Verfahren zur Kalibrierung einer in Verbrennungskraftmaschinen eingesetzten Breitband-Lambdasonde

Beschreibung

[0001] Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung eines Lambdawertes.

[0002] Zur Erfassung eines Verhältnisses eines Sauerstoffanteils und eines Kraftstoffanteils in einem Luft-Kraftstoff-Gemisch (Lambdawert) ist es bekannt, in einem Abgaskanal einer Verbrennungskraftmaschine Lambdasonden anzuordnen. Derartige Lambdasonden stellen ein Signal entsprechend dem Lambdawert des Abgases zur Verfügung. Dieses Signal wird üblicherweise an ein Motorsteuergerät weitergeleitet, von diesem verarbeitet und zur Steuerung einer Zusammensetzung des Kraft-Luftstoff-Gemisches genutzt (Lambdaregelung).

[0003] In der Praxis finden im Wesentlichen zwei verschiedene Bautypen von Lambdasonden Anwendung. Zum einen stellen so genannte Sprung-Lambdasonden das Signal in Form einer elektrischen Spannung zur Verfügung, die sich entsprechend einer Gleichgewichtssauerstoffkonzentration zwischen zwei katalytisch aktiven Elektroden der Sonde einstellt. Da sich die Gleichgewichtssauerstoffkonzentration im Bereich bei λ = 1 (stöchiometrischer Betrieb) um mehrere Zehnerpotenzen ändert, zeigt eine solche Sprung-Lambdasonde einen sehr steilen und stabilen Kennlinienverlauf für den stöchiometrischen Bereich. Dagegen ist nachteilig, dass der Kennlinienverlauf in Bereichen mit λ ≠ 1 sehr flach verläuft. Somit ist eine Regelung eines Arbeitsmodus der Verbrennungskraftmaschine in einem Magerbetrieb (λ > 1) oder Fettbetrieb (λ < 1) stark erschwert oder nicht möglich.

[0004] Alternativ hierzu finden in der Praxis so genannte Breitband-Lambdasonden, beispielsweise Zweizellen-Grenzstromsonden, Anwendung. Hierbei muss das Abgas zunächst eine Diffusionsbarriere überwinden, bevor es in eine Messkammer eintritt. In der Messkammer sind analog der Sprung-Lambdasonde die katalytisch aktiven Elektroden als eine Konzentrationszelle angeordnet. Eine Ausgangsspannung dieser Konzentrationszelle wird bei den Breitband-Lambdasonden einem Regler zugeführt und mit einer Spannung verglichen, die üblicherweise der Gleichgewichtssauerstoffkonzentration bei λ = 1 entspricht. Ein Ausgangssignal dieses Reglers steuert einen Strom durch eine zweite Zelle der Sonde, einer so genannten Pumpzelle. Dieser Strom bewirkt im Magerbetrieb einen Sauerstofftransport aus der Messkammer heraus, wobei dieser nach einer Gleichgewichtseinstellung an den Elektroden einem Diffusionsstrom durch die Diffusionsbarriere entspricht. Damit steht aber auch ein Ausgangssignal der Sonde in Form eines Messstromes zur Verfügung, das proportional zum Sauerstoffpartialdruck im Abgas ist.

[0005] Im Fettbetrieb diffundieren in einem vermehrten Maße Reduktionsmittel wie CO, HC oder H₂ durch die Diffusionsbarriere in die Messkammer und reagieren dort an den katalytisch aktiven Elektroden mit dem jetzt von der Pumpzelle herangeführten Sauerstoff. Der fließende Messstrom ist eine Funktion einer Summe der Partialdrücke der Reduktionsmittel multipliziert mit ihren jeweiligen Diffusionskoeffizienten. Derartige Breitband-Lambdasonden ermöglichen eine Messung des Lambdawertes in einem Bereich von λ = 0,7 bis ∞.

[0006] Nachteilig an derartigen Breitband-Lambdasonden ist es, dass wesentliche, eine Höhe des Messstromes beeinflussende Parameter nur unzureichend oder gar nicht berücksichtigt werden. So ist bekannt, dass der Messstrom außer von der Abgaszusammensetzung auch von einer Geometrie der Sonde, einer Porosität der Diffusionsbarriere, einem Gasdruck und einer Temperatur, die im Bereich der Sonde herrscht, abhängt. Es ist bekannt, zum Ausgleich von fertigungsbedingten Toleranzen das Ausgangssignal mit einem vorgebbaren Korrekturwert zu multiplizieren (Kalibrierung). Allerdings ändern sich die eine Empfindlichkeit der Sonde beeinflussenden Parameter infolge von Alterungseffekten oder durch Verschmutzung während eines Betriebs der Verbrennungskraftmaschine.

