VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR HERSTELLUNG VON NÄHNÄHTEN

Beschreibung

[0001] Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Herstellung von Nähnähten und umfaßt eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens. Die Nähnaht besteht aus zwei oder mehr Fäden, und sie wird gebildet, indem die Schlinge eines Fadens durch die Schlinge eines anderen Fadens geführt wird.

[0002] Die Erfindung umfaßt weiterhin eine Nähmaschine mit wenigstens zwei Nadeln, wobei alle beweglichen Teile der Nähmaschine auf nur einer Seite des Nähgutes angebracht sind, sowie einen speziellen Nähguthalter. Neben der Nähmaschine und dem Nähguthalter umfaßt die Erfindung eine Steuerung.

[0003] Handelsübliche Nähmaschinen stellen Nähnähte her, in denen ein Nähfaden oder mehrere Nähfäden mit sich selbst oder untereinander verschlungen werden. Die bekannten Nähstichtypen sind in DIN 61 400 klassifiziert und beschrieben. Allen Vorrichtungen zur Herstellung der dort beschriebenen, eine vollständige Penetration des Nähgutes bedingenden Nähstichtypen ist gemeinsam, daß mechanisch miteinander gekoppelte Maschinenelemente oberhalb und unterhalb der Nähgutebene angeordnet sind. Die mechanischen Kopplungselemente sind durch einen Maschinenständer geführt. Typische Maschinengestelle haben eine C-Form. Die Verarbeitung von ebenen Nähgütern, die nicht gefaltet werden können oder dürfen, ist damit kaum möglich. Ebene Nähgüter großer Abmessungen oder solche Nähgüter, die schlauch- oder hüllenförmig sind, können nicht verarbeitet werden. Handelsübliche Verfahren, die eine mechanische Entkopplung und eine elektronische Kopplung der Maschinenelemente oberhalb und unterhalb der Nähgutebene verwenden, setzen eine linienförmige Bewegung der Nähmaschine und eine ebene Bewegung des Nähgutes voraus. Dies macht es erforderlich, daß der Raum für die Nähmaschine immer mindestens die zweifache, in vielen Fällen sogar die vierfache Größe des Nähgutes haben muß, wenn alle Bereiche des Nähgutes mit Nähnähten versehen werden sollen.

[0004] Das Vernähen räumlich gekrümmter Nähgüter oder solcher Nähgüter, die vor dem Vernähen räumlich fixiert werden müssen, ist mit den bekannten Maschinen nicht möglich. Ein Verfahren, das irrtümlicherweise in der Öffentlichkeit als Nähverfahren bezeichnet wird, führt zu einer Einbringung einer Fadenschlinge in das Textil mittels einer Hohlnadel. Die Fadenschlinge wird von der Oberseite eingeführt. Sie penetriert jedoch das Textil nicht vollständig und wird auf der Unterseite nicht mit sich selbst oder einem weiteren Faden verschlungen. Die hergestellte Naht stellt daher keine echte Verbindung dar, da die einzelnen Lagen des Textils durch die hergestellte Schlingenreihe nicht gegen ein Trennen gesichert werden.

[0005] Aus der Deutschen Auslegeschrift AS 1 069 457 ist eine von Hand geführte, transportable Kettenstichmaschine mit einer bogenförmigen Nadel bekannt.

[0006] Aus der US-Patentschrift 4 503 788 ist eine Nähmaschine zum Nähen komplexer Flugzeugstrukturen aus bereits ausgehärteten Faserverbundwerkstoffen bekannt. Diese Nähmaschine erfordert einen Gegenhalt während des Nähvorganges.

[0007] In der Deutschen Offenlegungsschrift DE-OS 195 29 084 A1 ist eine Nähmaschine beschrieben, mit der dreidimensionale Hüllen hergestellt werden können. Hierbei handelt es sich um eine Nähmaschine, die mit einem Gegenhalt arbeitet.

[0008] In der US-Patentschrift 5 458 075 ist eine Nähmaschine mit einer mechanischen Entkopplung und einer elektronischen Kopplung der Funktionselemente beschrieben. Sie arbeitet mit einem zweiseitigen Nähgutzugriff wie konventionelle Nähmaschinen.

[0009] Aus der Deutschen Offenlegungsschrift DE-OS 33 38 405 A1 sind verschiedene Nähmaschinen bekannt. Eine der dargestellten Nähmaschinen, die von zwei Seiten auf das Nähgut zugreift, bildet einen bekannten Steppstich. Ferner ist in diesem Dokument eine einseitig arbeitende Nähmaschine dargestellt, die einen Kettenstich bildet.

