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J
DIM360 (Ver 1.5 21 Nov 2005) - 2720000/0
1074472
NEUE EUROPÄISCHE PATENTSCHRIFT
B2
20060329
EP
00120885.9
19980220
20010803
20020417
20060329
de
de
de
19710657
19970314
DE
20060329
200613
20010207
200106
20021106
200245
20020417
20020527
20060329
200613
B65B 25/14 20060101AFI20001215BHEP
B65H 19/12 20060101ALI20001215BHEP
de
Vorrichtung zum Transport von Bobinen aus Verpackungsmaterial
en
Apparatus for transporting web rolls of packaging material
fr
Dispositif pour transporter des bobines de materiau d'emballage
EP-A- 0 269 807
EP-A- 0 487 907
EP-A- 0 640 541
DE-A- 1 266 094
DE-A- 3 446 402
DE-A- 19 631 987
FR-A- 2 676 039
GB-A- 301 700
GB-A- 1 362 323
GB-A- 2 115 763
GB-A- 2 243 356
GB-A- 2 259 502
US-A- 3 928 939
US-A- 4 131 206
US-A- 4 198 560
US-A- 5 546 729
2
98102982.0
0864500
19980220
Focke, Heinz
Moorstrasse 64
27283 Verden
DE
Freudenberg, Harald
Brammerhoop 2
31608 Marklohe
DE
Focke & Co. (GmbH & Co. KG)
04818210
FOC-529a-EP
Siemensstrasse 10
27283 Verden
DE
Bolte, Erich
et al
00002232
Meissner, Bolte & Partner Anwaltssozietät GbR Hollerallee 73
28209 Bremen
DE
01
20030224
1
G.D Società per Azioni
00146540
Via Battindarno 91
40133 Bologna
IT
Maccagnan, Matteo
et al
00094551
Studio Torta S.r.l. Via Viotti 9
I-10121 Torino
IT
02
20030805
4
Hauni Maschinenbau AG
00128000
Kurt-A.-Körber-Chaussee 8 - 32
21033 Hamburg
DE
Seemann, Ralph
00086044
Patentanwälte Seemann & Partner, Ballindamm 3
20095 Hamburg
DE
CH
DE
ES
FR
GB
IT
LI
NL
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Handhaben von Bobinen aus bahnförmigem Verpackungsmaterial im Bereich eines Magazins und in Verbindung mit einer Verpackungsmaschine, wobei das Magazin aus zwei im Abstand voneinander angeordneten, parallelen Tragstangen besteht, auf welchem die Bobinen mit einem unteren Umfangsbereich ruhen können.
Leistungsfähige Verpackungsmaschinen, insbesondere aus dem Bereich der Zigarettenindustrie, bedürfen eines maschinenseitigen Magazins für das bahnförmige, als gewickelte Bobinen zur Verfügung gestellte Verpackungsmaterial. Ein derartiges Magazin ist beispielsweise aus der GB 2 259 502 bekannt.
Der Erfindung liegt ausgehend von diesem Stand der Technik die Aufgabe zugrunde, ein leistungsfähiges Magazin für Bobinen aus bahnförmigem Verpackungsmaterial vorzuschlagen, welches eine automatisierbare Handhabung der Bobinen ermöglicht. Zur Lösung dieser Aufgabe ist die erfindungsgemäße Vorrichtung durch folgende Merkmale gekennzeichnet:
- a) die Bobinen sind einzeln durch einen Wagen im Bereich des Magazins transportierbar,
- b) der Wagen ist unterhalb der Tragstangen verfahrbar,
- c) der Wagen weist eine Aufnahme für eine einzelne Bobine auf,
- d) die Aufnahme ist zum Erfassen der Bobine zwischen den Tragstangen aufwärts und zum Absetzen der Bobine auf den Tragstangen abwärts bewegbar,
- e) die Bobine ist im Bereich einer Übergabestation außerhalb der Tragstangen von oben her auf den Wagen bzw. dessen Aufnahme absetzbar und sodann durch den Wagen in den Bereich der Tragstangen transportierbar und auf diesen absetzbar.
Die Besonderheit der Erfindung besteht darin, dass die Bobinen positionsgerecht - im Hinblick auf die weitere Verwendung - im Magazin gelagert und durch ein besonderes Gerät, nämlich durch einen Wagen, der jeweils eine einzelne Bobine erfasst, aus einer Übergabestation und innerhalb des Magazins zum Verwendungsort transportierbar sind.
[0005] Weitere Besonderheiten der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.
[0006] Ein Ausführungsbeispiel der Vorrichtung wird nachfolgend anhand der Zeichnungen näher beschrieben.