[0007] Gemäß US 4,751,907 A wird ein Korrekturwert für eine Breitband-Lambdasonde bestimmt, indem zunächst in einem stöchiometrischen Betriebspunkt bei bekannter Kraftstoffmasse ein Luftmassenstrom erfasst wird. Nachfolgend wird über eine Bypassleitung eine zusätzliche Luftmasse der Verbrennungskraftmaschine unter Konstanthaltung der Kraftstoffmasse zugeführt. Der Korrekturwert wird in Abhängigkeit von den Luftmassenströmen, den Messsignalen der beiden Betriebspunkte sowie der konstanten Kraftstoffmasse gebildet. Um die Auswirkungen der zwangsläufig erfolgenden Momentenschwankung abzuschwächen, wird das Verfahren im stationären Betrieb durchgeführt, insbesondere im Leerlauf.

[0008] Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren zur Verfügung zu stellen, das es ermöglicht, den Lambdawert des Abgases der Verbrennungskraftmaschine langzeitstabil und mit einer hohen Genauigkeit zu bestimmen und das die Bestimmung des Korrekturwertes einer Breitbandlambdasonde in beliebigen Betriebspunkten, insbesondere auch im dynamischen Betrieb, ohne unerwünschte Momentenfluktuationen erlaubt. Dabei soll der vorgebbare Korrekturwert auch die betriebsbedingten Toleranzen weitestgehend ausgleichen.

[0009] Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch das Verfahren zur Ermittlung eines Lambdawertes einer Lambdasonde mit den im Anspruch 1 genannten Merkmalen gelöst. Dadurch, dass zur Festlegung des Korrekturwertes

(a) in einem ersten, stöchiometrischen Betriebspunkt p₁ der Verbrennungskraftmaschine, an der die Lambdasonde ein erstes Messsignal I, entsprechend einem Lambdawert λ = 1 anzeigt, eine zugeführte Kraftstoffmasse m_K1 und ein Luftmassenstrom m_L1 erfasst wird,

(b) nachfolgend ein zweiter, magerer oder fetter Betriebspunkt p₂ der Verbrennungskraftmaschine mit λ ≠ 1 im Wesentlichen durch Änderung des Luftmassenstroms m_L eingestellt wird, wobei die zugeführte Kraftstoffmasse m_K beim Betriebspunktwechsel im Wesentlichen so verändert wird, dass eine Leistungsänderung der Verbrennungskraftmaschine kompensiert wird,

(c) in dem zweiten Betriebspunkt p₂ eine Kraftstoffmasse m_K2 und ein Luftmassenstrom m_L2 erfasst wird, und

(d) in Abhängigkeit von den Luftmassenströmen m_L1, m_L2 und den Kraftstoffmassen m_K1, m_K2des ersten und zweiten Betriebspunkts p₁, p₂ der Korrekturwert k_w für den Lambdawert des Betriebspunktes p₂ gebildet wird,

ist es möglich, eine genaue Bestimmung des Lambdawertes langzeitstabildurchzuführen und die Kalibrierung der Lambdasonde in beliebigen Betriebspunkten unter weitgehender Unterdrückung von Momentenschwankungen durchzuführen.

[0010] Die Festlegung des Korrekturwertes erfolgt vorteilhafterweise in Abhängigkeit von ausgewählten Kalibrierungsparametern. So ist es denkbar, eine Temperatur und/oder einen Wassergehalt einer Ansaugluft der Verbrennungskraftmaschine bei der Ermittlung des Korrekturwertes zu berücksichtigen. Überschreitet beispielsweise die Temperatur der Ansaugluft während der Festlegung des Korrekturwertes eine Grenztemperatur, so erfolgt ein Abbruch der Kalibrierung. In gleicher Weise kann beim Überschreiten eines vorgebbaren Schwellenwertes für den Wassergehalt der Ansaugluft, eine Rohrwandtemperatur oder eine Abgastemperatur verfahren werden. Diese Maßnahmen führen nachfolgend zu einer Beeinflussung eines Wassergasgehalts des Abgases (CO- und H₂-Gehalt). Selbstverständlich kann der Wassergasgehalt auch direkt erfasst werden und somit ein störender Einfluss auf die Kalibrierung der Lambdasonde ausgeschlossen werden.

[0011] Vorteilhaft ist ferner, die Lage des Messsignals oder des vorgebbaren Messsignalbereichs bei der Kalibrierung zu berücksichtigen. So ist es sinnvoll, unterschiedliche Korrekturwerte im Magerbetrieb oder Fettbetrieb der Verbrennungskraftmaschine für die Ermittlung des Lambdawertes zu verwenden. Daneben können Kalibrierungsparameter, wie die Temperatur oder der vorgebbare Temperaturbereich der Lambdasonde, bei der Kalibrierung der Lambdasonde berücksichtigt werden.

