(57) Hydraulische Antriebsvorrichtung, insbesondere Drehvorrichtung für Baggergreifer
und dergleichen, mit einem feststehenden Bauteil (1) und einem bewegten Bauteil (2),
insbesondere einem Stator (1) und einem Rotor (2), mindestens zwei zwischen feststehendem
Bauteil (1) und bewegtem Bauteil (2) angeordneten, über mindestens abschnittsweise
voneinander getrennte Hydraulikleitungen (11, 19, 22) an gemeinsame Hydraulikanschlüsse
(20, 23) anschließbaren Druckkammern (7), die über die Hydraulikanschlüsse (20, 23)
in einer solchen Weise abwechselnd und nacheinander mit Hydraulikflüssigkeit druckbeaufschlagbar
und dadurch expandierbar sowie entlastbar und komprimierbar sind, daß sich das bewegte
Bauteil (2) relativ zum feststehenden Bauteil (1) bewegt, und einer Steuereinrichtung
zum Steuern der Zu- und Abfuhr der Hydraulikflüssigkeit in dieser Weise zwischen den
Druckkammern (7) und den gemeinsamen Hydraulikanschlüssen (20, 23), wobei zur Integration
einer Bremseinrichtung mit geringem konstruktiven Aufwand, geringem Gewicht, wenig
Platzbedarf und hoher Funktionssicherheit in einem Abschnitt (11) der Hydraulikleitung
mindestens einer Druckkammer (7), den diese nicht mit den anderen Druckkammern (7)
gemeinsam hat, eine Absperreinrichtung (33, 39) vorgesehen ist, durch welche ein Abfließen
von Hydraulikflüssigkeit aus der Druckkammer (7) zumindest weitgehend verhindert wird.
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