages peuvent être réalisés
soit dans le sens vertical soit dans le sens horizontal.
[0033] Dans l'exemple représenté, la tête d'impression est destinée à imprimer horizontalement
dans le sens de la flèche F. Après l'impression d'une bande horizontale, le châssis
ramène la tête d'impression au départ et la positionne à une hauteur différente avant
d'imprimer une nouvelle bande horizontale.
[0034] Il est toutefois préférable dans certains cas, pour des surfaces de grande longueur,
de réaliser l'impression dans le sens vertical, afin d'éviter de nombreux déplacements
du châssis susceptibles d'user prématurément les moyens de déplacement du châssis.
[0035] On notera que, de manière évidente, dans le cas d'une impression dans le sens vertical,
les éléments d'impression 3 d'une même couleur ne sont pas rangés en colonnes mais
en lignes.
[0036] On notera également que préalablement à l'opération d'impression, la surface 2 est,
de manière classique, lavée et dégraissée, et éventuellement blanchie, tandis qu'un
vernis de protection est projeté après l'impression.
[0037] La structure du châssis est différente selon les caractéristiques de la surface 2
à décorer. Les figures 2a, 2b, 2c, 2d, 2e et 2f représentent des modes de réalisation
différents de châssis adaptés chacun à un type de surface 2 à décorer.
[0038] Sur la figure 2a, la surface à décorer 2 consiste en un côté d'un véhicule V, lequel
côté peut être une paroi rigide ou une bâche.
[0039] Dans ce mode de réalisation le dispositif selon l'invention comporte un châssis 4
comprenant un profilé supérieur 40 solidarisé au véhicule V en partie haute de la
surface à décorer 2, un profilé inférieur 41 solidarisé au sol ou au véhicule, une
glissière verticale 42 montée mobile sur les profilés 40 et 41 et le long de laquelle
peut se déplacer la tête d'impression 1.
[0040] On notera que pour la décoration d'un côté adjacent à la surface 2, il est prévu
d'abouter aux profilés supérieur 40 et inférieur 41, par l'intermédiaire de segments
courbes par exemple, de retours sur lesquels la glissière verticale 42 peut se déplacer,
tandis que la tête d'impression 1 change d'orientation.
[0041] Sur la figure 2b, la surface à décorer 2 est la face d'un objet cylindrique C, qui
peut être une cuve par exemple. Ce mode de réalisation du dispositif selon l'invention
comporte un châssis 5 qui comprend une potence 50, dont le pied 51 est posé sur l'objet
cylindrique C au milieu de celui-ci, et qui est motorisée en pivotement autour du
pied 51 pour entraîner en rotation autour de l'objet cylindrique C une glissière verticale
52 reposant sur des moyens de roulement 53 et le long de laquelle peut se déplacer
la tête d'impression 1.
[0042] Dans une variante également représentée, la glissière verticale 52 se déplace autour
de l'objet cylindrique C sur un rail 54 posé au sol.
[0043] Sur la figure 2c, la surface à décorer 2 consiste en trois côtés d'un véhicule V.
Ce mode de réalisation du dispositif selon l'invention comporte un châssis 6 qui comprend
trois rails 60, 61 et 62 posés au sol, chacun à la base de l'un des côtés à décorer
du véhicule V, et sur lesquels se déplace un chariot 63 portant une glissière verticale
64 sur laquelle peut se déplacer la tête d'impression 1. On notera que les rails 60,
61 et 62 sont munis d'une plate-forme d'aiguillage, non représentée, permettant le
passage d'un rail à un autre.
[0044] Sur la figure 2d, la surface à décorer consiste également en trois côtés d'un véhicule
V. Ce mode de réalisation du dispositif selon l'invention comporte un châssis 7 qui
comprend deux rails 70 et 71 posés au sol chacun le long d'un côté longitudinal du
véhicule V, sur chacun desquels roule un chariot 72 portant une glissière verticale
73, sur laquelle peut se déplacer et pivoter un bras horizontal 74, sur lequel peut
se déplacer la tête d'impression 1.
[0045] Lorsque le chariot 72 arrive en extrémité d'un côté longitudinal sur un rail 70 ou
71, le bras horizontal 74 pivote de 90° sur la glissière verticale 73 de manière que
la tête d'impression 1 soit en regard du côté arrière du véhicule V qu'il peut imprimer
sur une moitié, l'autre moitié étant traitée de la même manière de l'autre côté.
[0046] Dans une variante pratiquement identique, non représentée, les rails 70 et 71 au
lieu de reposer sur le sol sont placés au-dessus du véhicule V, la tête d'impression
1 étant déplacée de la même manière que pour le mode de réalisation précédent.