[0012] Ein Wechsel von dem Betriebspunkt p₁ in den Betriebspunkt p₂ mit λ > 1 der Verbrennungskraftmaschine soll bevorzugt durch eine im Wesentlichen den Luftmassenstrom beeinflussende Maßnahme erfolgen, da sich dabei ein Wirkungsgrad der Verbrennungskraftmaschine nur in relativ geringem Umfang ändert und die Luftmassenströme besonders exakt erfasst werden können. Vorteilhafterweise kann ein Wechsel auf einen Betriebspunkt p₂ mit λ < 1 (Fettbetrieb) ausschließlich durch die Änderung der Kraftstoffmasse m_K1 erzwungen werden, wenn der Betriebspunkt p₂ in einem Lambdabereich von λ = 0,8 bis 0,9 liegt. Erfahrungsgemäß findet sich in diesem Lambdabereich ein Betriebspunkt mit äquivalenten Leistungen wie im stöchiometrischen Betrieb mit λ = 1. Insgesamt lässt sich auf diese Weise die Kalibrierung der Lambdasonde mit besonders geringen Toleranzen durchführen.

[0013] Die Festlegung des Korrekturwertes kann periodisch nach Ablauf einer vorgebbaren Zeitspanne initiiert werden oder erfolgt während eines dynamischen Betriebs der Verbrennungskraftmaschine, wenn zufällig zwei aufeinander folgende geeignete Betriebspunkte erreicht werden.

[0014] Weitere bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den übrigen, in den Unteransprüchen genannten Merkmalen.

[0015] Die Erfindung wird nachfolgend in einem Ausführungsbeispiel erläutert.

[0016] Zur Erfassung einer Gemischzusammensetzung eines Luft-Kraftstoff-Gemisches, das durch Verbrennung einem Antrieb einer Verbrennungskraftmaschine dient, ist es bekannt, Lambdasonden in einem Abgaskanal der Verbrennungskraftmaschine anzuordnen. Lage und Form derartiger Lambdasonden sind bekannt. Die Funktionsweise soll beispielhaft kurz anhand einer Zweizellen-Grenzstromsonde, einer sogenannten Breitband-Lambdasonde, erläutert werden.

[0017] Die Zweizellen-Grenzstromsonde besteht im wesentlichen aus einer Konzentrationszelle und einer Pumpzelle. Beide Zellen werden durch teils katalytisch aktive Elektroden gebildet, wobei der Konzentrationszelle eine Meßkammer zugeordnet ist. Durch eine poröse Diffusionsbarriere gelangt das Abgas in die Meßkammer. Dabei wird ein Ausgangssignal der Konzentrationszelle in Form einer elektrischen Spannung in Abhängigkeit von einer Gleichgewichtssauerstoffkonzentration eingestellt. Diese Ausgangsspannung der Konzentrationszelle wird einem Regler zugeführt und in diesem mit einer Spannung von üblicherweise 450 mV verglichen, die der Gleichgewichtssauerstoffkonzentration bei λ = 1 entspricht.

[0018] Die Gleichgewichtssauerstoffkonzentration ändert sich bei einem Übergang von einem Lambdawert von knapp über 1 zu einem Lambdawert knapp unter 1 und umgekehrt um mehrere Zehnerpotenzen, so daß sich das resultierende Meßsignal in der Konzentrationszelle stark ändert. Aufgrund dessen besitzt die Lambdasonde in dem Bereich um λ = 1 eine sehr hohe Genauigkeit.

[0019] Ein Ausgangssignal des Reglers steuert einen Strom durch die Pumpzelle und zwar derart, daß in einem Magerbetrieb der Verbrennungskraftmaschine (λ > 1) ein Sauerstofftransport aus der Meßkammer heraus erfolgt. Nach einer Gleichgewichtseinstellung der Sauerstoffkonzentration an den katalytisch aktiven Elektroden ist dieser Strom gleich einem Diffusionsstrom durch die Diffusionsbarriere und dient als Ausgangssignal der Sonde (Meßstrom). Der Meßstrom ist dabei proportional einem Sauerstoffpartialdruck im Abgas.

[0020] Im Fettbetrieb (λ < 1) diffundieren zusätzlich in einem vermehrten Maße Reduktionsmittel wie CO, HC oder H₂ durch die Diffusionsbarriere in die Meßkammer. An den katalytisch aktiven Elektroden findet eine Oxidation der Reduktionsmittel durch den von der Pumpzelle herangeführten Sauerstoff statt. Der fließende Strom ist somit eine Funktion der Summen der Partialdrücke der Reduktionsmittel, multipliziert mit ihren jeweiligen Diffusionskoeffizienten. Mit geeigneten Kennlinien und unter der vereinfachenden Annahme, daß der Einfluß der Reduktionsmittel im wesentlichen auf ein im Gleichgewicht stehendes Wassergas (CO- und H₂-Anteil) zurückzuführen ist, kann auf diese Weise ein Lambdawert ermittelt werden. Insgesamt ermöglicht eine solche Zweizellen-Grenzstromsonde eine Messung des Lambdawertes des Abgases einer Verbrennungskraftmaschine in einem weiten Bereich von λ = 0,7 bis ∞.

