(19)

(11)

EP 1 092 053 A1

(12)

(43) Veröffentlichungstag: 18.04.2001  Patentblatt  2001/16 (21) Anmeldenummer: 99923363.8 (22) Anmeldetag:  10.06.1999

(51) Internationale Patentklassifikation (IPC)7: D03J 1/14, D03J 1/18 (86) Internationale Anmeldenummer: PCT/CH9900/252 (87) Internationale Veröffentlichungsnummer: WO 0000/687 (06.01.2000 Gazette  2000/01)

(84) Benannte Vertragsstaaten: AT BE CH DE DK ES FR GB IT LI NL PT (30) Priorität: 29.06.1998 CH 137798 (71) Anmelder: Stäubli AG 8808 Pfäffikon (CH)	(72) Erfinder: SCHÄPPER, Walter CH-9470 Buchs (CH) (74) Vertreter: EGLI-EUROPEAN PATENT ATTORNEYS  Postfach 8034 Zürich 8034 Zürich (CH)