[0010] Eine Nähvorrichtung mit robotergesteuerten Nähmaschinenober- und unterteilen ist aus der Deutschen Patentschrift DE-PS 44 31 318 C2 bekannt.

[0011] Bekannt ist das in der Offenlegungsschrift DE 29 21 026 beschriebene Verfahren, das zur Bildung eines ähnlichen Stichbildes wie das hier beschriebene unter der Verwendung von zwei Nadeln führt. Dieses Verfahren beruht allerdings darauf, daß auf der Gegenseite des Nähgutes ein zusätzliches, mit den Nadeltrieben mechanisch gekoppeltes Maschinenelement, nämlich ein Umlauf- oder ein Kettenstichgreifer, betrieben wird. Die Vorrichtung greift damit auf die bestehenden Nähverfahren zurück und bedingt die Anordnung von Maschinenelementen auf beiden Seiten des Nähgutes. Weiterhin sind die Nadeln dort in einer Ebene angeordnet, und die Nadeln bewegen sich in dieser Ebene auf sich innerhalb des Nähgutes schneidenden Geraden.

[0012] Ebenfalls bekannt ist das in der deutschen Offenlegungsschrift OS 1 685 043 beschriebene Verfahren sowie die dort beschriebene Vorrichtung. In diesem Fall bewegen sich die für die Stichbildung erforderlichen Nadeln in zwei Ebenen, die parallel zueinander angeordnet sind. Weiterhin setzt die dort beschriebene Vorrichtung voraus, daß eine der beiden Nadeln eine ausgeprägte Rastphase besitzt. Derartige Rastphasen sind außerordentlich schwer zu kontrollieren und zu steuern, da Maschinenschwingungen auftreten und ein schnell bewegtes Maschinenteil nicht, wie es dort erforderlich ist, für eine extrem kurze Zeit schwingungsfrei ruhig gelagert werden kann.

[0013] Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung der eingangs beschriebenen Art zu schaffen, die die genannten Nachteile vermeiden, die insbesondere das Vernähen großer Nähgutebenen unter minimalem Raumeinsatz ermöglichen und das räumliche Vernähen erlauben.

[0014] Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruchs 1.

[0015] Unter der Voraussetzung des nur einseitigen Zugriffs auf das Nähgut und unter Vermeidung weiterer stich- oder schlingenbildender Funktionselemente gelingt es, mit zwei oder mehr Nähnadeln eine Nähnaht herzustellen, bei der die Schlinge eines Nähfadens durch die Schlinge eines anderen Nähfadens geführt wird. Durch die Erfindung wird das Vernähen großer Nähgutebenen unter minimalem Raumeinsatz ermöglicht und das Verfahren für das räumliche Vernähen einsetzbar.

[0016] Die Erfindung erlaubt ein Nähen von verschiedenen Materialien. Ein bevorzugtes Anwendungsbeispiel für ein einseitiges Nähen ist das Vernähen von Verstärkungstextilien für Faserverbundwerkstoffe. Diese Textilien dürfen, um sie nicht zu schädigen, nicht geknickt werden. Durch das Vernähen einzelner Textilien miteinander und die anschließende Imprägnierung dieser Textilien mit einem Kunststoff kann der so entstehende Faserverbundwerkstoff deutlich höhere Lasten aufnehmen als im unvernähten Zustand. Das Vernähen großer Strukturen aus Verstärkungstextilien für Faserverbundwerkstoffe, z.B. für Flugzeugteile, führt unter Verwendung der konventionellen Nähtechnik zu einem großen Raumbedarf, da das Nähgut aus unterschiedlichen Richtungen zu der Nähmaschine bewegt werden muß. Nur durch die Möglichkeit, alle Positionen des Nähgutes mit einer beweglichen Nähmaschine anzufahren, kann der Raumbedarf auf ein Minimum reduziert werden.

[0017] Faserverbundwerkstoffe sind laminar aufgebaut und werden aus Verstärkungstextilien und einem Matrixmaterial hergestellt. Erst durch die Aushärtung des Matrixmaterials entsteht der eigentliche Faserverbundwerkstoff. Werden die Verstärkungstextilien mit dem Matrixmaterial mit einem festigkeitserhöhenden Fadenmaterial vernäht ehe das Matrixmaterial mit dem Härtungsmittel getränkt wird, so können Nachteile bisheriger Fertigungsverfahren vermieden werden. Ferner gestattet das Vernähen die Konfektionierung und Kombination unterschiedlicher Verstärkungstextilien, was mit den bisher bekannten textilen Fertigungsverfahren nicht möglich ist.