[0021] Eine zusätzliche Kalibrierung der Lambdasonde ist jedoch notwendig, um störende Einflüsse, wie beispielsweise geometrische Eigenschaften, eine Porosität der Diffusionsbarriere, einen Gasdruck oder eine Temperatur der Sonden auf den Meßstrom zu verhindern. Es ist daher bekannt, zum Ausgleich von fertigungsbedingten Toleranzen das Meßsignal mit einem einstellbaren Korrekturwert k_w zu multiplizieren. Unberücksichtigt dabei bleibt allerdings, daß Verschmutzungen oder Alterungseffekte zu einem Drift des Meßsignals führen können und betriebsbedingte Toleranzen unberücksichtigt bleiben.

[0022] Der Verbrennungskraftmaschine sind üblicherweise Mittel zugeordnet, die eine Erfassung eines Luftmassenstroms und einer zugeführten Kraftstoffmasse innerhalb einer vorgebbaren Einspritzzeit ermöglichen. Der Luftmassenstrom kann von einem Luftmassenmesser gemessen oder anhand eines vorhandenen Lastsignals, zum Beispiel einem Saugrohrdruck, berechnet werden. Eine Genauigkeit der verfügbaren Luftmassenmesser ist besser als 3 % vom Meßwert, solange die Pulsationsamplituden einer Ansaugluft ausreichend klein sind.

[0023] In dem erfindungsgemäßen Verfahren erfolgt die Festlegung des Korrekturwertes k_w in dem Magerbetrieb unter der Berücksichtigung folgender Bedingungen:

[0024] Zunächst wird an einem Betriebspunkt p₁ mit λ₁ = 1 innerhalb einer Einspritzzeit t₁ eine Kraftstoffmasse m_K1 und ein Luftmassenstrom m_L1 erfaßt. Für den Meßstrom I₁ der Zweizellen-Grenzstromsonde gilt:

[0025] X(O₂)₁ gibt einen Restsauerstoffgehalt des Abgases im Betriebspunkt p₁ an. Der Restsauerstoffgehalt kann nach der katalytischen Reaktion an den Elektroden dabei einen Sauerstoffüberschuß oder einen Sauerstoffmangel in Bezug auf ein stöchiometrisches Verhältnis anzeigen. Unter stöchiometrischen Bedingungen, also bei λ = 1, ist X(O₂)₁ zu vernachlässigen. Unter Berücksichtigung eines stöchiometrischen Faktors k_st ergibt ein Verhältnis des Luftmassenstroms m_L1 zur innerhalb der Einspritzzeit t₁ zugeführten Kraftstoffmasse m_K1 den Lambdawert λ₁ im Betriebspunkt p₁.

[0026] Ferner kann die zugeführte Kraftstoffmasse m_K1 während der Einspritzzeit t₁ am Betriebspunkt p₁ als Produkt der Einspritzzeit t₁ und einem Proportionalitätsfaktor kin ausgedrückt werden.

[0027] Über die Lambdaregelung wird mit der Einspritzzeit t₁ die Kraftstoffmasse m_K1 so eingestellt, daß die Lambdasonde einen Lambdawert von λ = 1 anzeigt. Die Genauigkeit der Lambdasonde ist bei λ = 1 besonders hoch, da nach katalytischer Reaktion kein Restsauerstoffüberschuß oder Sauerstoffmangel vorhanden ist. Fehler in der Empfindlichkeit, die über den Korrekturwert k_w ausgeglichen werden sollen, spielen in dem Betriebspunkt p₁ damit keine Rolle, so daß davon ausgegangen werden kann, daß der Lambdawert mit λ₁ = 1 mit hoher Genauigkeit eingestellt werden kann. Der Proportionalitätsfaktor k_in kann aus den vorhandenen Meßwerten mit guter Genauigkeit ermittelt werden und ergibt sich aus den Gleichungen (II) und (III).

