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(11) | EP 1 112 934 A1 |
| (12) | EUROPÄISCHE PATENTANMELDUNG |
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| (54) | Verfahren und Vorrichtung zum Einbringen einer Inlay-Card in eine Musik- oder Datenträgerverpackung, insbesondere DVD-Box |
| (57) Verfahren zum Einbringen einer Inlay-Card in eine Datenträgerverpackung mit den Schritten
1) Bereitstellen einer Verpackung, die einen Boden, einen Deckel, einen Boden und Deckel verbindenden Rücken sowie eine an Außenrändern der Verpackung angebrachte Deckfolie aufweist, in einer Ausgangsposition, in der Boden und Deckel um 180° geöffnet sind und im wesentlichen in einer Transportebene liegen, 2) Bewegen und Halten der Verpackung in eine(r) überstreckte(n) Stellung, in der Boden und Deckel V-förmig über 180° hinaus geöffnet sind, so daß die Deckfolie V-förmig absteht, 3) Einbringen einer Inlay-Card in den Zwischenraum zwischen Deckfolie und Verpackung, wobei ein Rand der Inlay-Card (teilweise) aus dem Zwischenraum hervorstehen kann, 4) Ausrichtendes Verschieben der Inlay-Card relativ zu der Verpackung durch Einwirken auf den (die) vorstehenden Rand (Ränder), so daß die Inlay-Card lagegerecht innerhalb der Verpackung ausgerichtet ist, und 5) Überführen der Verpackung in einen um 180° geöffneten Zustand. |
[0001] Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Einbringen einer Inlay-Card in eine Musik- oder Datenträgerverpackung, wobei es sich insbesondere um eine Videodisc- bzw. DVD-Box handeln kann, sowie eine Vorrichtung zum Ausrühren eines solchen Verfahrens.
[0002] Bei einer bekannten Vorrichtung zum Einbringen einer Inlay-Card in DVD-Boxen wird so vorgegangen, daß zunächst auf einer Transportkette aufgeklappte, d.h. um 180° geöffnete Boxen herantransportiert bzw. bereitgestellt werden, wobei sich Boden und Deckel der Box somit in einer Transportebene befinden und die Orientierung so ist, daß Boden und Deckel mit ihrer Innenseite nach oben weisen. Eine an der Außenseite der Box angebrachte Deckfolie, die mit jeweils einer Schweißnaht an Boden und Deckel befestigt ist, weist nach unten bzw. befindet sich zwischen Box und Transportkette. Eine in dieser Lage in einer Ausgangsposition bereitgestellte Box bzw. Verpackung wird sodann von unten nach oben an eine Halteeinrichtung übergeben, wobei die Verpackung in eine überstreckte Stellung gebracht wird, in der Boden und Deckel V-förmig über 180° hinaus geöffnet sind, was dazu führt, daß die Deckfolie von der Verpackung bzw. von Boden und Deckel entgegengesetzt V-förmig absteht. Die Verpackung wird hierbei mittels Unterdrucksaugem gehalten. Nach Drehen der Verpackung um 90° in eine Einlegeposition wird eine meist rechteckige Inlay-Card, deren Größe im wesentlichen der aufgeklappten Verpackung entspricht, in den Zwischenraum zwischen Deckfolie und Verpackung eingebracht. Anschließend wird die Verpackung mit der darin befindlichen Inlay-Card um weitere 90° gedreht, so daß sie (um insgesamt 180° gedreht) wieder auf die Transportkette abgelegt werden kann, wobei die Verpackung vor dieser Drehung aus der überstreckten, V-förmigen Stellung wieder etwas geschlossen wird, so daß ein Öffnungswinkel zwischen Boden und Deckel von etwa 180° besteht, wodurch ein Verrutschen der Inlay-Card aufgrund von Fliehkräften verhindert werden soll.
[0003] Die bekannte Vorrichtung bzw. Vorgehensweise ist dahingehend nachteilig, daß eine akkurate lagegerechte Positionierung der Inlay-Card unter der Deckfolie bzw. zwischen Deckfolie und Verpackung nicht immer zufriedenstellend erreicht werden kann, weil entweder bereits beim Einbringen der Inlay-Card ein gewisser Lageversatz auftritt oder aber die Inlay-Card bei der genannten Drehung um 90°, die aufgrund der hohen Verarbeitungsgeschwindigkeit mit einer großen Winkelgeschwindigkeit ausgeführt wird, trotz des teilweisen Schließens der Verpakkung geringfügig verrutschen kann, so daß letztlich eine unsaubere Positionierung festgestellt werden kann.