[0018] Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Patentansprüche 2 bis 7.

[0019] Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines zeichnerisch dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.

[0020] Es zeigt:

Fig. 1

Bildung eines einzelnen Nähstiches nach dem erfindungsgemäßen Verfahren,

Fig. 2

Seitenansicht der erfindungsgemaßen Vorrichtung und

Fig. 3

Draufsicht auf einen Kurbelmechanismus.

[0021] Wie in Fig. 1 ersichtlich, wird in diesem Beispiel die Nähnaht gebildet, indem eine Nähnadel 1 mit einem Nähfaden 2 in das Nähgut 3 einsticht und nach der Überschreitung ihres unteren Totpunktes eine Nahfadenschlinge 4 bildet. In die Nähfadenschlinge 4 sticht eine weitere Nähnadel 5 mit einem Nähfaden 6 ein. Die beiden Nähnadeln 1 und 5 bewegen sich in zwei unterschiedlichen, einander schneidenden Ebenen. Sie bewegen sich in diesen Ebenen nicht linienförmig, sondern sie beschreiben Koppelkurven. Hierdurch wird ermöglicht, daß die Nähnadel 5 und die von der Nähnadel 1 in dem Nähfaden 2 gebildete Nähfadenschlinge 4 eintaucht. Während der Aufwärtsbewegung der Nähnadel 2 taucht die Nähnadel 5 tiefer in das Nähgut 3 ein. Auch sie bildet nach dem Überschreiten ihres unteren Totpunktes mit dem Nähfaden 6 eine Nähfadenschlinge 7, in die wiederum die Nähnadel 1 mit dem Nähfaden 2 eintaucht. Da die Nähfadenschlinge 7 erst zu einem späteren Zeitpunkt gebildet wird, ist sie in Fig. 1 nicht dargestellt. Während der weiteren Aufwärtsbewegung der Nähnadel 5 wird die um diese Nähnadel liegende Nähfadenschlinge 4 durch das Nähgut 3 abgestreift. Zur Realisierung dieses Verfahrens beschreiben die Nähnadeln 1 und 5 achtförmige, einander durchdringende Koppelkurven 23. Die Koppelkurven 23 sind so ausgelegt, daß der Schnittpunkt der einzelnen Koppelkurven 23 unterhalb des Nähgutes 3 liegt. Dieser Schnittpunkt ist in Fig. 1 nicht zu sehen, weil dort bereits die Horizontalbewegung der Vorrichtung überlagert ist. Der Schnittpunkt der beiden Bewegungsebenen liegt ebenfalls unterhalb der Nähgutebene. Während der Penetrationsbewegung bewegen sich die Nähnadeln 1 und 5 näherungsweise auf einer Geraden, die räumlich schräg auf das Nähgut 3 gerichtet ist. Nach dieser nahezu geradlinigen Nähnadelbewegung durchschreiten die Nähnadeln 1 und 5 den unteren bogenförmigen Teil der Koppelkurve 23. In diesem Zeitraum wird die Vorrichtung über das Nähgut 3 bewegt, so daß sich der innerhalb der Nähgutebene befindliche Bereich der jeweiligen Nähnadel 1 oder 5 um eine senkrecht zur Nähnadel 1 oder 5 stehende, gedachte Achse 8 dreht. Hierdurch wird gleichzeitig der Fortschritt der Nahtbildung bewirkt. Dies bedeutet, daß sich die Nähnadeln 1 und 5 kontinuierlich in unterschiedlichen Phasen bewegen, wobei ein ständiger Wechsel zwischen einer vornehmlich linearen und einer vornehmlich rotatorischen Bewegung erfolgt.

[0022] Die beschriebene Bewegung der Nähnadeln wird durch den in Fig. 2 gezeigten Getriebemechanismus bewirkt. Dieser Mechanismus wird wegen seiner konstruktiven Einfachheit beschrieben, kann aber durch mindestens zwei Ersatzgetriebe, die nach den Regeln von Roberts konstruiert werden können, substituiert werden.