[0028] Nachfolgend findet ein Wechsel in einen zweiten Betriebspunkt p₂ der Verbrennungskraftmaschine mit λ ≠ 1 beispielsweise mit λ₂ = 2 (Magerbetrieb) statt. Der Wechsel von dem Betriebspunkt P₁ in den Betriebspunkt p₂ der Verbrennungskraftmaschine soll dabei möglichst durch eine im wesentlichen den Luftmassenstrom m_L1 beeinflussende Maßnahme erfolgen, da hier eine Änderung eines Wirkungsgrades der Verbrennungskraftmaschine relativ gering ist. Gleichzeitig dient eine gegebenenfalls notwendige Änderung der zugeführten Kraftstoffmasse m_K1 im wesentlichen zur Kompensation einer Leistungsänderung der Verbrennungskraftmaschine. Dabei gilt für den Meßstrom I₂:


wobei der Restsauerstoffgehalt X(O₂)₂ im Abgas im Betriebspunkt p₂ unter der Annahme, daß ein Verhältnis von Wasserstoff zu Kohlenstoff im Kraftstoff etwa 2 : 1 beträgt, näherungsweise durch die Gleichung

gegeben ist. Diese Gleichung wird beispielsweise von Pischinger et al. in "Thermodynamik der Verbrennungskraftmaschine", Springer Verlag, angegeben. Dabei ist der Lambdawert λ₂ für den Betriebspunkt p₂ über die Gleichung

wiederum als ein Verhältnis eines Luftmassenstroms m_L2 zu einer über eine Einspritzzeit t₂ zugeführten Kraftstoffmasse m_K2 definiert. Die innerhalb der Einspritzzeit t₂ am Betriebspunkt p₂ zugeführte Kraftstoffmasse m_K2 ist gegeben über

[0029] Durch Einsetzen der Gleichungen (II) bis (VIII) für die beiden Betriebspunkte p₁, p₂ ergibt sich für den Meßstrom I₂ am Betriebspunkt p₂ die Gleichung:


wobei

ist.

[0030] Der Korrekturwert k_w für den Meßstrom läßt sich somit aus den Luftmassenströmen m_L1, m_L2 und den Einspritzzeiten t₁, t₂ an den Betriebspunkten p₁ und p₂ bestimmen. Unterstellt man eine hohe Genauigkeit des Luftmassenmeßsystems und eine Linearität eines Einspritzsystems, was bei nur geringen Änderungen der Einspritzzeit in den meisten Betriebspunkten der Verbrennungskraftmaschine der Fall ist, kann dieser Korrekturwert k_w mit hoher Genauigkeit bestimmt werden und ergibt sich zu:

[0031] Mit dem so ermittelten Korrekturwert k_w für das Ausgangssignal der Lambdasonde kann nun der Lambdawert für die übrigen Betriebspunkte mit λ≠1, insbesondere λ > 1, ermittelt werden:

mit

[0032] Ein Spezialfall des Betriebspunktes p2 ist der Schubfall ohne Kraftstoffeinspritzung. In diesem Fall vereinfacht sich die Gleichung (XI) zu

[0033] Insgesamt kann durch eine derartige Kalibrierung der Lambdasonde auch ein Magerbetrieb der Verbrennungskraftmaschine lambdageregelt durchgeführt werden. Weiterhin können bekannte Überwachungsfunktionen, die beispielsweise eine Konvertierungsrate eines im Abgaskanal in der Verbrennungskraftmaschine angeordneten Katalysators erfassen, wesentlich genauer durchgeführt werden.

[0034] Zur Vermeidung von Fehlkalibrierungen ist es sinnvoll, die Festlegung des Korrekturwertes k_W unter Berücksichtigung von Kalibrierungsparametem wie einer Lage des Meßsignals, einem vorgebbaren Meßsignalbereich, einer Temperatur oder einem Wassergehalt einer Ansaugluft, einer Temperatur oder einem vorgebbaren Temperaturbereich der Lambdasonde, einem Wassergasgehalt oder einer Temperatur des Abgases oder einer Kombination derselben durchzuführen.

[0035] Durch die Berücksichtigung des Meßsignals oder des vorgebbaren Meßsignalbereichs können beispielsweise für den Magerbetrieb und den Fettbetrieb der Verbrennungskraftmaschine verschiedene Korrekturwerte k_W festgelegt werden. Dies ist insoweit sinnvoll, da im Fettbetrieb die maßgeblichen Diffusionskoeffizienten wegen eines höheren Wasserstoffgehalts weniger vom Mechanismus einer Porendiffusion bestimmt sind. Zur Festlegung des Korrekturwertes k_w wird dabei bevorzugt ein Betriebspunkt p₂ in einem Lambdabereich von λ = 0,8 bis 0,9 durch eine Änderung der zugeführten Kraftstoffmasse m₁ eingestellt. Dabei kann ausgenutzt werden, daß bei konstantem Luftmassenstrom in diesem Lambdabereich ein Betriebspunkt p₂ existiert, in dem eine abgegebene Leistung der Verbrennungskraftmaschine in etwa der Leistung der Verbrennungskraftmaschine im Betriebspunkt p₁ entspricht.