Fig. 1
eine Vorrichtung zum Vorbereiten von Bobinen in Seitenansicht,
Fig. 2
eine Öffnungsstation für Bobinen in Queransicht, in vergrößertem Maßstab.
Fig. 3
eine Einzelheit der Vorrichtung, nämlich der Öffnungsstation, in Seitenansicht, ebenfalls in vergrößertem Maßstab.
Fig. 4
eine Queransicht zu Fig. 3,
Fig. 5
eine Darstellung eines Teils einer Bobine bei Beginn des Öffnungsvorgangs,
Fig. 6
eine Darstellung analog Fig. 5 während des Öffnens,
Fig. 7
eine Ansicht eines Teilbereichs der Umfangsfläche einer Bobine nach dem Öffnen derselben, in vergrößertem Maßstab.
[0007] Die in Fig. 1 gezeigte Einrichtung ist vor allem für die Verpackungstechnik geeignet, also in Verbindung mit einer Verpackungsmaschine (nicht gezeigt). Es geht um die Lagerung, Handhabung und Vorbereitung von Bobinen 10 für den Verarbeitungs- bzw. Verpackungsprozess. Bei den Bobinen 10 handelt es sich um gewickelte Bahnen aus dünnem Material, insbesondere Verpackungsmaterial, wie Papier, Stanniol, Folie oder dergleichen. Die Bobine 10 wird durch eine äußere Umhüllung 11 in der geschlossenen Stellung gehalten. Die Umhüllung 11 wird üblicherweise durch die Materialbahn selbst gebildet. Deren äußeres Ende ist durch Klebung bzw. durch einen Klebestreifen mit derbenachbarten Lage verbunden, wodurch die äußere geschlossene Umhüllung 11 entsteht. Diese muss für die Ingebrauchnahme der Bobine 10 geöffnet oder beseitigt werden.
[0008] Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel der Fig. 1 befinden sich mehrere Bobinen 10 in einem in besonderer Weise ausgebildeten Speicher bzw. Magazin 12. In diesem sind die Bobinen 10 mit axialem Abstand voneinander auf einer Halterung positioniert, nämlich auf (zwei) im Abstand voneinander angeordneten, parallelen Tragstangen 13, 14. Die Bobinen 10 ruhen mit einem unteren Umfangsbereich auf den mit entsprechenden Abständen voneinander verlaufenden Tragstangen 13. Mittenöffnungen 15 der Bobinen 10 sind gleichachsig angeordnet.
[0009] Die Bobinen 10 werden dem Magazin 12 durch ein besonderes Förderorgan zugeführt und im Bereich des Magazins 12 durch dieses Förderorgan transportiert. Es handelt sich dabei um einen (oder mehrere) Wagen 16. Dieser ist zwischen den Tragstangen 13, 14 bzw. unterhalb derselben verfahrbar.
[0010] Der Wagen 16 ist auf Führungen gelagert, und zwar auf Gleitschienen 17, 18, die unterhalb der Tragstangen 13 parallel zu diesen auf einem Traggestell 19 angeordnet sind. Der Wagen 16 ist auf den stangenartigen Gleitschienen 17, 18 mit zwei im Abstand voneinander angeordneten Schlitten 20, 21 gleitend gelagert.
[0011] Der Wagen 16 ist mit Aufnahmen 22 versehen zum Erfassen und Handhaben jeweils einer Bobine 10. Es handelt sich dabei zum einen um achsparallele Lagerstangen 23, 24. Auf diesen ruht die jeweils vom Wagen 16 erfasste Bobine 10 mit ihrer Umfangsfläche. Weiterhin sind Seitenführungen 25, 26 vorgesehen, die als Teil der Aufnahme 22 die Bobine 10 an den aufrechten Seitenflächen abstützen. Die als quergerichtete Wandungen ausgebildeten Seitenführungen 25, 26 sind nach oben hin trichterförmig erweitert, so dass die Bobine 10 beim Einführen in die Aufnahme 22 des Wagens 16 zentriert wird.
[0012] Die bei dem vorliegenden Beispiel aus den Lagerstangen 23, 24 und den Seitenführungen 25, 26 bestehende (Bobinen-)Aufnahme 22 des Wagens 16 ist auf- und abbewegbar, um eine Bobine 10 aufzunehmen oder abzusetzen. Bei dem vorliegenden Beispiel werden die Bobinen 10 einzeln im Bereich einer Übergabestation 27 zugeführt, zum Beispiel durch einen Überkopfförderer. Die betreffende Bobine 10 wird dabei von oben in die Aufnahme 22 eingesetzt, nämlich auf den Lagerstangen 23, 24 abgelegt. Die Übergabestation 27 befindet sich außerhalb der Tragstangen 13, 14. Der Wagen 16 wird sodann in Längsrichtung der Tragstangen 13, 14 verfahren, bis die betreffende Bobine auf den Tragstangen 13, 14 abgesetzt werden kann, und zwar durch Abwärtsbewegung der Aufnahme 22.