[0023] Fig. 2 zeigt eine Seitenansicht der Vorrichtung. Die Vorrichtung kann in zwei Hälften betrachtet werden. Die rechte Hälfte besteht aus dem Antrieb 9 mit einer Antriebswelle 10. Die Drehbewegung dieser Welle wird auf die Welle 11 und von dort wiederum auf die Welle 12 übertragen. Die Wellen 11 und 12 sind an einem Wellenende mit je einer Kurbel 13 und 14 versehen. Auf der Kurbel 13 befindet sich eine drehbar gelagerte Linearführung 15, auf der Kurbel 14 befindet sich ein drehbar gelagertes Auflager 16, das die Nadelstange 17 in ihrer axialen Richtung fixiert. Durch die Linearführung 15 und das Auflager 16 wird die Nadelstange 17 mit der Nadel 18 geführt (Fig. 3). Durch die Drehbewegung der Antriebswelle 10 beschreibt die Nadel 18 die bereits zuvor beschriebene Koppelkurve 23 (Fig. 1). Gleichzeitig wird die Drehbewegung der Antriebswelle 10 auf die Welle 19 der linken Vorrichtungshälfte übertragen. Diese zweite Vorrichtungshälfte ist wie die rechte Vorrichtungshälfte aufgebaut, die Kurbeln der linken Vorrichtungshälfte sind so ausgerichtet, daß sie gegenüber den Kurbeln 13 und 14 phasenversetzt umlaufen.

[0024] Die gesamte Vorrichtung wird in dem Beispiel durch eine x-y-z-Verfahreinheit 20 über das Nähgut bewegt. Die x-y-z-Verfahreinheit 20 ist in Fig. 2 nicht dargestellt. Das Nähgut liegt auf einer Unterlage 21, die das Penetrieren der Nähnadel gestattet. Die Vorrichtung ist in ihrem unteren Bereich mit einer Stichplatte 22 versehen, die gleichzeitig zur Fixierung des Nähgutes gegenüber der Unterlage dient. Die Fixierung geschieht durch ein entsprechendes Andrücken der Vorrichtung auf das Nähgut 3 mit der darunterliegenden Nähgutunterlage 21. Zusätzlich kann die Vorrichtung rotatorisch um diese drei Achsen bewegt werden, um das räumliche Vernähen zu gestatten.

Ansprüche

1. Verfahren zur Herstellung von Nähnähten, bei dem sich alle nähstich- und nähnahtbildenden Elemente ausschließlich auf einer Seite des Nähgutes befinden, wobei diese nähstich- und nähnahtbildenden Elemente sich auf Ebenen bewegen, die schräg auf das Nähgut gerichtet sind und das Nähgut auf einem Nähguthalter liegt, der die Penetration der nähstich- und nähnahtbildenden Elemente zuläßt, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens zwei Nähfadenschlingen einander durchdringen und daß sich alle nähstich- und nähnahtbildenden Elemente der Vorrichtung ausschließlich auf einer Seite des Nähgutes befinden, diese nähstich- und nähnahtbildenden Elemente sich auf Ebenen bewegen, die schräg auf das Nähgut gerichtet sind und sich schneiden und die nähstich- und nähnahtbildenden Elemente innerhalb dieser Ebenen Koppelkurven beschreiben, die einen stetigen Wechsel zwischen vornehmlich linearen und vornehmlich rotatorischen Bewegungen der Nähnadeln beschreiben, wobei die einzelnen Koppelkurven eine ausreichende Annäherung auf der Gegenseite des Nähgutes besitzen, um eine Nähfadenschlinge von einem nähstich- oder nähnahtbildenden Element zu dem nächsten nähstich- oder nähnahtbildenden Element zu übergeben, und außerdem das Nähgut auf einem Nähguthalter liegt, der die Penetration der nähstich- und nähnahtbildenden Elemente zuläßt und zu dem das Nähgut durch einen mit der Vorrichtung verbundenen Gegenhalter fixiert wird, wobei die Vorrichtung während der Schwenkbewegung der nähstich- und nähnahtbildenden Elemente mittels einer getaktet verfahrbaren, durch die Hauptwelle der Vorrichtung elektronisch oder mechanisch angesteuerten Vorschubeinrichtung schrittweise über das Nähgut geführt wird, so daß sich die nähnaht- und nähstichbildenden Elemente um eine gedachte Achse innerhalb des Nähgutes drehen und die Vorrichtung bei dem Prozeßbeginn so auf das Nähgut aufgesetzt wird, daß die nähstich- und nähnahtbildenden Elemente senkrecht das Nähgut penetrieren.

2. Verfahren nach Anspruch 1. dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebswelle der Vorrichtung elektronisch mit der Steuerung der Vorschubeinrichtung gekoppelt ist, so daß die Vorschubeinrichtung abhängig von der Drehzahl der Antriebswelle der Vorrichtung betrieben wird.