[0004] Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein Verfahren und eine entsprechende Vorrichtung anzugeben, mit dem das Einbringen von Inlay-Cards in eine Musik- oder Datenträgerverpakkung, insbesondere DVD-Box, so erfolgen kann, daß die Inlay-Card stets akkurat und lagegerecht in dem Aufnahmezwischenraum zwischen Deckfolie und Verpackung positioniert ist, d.h. daß die seitlichen Ränder bzw. Kanten der Inlay-Card parallel zu den entsprechenden Rändern der Verpackung liegen und nicht (teilweise) überstehen.
[0005] Diese Aufgabe wird in verfahrensmäßiger Hinsicht erfindungsgemäß durch ein Verfahren zum Einbringen einer Inlay-Card in eine Musik- oder Datenträgerverpackung, insbesondere DVD-Box, gelöst, mit den Schritten
1) Bereitstellen einer Verpackung, die einen Boden, einen Deckel, einen Boden und Deckel verbindenden Rücken sowie eine an Außenrändern der Verpackung angebrachte Deckfolie aufweist, in einer Ausgangsposition, in der Boden und Deckel um 180° geöffnet sind und im wesentlichen in einer Transportebene liegen,
2) Bewegen und Halten der Verpackung in eine(r) überstreckte(n) Stellung, in der Boden und Deckel V-förmig über 180° hinaus geöffnet sind, so daß die Deckfolie unter Bildung eines Zwischenraumes von der Verpackung entgegengesetzt näherungsweise V-förmig absteht,
3) Einbringen einer Inlay-Card in den Zwischenraum zwischen Deckfolie und Verpackung, wobei ein erster Rand der Inlay-Card und/oder ein gegenüberliegender zweiter Rand (teilweise) aus dem Zwischenraum hervorstehen können,
4) Ausrichtendes Verschieben der Inlay-Card relativ zu der Verpackung durch Einwirken auf den (die) vorstehenden Rand (Ränder), so daß die Inlay-Card lagegerecht innerhalb der Verpackung ausgerichtet ist, und
5) Überführen der Verpackung in einen um 180° geöffneten Zustand, in dem die Inlay-Card durch die fest an der Verpackung anliegende Deckfolie sicher gehalten ist.
[0006] Die Aufgabe der Erfindung wird in vorrichtungsmäßiger Hinsicht gelöst durch eine Vorrichtung zum Ausführen des erfindungsgemäßen Verfahrens, mit
1) einer Transporteinrichtung zum Bereitstellen einer Verpackung, die einen Boden, einen Deckel, einen Boden und Deckel verbindenden Rücken sowie eine an Außenrändern der Verpackung angebrachte Deckfolie aufweist, in einer Ausgangsposition, in der Boden und Deckel um 180° geöffnet sind und im wesentlichen in einer Transportebene liegen,
2) einer Greifeinrichtung zum Erfassen und Halten der Verpackung in einer überstreckten Stellung, in der Boden und Deckel V-förmig über 180° hinaus geöffnet sind, so daß eine an Außenrändern der Verpackung angebrachte Deckfolie unter Bildung eines Zwischenraums von der Verpackung entgegengesetzt näherungsweise V-förmig absteht,
3) einer Einlegevorrichtung zum Einbringen einer Inlay-Card in den Zwischenraum an einer Einlegeposition,
4) einer Positionskorrektureinrichtung zum Zusammenwirken mit einem oder gegenüberliegenden, ggf. vorstehenden Rändern der Inlay-Card, durch ausrichtendes Verschieben der Inlay-Card relativ zu Deckfolie und Verpackung, so daß die Inlay-Card lagegerecht innerhalb der Verpackung ausgerichtet ist.
[0007] Bevorzugte Ausgestaltungen von Verfahren und Vorrichtung sind in den Unteransprüchen beschrieben.