[0036] Bei der Ermittlung des Korrekturwertes k_w im Fettbetrieb gelten ebenso die im Zusammenhang mit der Ermittlung des Korrekturwertes k_w für den Magerbetrieb vorab aufgestellten Gleichungen. Lediglich der Restsauerstoffgehalt gemäß Gleichung (VI) muß entsprechend angepaßt werden, da im Magerbetrieb bekanntlich ein Sauerstoffüberschuß und im Fettbetrieb dagegen ein Sauerstoffmangel herrscht. Dies läßt sich in bekannter Weise unter Berücksichtigung eines Wassergasgleichgewichts für die Anteile am Abgas von CO, H₂, H₂O und CO₂ berechnen.

[0037] Im Fettbetrieb diffundieren die Reduktionsmittel - wie bereits erläutert - durch die Diffusionsbarriere zu den katalytisch aktiven Elektroden der Lambdasonde. Dort reagieren sie mit dem durch die Pumpzelle herangeführten Sauerstoff, wobei ein zur Sauerstoffgleichgewichtskonzentration entsprechend λ = 1 benötigter Sauerstoffstrom den Meßwert darstellt. Der Sauerstoffstrom entspricht in seiner Höhe dem Diffusionsstrom aus CO und H₂, so daß sich letztendlich ein Meßstrom I₂ ergibt, der den Abgasanteilen von CO und H₂, multipliziert mit ihren jeweiligen Diffusionskoeffizienten, entspricht, und aus dem ein Korrekturwert k_w für den Fettbetrieb berechnet werden kann.

[0038] Die derartig ermittelten Korrekturwerte k_w können zur Berücksichtigung von Alterungsprozessen oder Verschmutzungen der Lambdasonde periodisch nach Ablauf einer vorgebbaren Zeitspanne neu festgelegt werden. Denkbar ist auch, daß die Festlegung der Korrekturwerte k_w während eines dynamischen Betriebes der Verbrennungskraftmaschine infolge zweier zufällig aufeinanderfolgender, geeigneter Betriebspunkte erfolgt.

[0039] Weiterhin sollte die Temperatur der Ansaugluft während der Kalibrierung nicht oberhalb einer vorgebbaren Grenztemperatur liegen. Vorteilhafterweise beträgt die Grenztemperatur 35 °C, da unterhalb dieser Temperatur der Wassergasgehalt der Ansaugluft vernachlässigbar ist. Daneben kann die Festlegung des Korrekturwertes abgebrochen werden, wenn der Wassergehalt der Ansaugluft oberhalb eines vorgebbaren Schwellenwertes liegt.

[0040] Die Kalibrierung sollte ebenfalls nur erfolgen, wenn die Abgastemperatur im Bereich der Lambdasonde während der Festlegung des Korrekturwertes k_w oberhalb eines vorgebbaren Schwellenwertes liegt. Die Abgastemperatur kann mit einem Abgastemperatursensor direkt erfaßt werden oder über ein Modell aus den Motorbetriebsdaten berechnet werden. Auch eine Rohrwandtemperatur zwischen den Ausstoßventilen der Verbrennungskraftmaschine und dem Einbauort der Lambdasonde sollte über einem Schwellenwert liegen. Der Schwellenwert für die Abgastemperatur und die Rohrwandtemperatur sind dabei bevorzugt derart gewählt, daß die Kalibrierung erst ab einer Temperatur oberhalb von 60 °C, insbesondere 100 °C, erfolgt. Bei einer Temperatur von > 60 °C des Abgases ist der Taupunkt des Abgases sicher überschritten. Bei einer Temperatur von > 100 °C sind alle Verdampfungsprozesse von kondensiertem Wasser abgeschlossen, so daß der Wassergasgehalt des Abgases am Ort der Lambdasonde dem des Motors entspricht. Hierdurch kann der Einfluß von Kondensations- oder Verdampfungsprozessen innerhalb des Abgaskanals vermieden werden.

Ansprüche

1. Verfahren zur Ermittlung eines Lambdawertes eines Abgases einer Verbrennungskraftmaschine mit einer in einem Abgaskanal der Verbrennungskraftmaschine angeordneten Lambdasonde, wobei ein Messsignal (I) der Lambdasonde in Abhängigkeit von einem vorgebbaren Korrekturwert (k_W) den Lambdawert (λ) liefert sowie der Verbrennungskraftmaschine Mittel zugeordnet sind, die eine Erfassung eines Luftmassenstroms (m_L) und einer zugeführten Kraftstoffmasse (m_K) ermöglichen, wobei zur Festlegung des Korrekturwertes (k_W)