3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß aus einem Konstruktionsprogramm die Geometrie der Nähnaht an die Vorschubeinrichtung weitergegeben wird, in Verbindung mit einer Steuerroutine, die einen Nahtrichtungswechsel ermöglicht.

4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Kurbeln, der Kurbelabstand und die Nadelstangenlänge variabel einstellbar sind und dadurch die Stichlänge der Nähnaht variiert werden kann.

5. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass sie nähstich- und nähnahtbildende Elemente enthält, wobei diese nähstich- und nähnahtbildenden Elemente so gelagert sind, dass sie sich auf Ebenen bewegen können, die schräg auf ein in die Vorrichtung anbringbares Nähgut gerichtet sind, dass die Vorrichtung eine drehbare, exzentrisch gelagerte Linearführung (14) enthält, so dass hierdurch eine zu sätzliche Phasenverschiebung von Bewegungen der einzelnen nähstich- und näh nahtbildenden Elemente erfolgen kann, um die Position der einzelnen nahstich- und nähnahtbildenden Elemente zueinander bei der Nähfadenschlingenbildung und einem Ergreifen von Nähfadenschlingen (4, 7) einzustellen.

6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß für ein räumliches Vernähen die Nähgutunterlage 21 derart flexibel gestaltet ist, daß mit ihr räumliche Geometrien abbildbar sind, die Stichplatte 22 der Vorrichtung sich dieser räumlichen Geometrie anzupassen vermag und durch die Vorrichtung zusätzlich zu den linearen Bewegungen Schwenkbewegungen um die drei Raumachsen ausführbar sind.

7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Bewegungsmechanismus für die Vorschubbewegung in die Vorrichtung derart integrierbar ist, daß sich Vorschubelemente auf der Nähgutebene bzw. dem Nähgut 3 abstützen.

8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Bewegungsmechanismus für die Vorschubbewegung in die Vorrichtung derart integrierbar ist, daß eine Führung der Vorrichtung von Hand und/ oder ein Vernähen von schlauch- oder hüllenförmigen Nähgütern möglich sind.

Claims

1. Method for the production of sewed seams for which all stitch and seam generating functional parts of the device are situated on only one side of the textile, said stitch and seam generating functional parts are moving on planes which are directed obliquely towards the textile and the textile is laid on a support unit which allows the penetration of the stitch and seam generating functional parts, characterized in, that at least two loops of threads are penetrating each other and that all stitch and seam generating functional parts of the device are situated on only one side of the textile, said stitch and seam generating functional parts are moving on planes which are directed obliquely towards the textile and intersecting each other and the stitch and seam generating functional parts are describing on this planes coupling curves which describe a permanent change between a principally linear and a principally rotatory movement of the needles whereby the single coupling curves possess on the other side of the textile a sufficient approach towards each other to transmit a loop of a thread from one stitch and seam generating functional part to the next stitch and seam generating functional part, whereby furthermore said textile is situated on a support unit which allows the penetration of the stitch and seam generating functional parts and on which the textile is fixed by a counter-holder which is connected with the device, whereby said device is moved over the textile in steps making use of a step-moving transport-unit which is switched electronically or mechanically by the drive shaft during the rotatory movements of the stitch and seam generating functional parts so that the stitch and seam generating functional parts are rotating around an imagined axis which lies in the textile and at the beginning of the process the device is positioned on the textile in a way that the stitch and seam generating functional parts are penetrating the textile in a perpendicular way.

2. Method according to claim 1, characterized in, that the drive shaft of the device is coupled electronically with the control unit of the transport unit so that the transport unit is operated in dependence of the turning speed of the drive shaft of the device.

3. Method according to claim 1 or 2, characterized in, that the geometry of the sewed seam is given from a design program to the control unit of the transport unit in combination with a control routine which allows to change the direction of the seam.

4. Method according to one of the claims 1 to 3, characterized in, that the settings of the cranks, the distances between the cranks and the length of the needle stick and thereby the length of the stitches can be varied.

