(57) Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Verpacken von Pilzen
oder dgl., bei dem mehrere, auf einer Aufnahmevorrichtung (26) zuvor abgelegte Pilze
mit Hilfe einer Greifvorrichtung (8, 10) mit mehreren individuell ansteuerbaren und
individuell betätigbaren Greifern (64) zur Aufnahme eines Pilzes von der Aufnahmevorrichtung
(26) abgenommen werden und die abgenommenen Pilze anschließend durch individuelles
Betätigen der Greifer (64) in ein Behältnis (62) oder mehrere Behältnisse (62) abgelegt
werden. Ferner bezieht sie sich auf eine Vorrichtung zum Plazieren eines Behältnisses
auf einem Förderband, mit einer Haltevorrichtung (130) zum Aufnehmen mehrerer in einem
Stapel angeordneter Behältnisse (62) und mit einer Fördervorrichtung (12), welche
unterhalb der in der Haltevorrichtung (130) angeordneten Behältnisse (62) angeordnet
ist, und mit mindestens einem mit einem Unterdruck beaufschlagbaren Saugkopf (150),
der bewegbar und mit dem jeweils untersten Behältnis (62) in der Haltevorrichtung
(130) in Kontakt bringbar ist, so daß das Behältnis (62) von dem Stapel gelöst wird
und auf die Fördervorrichtung (12) gelangt.
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