[0013] Der Wagen 16 führt auch den Weitertransport der Bobinen 10 innerhalb des Magazins 12 durch. Dabei wird die Aufnahme 22 zur Übernahme und Abgabe einer Bobine 10 entsprechend auf- und abbewegt. Die Aufnahme 22 ist zu diesem Zweck an Stützstangen 28, 29 gelagert bzw. auf diesen angeordnet. Die Stützstangen 28, 29 sind in Vertikalrichtung in Führungen gelagert, und zwar je in einem der Schlitten 20, 21 des Wagens 16. Die Stützstangen 28, 29 können durch geeigneten Antrieb, zum Beispiel durch ein Zahnstangengetriebe oder durch einen Druckmittelzylinder in vertikaler Richtung bewegt werden. Die untere Endstellung ist in Fig. 2 strichpunktiert dargestellt.
[0014] Die Bobinen 10 werden in einer Öffnungsstation 30 für die Verarbeitung vorbereitet, nämlich im Bereich der Umhüllung 11 geöffnet. Die Öffnungsstation 30 ist in das Magazin 12 integriert.
[0015] Zum Öffnen wird die Bobine 10 von dem Wagen 16 erfasst und durch die Öffnungsstation 30 hindurchbewegt. Durch die Relativbewegung wird selbsttätig ein Öffnungsaggregat 31 in der Öffnungsstation 30 wirksam. Das Öffnungsaggregat 31 trennt einen Streifen, nämlich einen Öffnungsstreifen 32, aus der Umhüllung 11 heraus, so dass diese durchtrennt ist. Die Außenumhüllung 11 hängt danach mit freien Schenkeln 33, 34 seitlich am Umfang der Bobine 10. Einer der Schenkel 33, 34 wird bei Ingebrauchnahme der Bobine 10 zum Abziehen der Bahn erfasst.
[0016] Das Öffnungsaggregat 31 ist mit einem Abreißorgan versehen, welches die Umhüllung 11 an der Außenseite erfasst und durch Relativbewegung den Öffnungsstreifen 32 aus der Umhüllung 11 herausreißt. Die Umhüllung 11 besteht dabei aus reißfähigem Material, wie Papier, Stanniol oder dergleichen. Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel wird die Relativbewegung der Bobine 10 dadurch erreicht, dass der Wagen 16 die betreffende Bobine 10 an dem ortsfest positionierten Abreißorgan vorbeibewegt. Dieses ist auf der dem Umfang der Bobine 10 zugekehrten Seite mit einem Haftmittel versehen, zum Beispiel einem (starken) Kleber 44, der infolge Verbindung mit der Umhüllung 11 den anhaftenden Bereich, also den Öffnungsstreifen 32, heraustrennt.
[0017] Das Abreißorgan ist im vorliegenden Falle ein (endliches) Abreißband 35. Dieses wird von einer Rolle 36 takt- bzw. abschnittsweise abgezogen. Ein der axialen Abmessung der Bobine 10 entsprechender Abschnitt des Abreißbandes 35 wird mit einer auf der zugekehrten Seite angeordneten Klebefläche an die Umhüllung 11 angedrückt und mit dieser verbunden. Zu diesem Zweck wird das Abreißband 35 über eine Andrückrolle 37 geleitet, die den betreffenden Abschnitt des Abreißbandes 35 an die Bobine 10 andrückt. Das Abreißband 35 wird dabei im Bereich der Andrückrolle 37 mit einer (Umfangs (Umfangs-)Geschwindigkeit bewegt, die der Fördergeschwindigkeit der Bobine 10 entspricht. Die Andrückrolle 37 besteht aus elastischem Material bzw. ist mit einem elastischen Mantel 38 versehen.
[0018] Das Abreißband 35 trennt aufgrund der Haftverbindung mit der Umhüllung 11 den Öffnungsstreifen 32 aus der Umhüllung 11 heraus. Der Öffnungsstreifen 32 bleibt in Verbindung mit dem Abreißband 35 und wird mit diesem abgefördert. Bei dem vorliegenden Beispiel wird das Abreißband 35 von einer Sammelrolle 39 aufgenommen. Diese ist drehend angetrieben, jedoch mit einem kleinen Drehmoment, so dass ein Abreißen des Abreißbandes 35 vermieden wird.