5. Device to perform the method according to one of the claims 1 to 4, characterized in, that it contains stitch and seam generating functional parts, said stitch and seam generating functional parts being beared in a way that they are movable on planes which are directed obliquely towards a textile which is brought into the device, that the device contains a rotatable and eccentrically beared linear guideway (14), so that an additional phase displacement of the movements of the stitch and seam generating functional parts can result in order to fix the position of the stitch and seam generating functional parts to each other in the phase of the loop generation of the thread and in the phase of catching the loops of the threads (4 and 7)

6. Device according to one of the claims 1 to 5, characterized in, that for a spherical sewing the support unit (21) for the textile is flexible in a way that spherical geometries can be generated with it, and the counter-holder (22) of the device can be adapted to the shape of the support unit and the device can be rotated around the three axes additionally to the linear movements.

7. Device according to one of the claims 1 to 6, characterized in, that the transport unit for the movement may be integrated in the device in a way that the elements of the transport unit are supported by the plane of the textile or the textile (3).

8. Device according to claim 7, characterized in, that the transport unit for the movement may be integrated in the device in a way that a manual guiding of the device and/or a sewing of tube-shaped or sleeve-shaped textiles is possible.

Revendications

1. Procédé pour réaliser des coutures selon lequel tous les éléments qui forment les points et les coutures se trouvent exclusivement d'un côté du produit à coudre,
les éléments formant les points et les coutures se déplacent dans des plans inclinés par rapport au produit à coudre et celui-ci est appuyé sur un support permettant la pénétration des éléments formant les points et la couture,
caractérisé en ce qu'
au moins deux boucles de fil à coudre s'interpénètrent, et
tous les éléments formant les points du dispositif se trouvent exclusivement d'un côté du produit à coudre, ces éléments se déplacent dans des plans inclinés par rapport au produit à coudre et se coupant et les éléments décrivent des mouvements qui alternent en permanence entre principalement des mouvements linéaires et principalement des mouvements de rotation,
les différentes courbes de couplage étant suffisamment rapprochées du côté opposé du produit à coudre pour transférer une boucle de fil à coudre d'un élément de formation de point au suivant et de plus le produit à coudre repose sur un support qui permet la pénétration des éléments formant les points et bloque le produit à coudre par un contre-appui relié au dispositif,
et pendant le mouvement de basculement des éléments de formation de points, le dispositif est conduit pas à pas au-dessus du produit à coudre par une installation de déplacement commandée électroniquement ou mécaniquement par l'arbre principal du dispositif, de façon que les éléments formant les points tournent autour d'un axe géométrique dans le produit à coudre et au début du procédé, le dispositif vient sur le produit à coudre de façon que les éléments formant les points pénètrent perpendiculairement dans le produit à coudre.

2. Procédé selon la revendication 1,
caractérisé en ce que
l'arbre d'entraînement du dispositif est couplé électroniquement à la commande du dispositif de déplacement de façon que le dispositif de déplacement soit entraîné en fonction de la vitesse de rotation de l'arbre d'entraînement du dispositif.

3. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2,
caractérisé en ce qu'
un programme de construction transmet la géométrie du cordon de couture au dispositif de déplacement permettant le changement de direction de couture en liaison avec un programme de commande.

4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3,
caractérisé en ce que
les manivelles, la distance des manivelles et la longueur des tiges des aiguilles se règlent de manière variable et permettent de modifier la longueur des points de la couture.

5. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4,
caractérisé en ce qu'
il comporte des éléments formant les points et la couture,
ces éléments étant montés de façon à se déplacer dans des plans inclinés par rapport au produit à coudre placé dans le dispositif,
le dispositif comportant un guidage linéaire (14) rotatif, monté de manière excentrée de façon à permettre un déphasage supplémentaire des mouvements des différents éléments formant les points et pour pouvoir régler la position des éléments les uns par rapport aux autres pour former les boucles de fil à coudre et pour saisir ces boucles (4, 7).

6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5,
caractérisé en ce que
pour réaliser une couture en trois dimensions, le support (21) du produit à coudre est souple pour lui permettre de copier les formes géométriques tridimensionnelles, la platine (22) du dispositif s'adaptant à cette forme géométrique tridimensionnelle et le dispositif pouvant exécuter en plus des mouvements linéaires, également des mouvements de basculement autour des trois axes dans l'espace.

7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5,
caractérisé en ce que
le mécanisme de mouvement pour créer le mouvement de déplacement est intégré dans le dispositif de façon que les éléments de déplacement s'appuient sur le plan du produit à coudre ou sur le produit à coudre (3).

8. Dispositif selon la revendication 7,
caractérisé en ce que
le mécanisme de déplacement pour le mouvement de déplacement est intégré dans le dispositif pour permettre de guider le dispositif à la main et/ou coudre des produits en forme de tube ou de gaine.

Zeichnung