(a) in einem ersten, stöchiometrischen Betriebspunkt (p₁) der Verbrennungskraftmaschine, an der die Lambdasonde ein erstes Messsignal (I₁) entsprechend einem Lambdawert λ = 1 anzeigt, eine zugeführte Kraftstoffmasse (m_K1) und ein Luftmassenstrom (m_L1) erfasst wird,

(b) nachfolgend ein zweiter, magerer oder fetter Betriebspunkt (p₂) der Verbrennungskraftmaschine mit λ ≠ 1 im Wesentlichen durch Änderung des Luftmassenstroms (m_L) eingestellt wird, wobei die zugeführte Kraftstoffmasse (m_K) beim Betriebspunktwechsel im Wesentlichen so verändert wird, dass eine Leistungsänderung der Verbrennungskraftmaschine kompensiert wird,

(c) in dem zweiten Betriebspunkt (p₂) eine Kraftstoffmasse (m_K2) und ein Luftmassenstrom (m_L2) erfasst wird, und

(d) in Abhängigkeit von den Luftmassenströmen (m_L1' m_L2) und den Kraftstoffmassen (m_K1, m_K2)des ersten und zweiten Betriebspunkts (p₁, p₂) der Korrekturwert (k_W) für den Lambdawert des Betriebspunktes (p₂) gebildet wird.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Festlegung des Korrekturwertes (k_w) anhand von Kalibrierungsparametern, wie einer Lage des Messsignals, einem vorgebbaren Messsignalbereich, einer Temperatur oder einem Wassergehalt einer Ansaugluft, einer Temperatur oder einem vorgebbaren Temperaturbereich der Lambdasonde, einem Wassergasgehalt oder einer Temperatur des Abgases oder einer Kombination derselben erfolgt.

3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein Korrekturwert (k_W) für die Kalibrierung in dem Magerbetrieb ermittelt wird.

4. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein Korrekturwert (k_w) für die Kalibrierung in dem Fettbetrieb ermittelt wird.

5. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Temperatur der Ansaugluft während der Festlegung des Korrekturwertes (k_w) unterhalb einer vorgebbaren Grenztemperatur liegt.

6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Grenztemperatur 35 °C beträgt.

7. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Wassergehalt der Ansaugluft während der Festlegung des Korrekturwertes (k_w) unterhalb eines vorgebbaren Schwellenwertes liegt.

8. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Temperatur des Abgases und/oder einer Rohrwand der Abgasanlage im Bereich der Lambdasonde während der Festlegung des Korrekturwertes (k_w) oberhalb eines vorgebbaren Schwellenwertes liegt.

9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwellenwert oberhalb von 60 °C, insbesondere 100 °C, liegt.

10. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Festlegung des Korrekturwertes (k_w) periodisch nach Ablauf einer vorgebbaren Zeitspanne initiiert wird.

11. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Festlegung des Korrekturwertes (k_w) während eines dynamischen Betriebs der Verbrennungskraftmaschine infolge zweier zufällig aufeinander folgender, geeigneter Betriebspunkte erfolgt.

12. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Lambdasonde eine Breitband-Lambdasonde ist.

Claims

1. Method for determining a lambda value of an exhaust gas from an internal combustion engine having a lambda sensor arranged in an exhaust-gas duct of the internal combustion engine, in which a measurement signal (I) from the lambda sensor delivers the lambda value (λ) as a function of a predeterminable correction value (k_W), and the internal combustion engine is assigned means which allow an air mass flow (m_L) and a fuel mass (m_K) supplied to be recorded, and in which method, to establish the correction value (k_W)

(a) in a first, stoichiometric operating point (p₁) of the internal combustion engine, at which the lambda sensor indicates a first measurement signal (I₁) corresponding to a lambda value λ = 1, a fuel mass (m_K1) supplied and an air mass flow (m_L1) are recorded,

(b) then a second, lean or rich operating point (p₂) of the internal combustion engine with λ ≠ 1 is set substantially by changing the air mass flow (m_L), with the fuel mass (m_K) supplied, at the change in operating point, substantially being altered in such a way as to compensate for a change in power of the internal combustion engine,

(c) in the second operating point (p₂), a fuel mass (m_K2) and an air mass flow (m_L2) are recorded, and

(d) the correction value (k_W) for the lambda value of the operating point (p₂) is formed as a function of the air mass flows (m_L1, m_L2) and the fuel masses (m_K1, m_K2) of the first and second operating points (p₁, p₂).

2. Method according to Claim 1, characterized in that the correction value (k_W) is established on the basis of calibration parameters, such as a position of the measurement signal, a predeterminable measurement signal range, a temperature or a water content of an intake air, a temperature or a predeterminable temperature range of the lambda sensor, a water gas content or a temperature of the exhaust gas or a combination thereof.