[0008] Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels beschrieben, wobei auf eine Zeichnung Bezug genommen ist, in der
Fig. 1 eine Draufsicht auf eine teilweise dargestellte Vorrichtung zeigt, wobei insbesondere ein Drehtisch dargestellt ist;
Fig. 2 eine axiale Schnittansicht des Drehtischs zeigt;
Fig. 3 eine teilweise Seitenansicht des Drehtischs nach Fig. 2 zeigt;
Fig. 4 eine Draufsicht auf ein Greifelement zeigt;
Fig. 5 eine Vorderansicht des Greifelements nach Fig. 4 zeigt;
Fig. 6 eine Schnittansicht des Greifelements nach Fig. 4 entlang Linie E-E zeigt;
Fig. 7 eine Draufsicht auf eine Positionskorrektureinrichtung zeigt.
[0009] Zunächst sei auf Fig. 1 Bezug genommen, die eine teilweise Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Vorrichtung zeigt. Unterhalb eines noch zu erläuternden Drehtischs 1 erstreckt sich eine lediglich angedeutete Transporteinrichtung 2, beispielsweise eine Transportkette, auf der mit einer Inlay-Card zu versehene Videodisc-(DVD)-Boxen geöffnet herantransportiert werden, wobei es sich z.B. um Boxen der Marke "Amaray" handeln kann. Eine derartige Verpakkung bzw. Box 3 ist angedeutet, wobei die Box einen Boden 3a zur Aufnahme einer Video-disc 4, einen Deckel 3b sowie einen Boden und Deckel einteilig verbindenden Rücken 3c aufweist. Die Boxen 3 werden auf der Transporteinrichtung 2 in einer Transportrichtung (Pfeil 5) der Reihe nach herantransportiert, wobei Boden, Rücken und Deckel flach auf der Transporteinrichtung und somit in einer (parallel zur Darstellungsebene liegenden) Transportebene liegen, und somit die Verpackungen bzw. Boden und Deckel um 180° geöffnet sind.
[0010] Der Drehtisch 1 ist um eine zu der Transportebene bzw. Darstellungsebene der Fig. 1 vertikale Drehachse 7 drehbar gelagert und trägt an seiner Unterseite, wie auch aus Fig. 2 und 3 hervorgeht, vier um 90° zueinander versetzt angeordnete Greifeinheiten 9 zum Erfassen und Halten jeweils einer Verpackung bzw. DVD-Box.
[0011] Der Aufbau der Greifeinheiten 9 ergibt sich aus Fig. 3 bis 6. Fig. 3 zeigt in ihrem mittleren Bereich eine Greifeinheit in stirnseitiger Draufsicht, wobei die Greifeinheit in Fig. 5 in gleicher Blickrichtung vergrößert dargestellt ist, während im rechten Bereich der Fig. 3 eine um 90° gedrehte, identische Greifeinheit in Seitenansicht dargestellt ist. Fig. 4 zeigt eine Draufsicht von oben, d.h. entsprechend der Blickrichtung in Fig. 1, auf eine einzelne Greifeinheit, während Fig. 6 einen Schnitt zeigt, dessen Lage in Fig. 4 angegeben ist.
[0012] Jede einzelne Greifeinheit 9 weist ein V-förmig abgewinkeltes Aufnahmebett 10 zur Aufnahme einer über 180° hinaus (in diesem Fall etwa 240°) geöffneten Verpackung auf, wobei in Fig. 5 die Lage von Boden 3a, Rücken 3c und Deckel 3b einer in der Greifeinheit gehaltenen Verpackung erläuterungshalber gestrichelt angedeutet ist. Außerdem ist aus Fig. 5 die Lage einer Deckfolie 3d ersichtlich, die an gegenüberliegenden Außenkanten von Boden und Deckel der Verpackung angeschweißt ist und im geschlossenen Zustand der Verpackung dicht an der Außenseite von Boden, Rücken und Deckel anliegt. Aufgrund der übermäßigen Öffnung der Verpackung ergibt sich ein Zwischenraum 12 zwischen den Außenseiten der Verpackung und der Deckfolie 3d, die nach unten durchhängt.
