(19)

(11)

EP 1 083 840 A1

(12)

(43) Date de publication: 21.03.2001  Bulletin  2001/12 (21) Numéro de dépôt: 99923704.3 (22) Date de dépôt:  09.06.1999

(51) Int. Cl.7: A61B 19/00 (86) Numéro de dépôt: PCT/FR9901/364 (87) Numéro de publication internationale: WO 9963/899 (16.12.1999 Gazette  1999/50)

(84) Etats contractants désignés: CH DE ES FR GB IT LI SE (30) Priorité: 09.06.1998 FR 9807234 (71) Demandeurs: Integrated Surgical Systems S.A. 69500 Bron (FR) Fischer-Schnappauf-Stockmann GBR 09125 Chemnitz (DE)	(72) Inventeurs: BADANO, Fernand F-69100 Villeurbanne (FR) FISCHER, Jörg D-09126 Chemnitz (DE) (74) Mandataire: Portal, Gérard  Cabinet Beau de Loménie158, rue de l'Université 75340 Paris Cédex 07 75340 Paris Cédex 07 (FR)