[0019] Bei Bahnen aus einem Material geringer Reißfähigkeit, zum Beispiel bei Folien, wird der Abreißvorgang bzw. das Heraustrennen des Öffnungsstreifens 32 unterstützt durch Hilfsorgane, die am Umfang der Bobine 10 anliegen und die Reißlinie bestimmen. Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel handelt es sich dabei um (zwei im Abstand voneinander angeordnete) Reißkanten 43, die zu beiden Seiten des Abreißbandes 35 am Öffnungsaggregat 38 in einer Schrägstellung positioniert sind. Die Reißkanten 43 kommen beim Anheben des Öffnungsaggregats am Umfang der Bobine 10 zur Anlage. Angeschärfte Ränder bzw. Kanten unterstützen den Abreißvorgang.
[0020] Die nun geöffnete Bobine 10 wird durch den Wagen 16 einer Abgabestation 40 zugeführt. Danach gelangt die Bobine 10 beispielsweise in die Splice-Station zur Verbindung mit einer ablaufender Materialbahn.
[0021] Die Öffnungsstation 30 bzw. das Öffnungsaggregat 31 ist ortsfest positioniert und mit dem Traggestell 19 verbunden. Das Öffnungsaggregat 31 liegt etwa mittig zwischen den Tragstangen 13, 14. Eine aufrechte Tragwand 41 hält auf der einen Seite das Abreißband 35 mit Rolle 36, Andrückrolle 37 und Sammelrolle 39. Auf der gegenüberliegenden Seite ist der Antrieb für die Sammelrolle 39 vorgesehen, nämlich ein Riementrieb 42. Der Wagen 16 ist in seiner Konstruktion U-förmig ausgebildet, so dass der Wagen 16 störungsfrei durch die Öffnungsstation 30 hindurch- bzw. an dem Öffnungsaggregat 31 vorbeibewegt werden kann. Alternativ kann das Öffnungsaggregat 31 verfahrbar bzw. einer Bobine 10 zustellbar sein.
[0022] Der Wagen 16 kann in geeigneter Weise in Längsrichtung des Magazins 12 angetrieben werden. Beispielsweise kann dem Wagen eine (handelsübliche) Lineareinheit als Antriebsorgan zugeordnet sein oder ein ebenfalls handelsüblicher kolbenstangenloser Zylinder (nicht gezeigt). Das in beschriebener Weise ausgebildete Magazin 12 kann auch unabhängig von dem Öffnungsaggregat 31 eingesetzt werden.
1. Vorrichtung zum Handhaben von Bobinen (10) aus bahnförmigem Verpackungsmaterial im Bereich eines Magazins (12) und in Verbindung mit einer Verpackungsmaschine, wobei das Magazin (12) aus zwei im Abstand voneinander angeordneten, parallelen Tragstangen (13, 14) besteht, auf welchen die Bobinen (10) mit einem unteren Umfangsbereich ruhen können, gekennzeichnet durch folgende Merkmale:
a) die Bobinen sind einzeln durch einen Wagen (16) im Bereich des Magazins (12) transportierbar,
b) der Wagen (16) ist unterhalb der Tragstangen (13, 14) verfahrbar,
c) der Wagen (16) weist eine Aufnahme (22) für eine einzelne Bobine (10) auf,
d) die Aufnahme (22) ist zum Erfassen der Bobine (10) zwischen den Tragstangen (13, 14) aufwärts und zum Absetzen der Bobine (10) auf den Tragstangen (13, 14) abwärts bewegbar,
e) die Bobine (10) ist im Bereich einer Übergabestation (27) außerhalb der Tragstangen (13, 14) von oben her auf den Wagen (16) bzw. dessen Aufnahme (22) absetzbar und sodann durch den Wagen (16) in den Bereich der Tragstangen (13, 14) transportierbar und auf diesen absetzbar.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahme (22) des Wagens (16) achsparallele Lagerstangen (23, 24) aufweist, auf denen die Bobine (10) bei entsprechender Aufwärtsbewegung der Aufnahme (22) zwischen den Tragstangen (13, 14) aufliegt.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahme (22) des Wagens (16) Seitenführungen (25, 26) aufweist zur Stützung einer von der Aufnahme (22) erfassten Bobine (10) im Bereich aufrechter Seitenflächen derselben.
4. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahme (22) an Stützstangen (28, 29) gelagert und durch ein Zahnstangengetriebe oder durch einen Druckmittelzylinder in vertikaler Richtung bewegbar ist.
5. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder einem der weiteren Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Wagen (16) verfahrbar auf Führungen gelagert und durch eine Lineareinheit als Antriebsorgan in Längsrichtung des Magazins (12) bewegbar ist.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Wagen (16) auf Gleitschienen (17, 18,) unterhalb der Tragstangen (13, 14) mit zwei im Abstand voneinander angeordneten Schlitten (20, 21) gleitend gelagert ist.
1. Apparatus for handling reels (10) of web-like packaging material in the region of a magazine (12) and in conjunction with a packaging machine, the magazine (12) comprising two spaced-apart, parallel carrying rods (13, 14), on which the reels (10) can rest by way of a bottom circumferential region, characterized by the following features:
a) the reels can be transported individually in the region of the magazine (12) by a carriage (16),
b) the carriage (16) can be displaced beneath the carrying rods (13, 14),
c) the carriage (16) has a mount (22) for an individual reel (10),
d) the mount (22) can be moved upwards, in order to intercept a reel (10) between the carrying rods (13, 14), and downwards, in order to set down the reel (10) on the carrying rods (13, 14),
e) the reel (10) can be set down on the carriage (16), or on the mount (22) of the same, from above in the region of a transfer station (27), outside the carrying rods (13, 14), and can then be transported by the carriage (16) into the region of the carrying rods (13, 14) and can be set down thereon.
2. Apparatus according to Claim 1, characterized in that the mount (22) of the carriage (16) has axis-parallel bearing rods (23, 24), on which the reel (10) rests in the case of a corresponding upward movement of the mount (22) between the carrying rods (13, 14).
3. Apparatus according to Claim 1 or 2, characterized in that the mount (22) of the carriage (16) has side guides (25, 26), by means of which a reel (10) intercepted by the mount (22) is supported in the region of upright side surfaces.
4. Apparatus according to Claim 1 or one of the further claims, characterized in that the mount (22) is mounted on supporting rods (28, 29) and can be moved in the vertical direction by a rack gear mechanism or by a pressure-medium cylinder.
5. Apparatus according to Claim 1 or one of the further claims, characterized in that the carriage (16) is mounted such that it can be displaced on guides, and can be moved by a linear unit, as drive mechanism, in the longitudinal direction of the magazine (12).
6. Apparatus according to Claim 5, characterized in that the carriage (16) is mounted for sliding action on slide rails (17, 18), beneath the carrying rods (13, 14), by way of two spaced-apart slides (20, 21).
1. Dispositif de manipulation de bobines (10) de matériau d'emballage en forme de bande dans la zone d'un magasin (12) et en association avec une empaqueteuse, le magasin (12) étant constitué de deux barres supports parallèles espacées (13, 14) sur lesquelles les bobines (10) peuvent reposer par une partie périphérique inférieure, caractérisé par les caractéristiques suivantes :
a) Les bobines peuvent être transportées individuellement par un chariot (16) dans la zone du magasin (12),
b) le chariot (16) peut être déplacé en dessous des barres supports (13, 14),
c) le chariot (16) présente un récepteur (22) pour une bobine individuelle (10),
d) le récepteur (22) est mobile vers le haut pour la saisie d'une bobine (10) entre les barres de support (13, 14) et vers le bas pour la pose de la bobine (10) sur les barres supports (13, 14),
e) la bobine (10) peut être abaissée depuis le haut dans la zone d'un poste de transfert (27) en dehors des barres supports (13, 14) sur le chariot (16) ou son récepteur (22) et peut alors être transportée par le chariot (16) dans la zone des barres supports (13, 14) et être posée sur celles-ci.
2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le récepteur (22) du chariot (16) présente des barres d'appui (23, 24) parallèles à l'axe sur lesquelles la bobine (10), repose en cas de mouvement correspondant du récepteur (22) vers le haut, entre les barres supports (13, 14).
3. Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que le récepteur (22) du chariot (16) présente des guidages latéraux (25, 26) pour l'appui d'une bobine (10) saisie par le récepteur (22) dans la zone de surfaces latérales verticales de celle-ci.
4. Dispositif selon la revendication 1 ou une des autres revendications, caractérisé par le fait que le récepteur (22) est monté sur des barres d'appui (28, 29) et est mobile dans la direction verticale au moyen d'un mécanisme à crémaillère ou d'un vérin.
5. Dispositif selon la revendication 1 ou une des autres revendications, caractérisé par le fait que le chariot (16) est monté mobile sur des guidages et est mobile dans la direction longitudinale du magasin (12) au moyen d'un dispositif linéaire comme organe d'entraînement.
6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé par le fait que le chariot (16) est monté glissant sur des glissières (17, 18) au-dessous des barres supports (13, 14) par deux patins (20, 21) placés à distance l'un de l'autre.