(19)

(11)

EP 1 097 029 A2

(12)

(88) Veröffentlichungstag A3: 20.04.2000 (43) Veröffentlichungstag: 09.05.2001  Patentblatt  2001/19 (21) Anmeldenummer: 99942743.8 (22) Anmeldetag:  01.07.1999

(51) Internationale Patentklassifikation (IPC)7: B25J 1/00 (86) Internationale Anmeldenummer: PCT/DE9901/925 (87) Internationale Veröffentlichungsnummer: WO 0003/845 (27.01.2000 Gazette  2000/04)

(84) Benannte Vertragsstaaten: AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE (30) Priorität: 14.07.1998 DE 19831559 (71) Anmelder: Siemens Production and Logistics Systems AG 90475 Nürnberg (DE)	(72) Erfinder: SCHOLL, Bernd-Friedrich D-70771 Echterdingen (DE) ROTH, Friedbert D-76706 Dettenheim (DE) DIETRICH, Stefan D-76185 Karlsruhe (DE) MÜLLER, Lothar D-69124 Heidelberg (DE) (74) Vertreter: Zedlitz, Peter, Dipl.-Inf.  Patentanwalt,Postfach 22 13 17 80503 München 80503 München (DE)