3. Method according to Claim 1 or 2, characterized in that a correction value (k_W) is determined for the calibration in the lean-burn operating mode.

4. Method according to Claim 1 or 2, characterized in that a correction value (k_W) is determined for the calibration in the rich-burn operating mode.

5. Method according to Claim 2, characterized in that the temperature of the intake air is below a predeterminable limit temperature while the correction value (k_W) is being established.

6. Method according to Claim 5, characterized in that the limit temperature is 35°C.

7. Method according to Claim 2, characterized in that the water content of the intake air is below a predeterminable threshold value while the correction value (k_W) is being established.

8. Method according to Claim 2, characterized in that the temperature of the exhaust gas and/or of a pipe wall of the exhaust-gas system in the region of the lambda sensor is above a predeterminable threshold value while the correction value (k_W) is being established.

9. Method according to Claim 8, characterized in that the threshold value is above 60°C, in particular 100°C.

10. Method according to one of the preceding claims, characterized in that the establishing of the correction value (k_W) is initiated periodically after a predeterminable period of time has elapsed.

11. Method according to one of Claims 1 to 9, characterized in that the correction value (k_W) is established during dynamic operation of the internal combustion engine resulting from two randomly successive, suitable operating points.

12. Method according to one of the preceding claims, characterized in that the lambda sensor is a wide-band lambda sensor.

Revendications

1. Procédé pour déterminer une valeur lambda d'un gaz d'échappement d'un moteur à combustion interne avec une sonde lambda disposé dans un conduit de gaz d'échappement du moteur à combustion interne, un signal de mesure (I) de la sonde lambda délivrant la valeur lambda (λ) en fonction d'une valeur de correction (k_w) pouvant être prédéfinie et des moyens étant associés au moteur à combustion interne qui permettent une détection d'un débit massique d'air (m_L) et d'une masse de carburant acheminée (m_K), avec lequel, pour déterminer la valeur de correction (k_W)

(a) une masse de carburant acheminée (m_K1) et un débit massique d'air (m_L1) sont détectés en un premier point de fonctionnement (p₁) stoechiométrique du moteur à combustion interne auquel la sonde lambda affiche un premier signal de mesure (I₁) correspondant à une valeur lambda λ = 1,

(b) un deuxième point de fonctionnement (p₂) plus pauvre ou plus riche du moteur à combustion interne avec λ ≠ 1 est ensuite réglé, essentiellement en modifiant le débit massique d'air (m_L), la masse de carburant (m_K) acheminée lors du changement de point de fonctionnement étant essentiellement modifiée de manière à compenser une modification de la puissance du moteur à combustion interne,

(c) une masse de carburant (m_K2) et un débit massique d'air (m_L2) sont détectés en un deuxième point de fonctionnement (p₂) et

(d) la valeur de correction (k_w) pour la valeur lambda du point de fonctionnement (p₂) est calculée en fonction des débits massiques d'air (m_L1, m_L2) et des masses de carburant (m_K1, m_K2) du premier et du deuxième points de fonctionnement (p₁, p₂).

2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la détermination de la valeur de correction (k_W) s'effectue au moyen de paramètres de calibrage tels qu'une position du signal de mesure, une plage de signal de mesure pouvant être prédéfinie, une température ou une teneur en eau d'un air d'admission, une température ou une plage de température pouvant être prédéfinie de la sonde lambda, une teneur en gaz à l'eau ou une température des gaz d'échappement ou une combinaison de ceux-ci.

3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'une valeur de correction (k_W) est déterminée pour le calibrage en mode pauvre.

4. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'une valeur de correction (k_w) est déterminée pour le calibrage en mode riche.

5. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que la température de l'air d'admission pendant la détermination de la valeur de correction (k_W) est inférieure à une température limite pouvant être prédéfinie.

6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que la température limite est de 35 °C.

7. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que la teneur en eau de l'air d'admission pendant la détermination de la valeur de correction (k_W) est inférieure à une valeur de seuil pouvant être prédéfinie.

8. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que la température des gaz d'échappement et/ou d'une paroi de conduite du circuit des gaz d'échappement dans la zone de la sonde lambda pendant la détermination de la valeur de correction (k_w) est supérieure à une valeur de seuil pouvant être prédéfinie.

9. Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que la valeur de seuil est supérieure à 60 °C, notamment à 100 °C.

10. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la détermination de la valeur de correction (k_W) est initiée périodiquement après écoulement d'un intervalle de temps pouvant être prédéfini.

11. Procédé selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que la détermination de la valeur de correction (k_W) s'effectue pendant un fonctionnement dynamique du moteur à combustion interne à la suite de deux points de fonctionnement appropriés qui se suivent au hasard.

12. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la sonde lambda est une sonde lambda à large bande.