[0047] Sur la figure 2e, la surface à décorer consiste en cinq côtés d'un véhicule V, c'est-à-dire
les quatre côtés latéraux et le toit. Ce mode de réalisation du dispositif selon l'invention
comporte un châssis 8 qui comprend deux rails 80 et 81 posés au sol chacun long d'un
côté longitudinal du véhicule V, sur lesquels roule un portique 82 qui passe au-dessus
du véhicule V, et qui est équipé de trois têtes d'impression 1, dont deux seulement
sont visibles, à savoir d'une part deux têtes latérales 1' mobiles en translation
verticale pour l'impression des deux côtés longitudinaux du véhicule V, et d'autre
part une tête supérieure 1" mobile en translation horizontale et verticale, et apte
à pivoter de 90° autour d'un axe horizontal pour l'impression des côtés extrêmes.
[0048] On notera qu'il est également possible de prévoir un portique, analogue au châssis
8, apte à être parcouru par une seule tête d'impression.
[0049] Sur la figure 2f, la surface à décorer 2 consiste en la surface d'un objet sphérique
S. Ce mode de réalisation du dispositif selon l'invention comporte un châssis 9 qui
comprend 2 rails 90 et 91 démontables posés au sol à côté de l'objet sphérique S,
sur lesquels se délace un chariot 92 qui porte une glissière 93 sur laquelle peut
se déplacer une tête d'impression 1 montée oscillante.
[0050] Les différents modes de réalisation du châssis du dispositif selon l'invention décrits
ci-dessus permettent de décorer des objets quelles que soient les formes de ceux-ci.
[0051] Tandis que les facultés d'adaptation de la tête d'impression au relief de la surface
à décorer, permet d'obtenir une reproduction de qualité.
1. Dispositif permettant de réaliser des décorations sur des objets volumineux, caractérisé
en ce qu'il comporte une tête d'impression mobile (1; 1', 1") équipée d'une multiplicité
d'éléments d'impression (3) aptes à se déplacer, indépendamment les uns des autres,
en rapprochement ou en éloignement de la surface à décorer (2) afin d'en épouser à
distance les reliefs caractérisé en ce que ladite tête d'impression (1) est montée
sur un moyen support (4; 5; 6; 7; 8; 9) apte à la déplacer dans les trois dimensions
et à modifier l'orientation de son axe de projection afin de permettre de décorer,
en continu, au moins deux surfaces adjacentes disposées dans des plans différents.
2. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le moyen support comporte
un châssis (4; 5; 6; 7; 8; 9) monté mobile sur des moyens de guidage fixes (40, 41;
51; 54; 60, 61, 62; 70, 71; 80, 81; 90, 91), et sur lequel de déplace la tête d'impression
(1; 1', 1").
3. Dispositif selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que les
éléments d'impression (3) sont répartis en quatre colonnes (30, 31, 32 et 33) ou quatre
lignes, une pour chacune des couleurs cyan, magenta, jaune et noire.
4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce
que les éléments d'impressions (3) sont mobiles en coulissement sous l'action de moyens
moteurs commandés par un calculateur reliés à des capteurs de forme (30), de manière
à amener leur extrémité (35) apte à réaliser la projection de couleur au plus près
de la surface à décorer (2).
5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce
que l'impression est réalisée par projection d'encre ou de peinture acrylique.
6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé en ce qu'il
comporte une glissière verticale (42; 52; 64; 73; 93), sur laquelle se déplace la
tête d'impression (1; 1', 1"), et qui se déplace sur un moyen de guidage fixe posé
au sol, et susceptible de d'être disposé, au moins en partie, autour de l'objet à
décorer.
7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que
le châssis (4; 5) comporte un moyen de guidage (41; 51) posé sur l'objet à décorer
(V; C), et qui supporte une glissière verticale (42; 52) sur laquelle se déplace la
tête d'impression (1), ladite glissière verticale (42; 52) étant éventuellement apte
à se déplacer également sur le sol par l'intermédiaire de moyens de roulement.
8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que
le châssis (7) comporte un moyen de guidage (70, 71) posé au sol, ou en hauteur, le
long de l'objet à décorer et sur lequel se déplace une glissière verticale (73) sur
laquelle peut se déplacer un bras horizontal (74) sur lequel peut se déplacer la tête
d'impression (1), ledit bras (74) étant apte à pivoter autour de ladite glissière
verticale (73).
9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que
le châssis (9) comporte un moyen de guidage (90, 91) posé au sol sur lequel se déplace
un chariot (92) portant une glissière verticale (93) sur laquelle peut se déplacer
la tête d'impression (1) qui est montée oscillante.
10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que
le châssis (8) consiste en un portique (82) enjambant l'objet à décorer (V), dont
les montants verticaux sont chacun munis d'une tête d'impression mobile en déplacement
vertical, tandis que sa partie transversale est munie d'une tête d'impression (1")
mobile en déplacement horizontale et en pivotement autour d'un axe horizontal.