[0013] Wie Fig. 4 bis 6 zeigen, sind an den beiden Außenseiten des V-förmigen Aufnahmebetts 10 Greifhebel 14 an Schwenkwellen 15 gehalten, die ihrerseits mit Lagerarmen 16 an dem Aufnahmebett 10 drehbar gehalten sind. Die Greifhebel 14 sind federbelastet und weisen eine Öffnungsschräge 14a auf, so daß eine Verpackung bzw. Box 3 nach Hineinbewegen in das Aufnahmebett 10 einrastend gehalten wird (Schließ- oder Greifstellung B). Die Greifhebel 14 können durch eine nicht im einzelnen dargestellte Nockenbahnbetätigung in eine Lösestellung A, in der eine in der Greifeinheit gehaltene Verpackung freigegeben wird, bewegt werden.
[0014] Erläuterungshalber sei nachgetragen, daß die Greifeinheiten 9, wie Fig. 2 und 3 zeigen, so angeordnet sind, daß der Rücken des V-förmigen Aufnahmebetts 10 in radialer Richtung des Umlauftischs 1 bzw. bezüglich der Drehachse 7 verläuft, so daß sich auch der Zwischenraum 12 zwischen Deckfolie 3d und dem übrigen Teil der Verpackung in radialer Richtung erstreckt (die Blickrichtung in Fig. 5 und 6 stimmt mit einer radialen Richtung überein).
[0015] An einer um 180° gegenüber einer im Bereich der Transporteinrichtung 2 befindlichen Ausgangsposition 40 ist an einer Korrekturposition 41 im Bereich einer mit 15 angedeuteten Transporteinrichtung, die durch eine Verlängerung der Transportkette 2 oder durch eine eigenständige Transporteinrichtung gebildet sein kann, eine Positionskorrektureinrichtung 18 angeordnet, die in Fig. 7 in einer Draufsicht dargestellt ist.
[0016] Die Positionskorrektureinrichtung 18 weist im wesentlichen zwei parallel zueinander bewegbare Platten 20 und 21 auf, die jeweils an Haltearmen 23, 24 befestigt sind, die ihrerseits z.B. auf einer gemeinsamen Längsführung verfahrbar und z.B. pneumatisch oder elektrisch angetrieben sind. Die Platten 20, 21 sind aus der dargestellten Ruhestellung in Pfeilrichtung 30 in die gestrichelt angedeutete Betätigungsstellung 20', 21' bewegbar.
[0017] Wie sich aus Fig. 1 und Fig. 7 entnehmen läßt, ist die Positionskorrektureinrichtung 18 so angeordnet, daß die Platten 20, 21 senkrecht zu der mit der abgabeseitigen Transporteinrichtung 15 ausgerichteten radialen Richtung verlaufen, wobei in Fig. 1 die Platten 20, 21 gestrichelt angedeutet sind und in Fig. 7 die Lage der Drehachse 7 (unmaßstäblich) angedeutet ist. Weiterhin zeigt Fig. 7 andeutungsweise eine in die Korrekturposition gedrehte Greifeinheit 9 mit Greifhebeln 14 und Schwenkachsen 15. Weiterhin angedeutet ist eine Inlay-Card 32, die in den Zwischenraum 12 einer Verpackung eingelegt worden ist und mit einem Rand 32a über den entsprechenden Rand der Verpackung übersteht.
[0018] Die dargestellte Vorrichtung arbeitet wie folgt. Eine um 180° geöffnete Verpackung 3 wird an der Ausgangsposition 40 von der Transporteinrichtung 2 übernommen, um mehr als 180° geöffnet bzw. überstreckt und in diesem Zustand von einer im Bereich der Transporteinrichtung 2 bereitstehenden Greifeinheit 9 übernommen (Fig. 1, Fig. 3). Der Drehtisch 1 wird zusammen mit der daran befestigen Greifeinheit im Uhrzeigersinn um 90° verdreht, so daß eine oval bzw. V-förmig gebogene Inlay-Card in den Zwischenraum 12 der Verpackung 3, der durch die abstehende bzw. herabhängende Deckfolie 3d und den übrigen Teil der Verpackung gebildet wird, an der Einlegeposition 42 in radialer Richtung eingeschoben werden kann.
[0019] Anschließend wird der Drehtisch mit den Greifeinheiten um weitere 90° verdreht, so daß sich die betrachtete Greifeinheit mit der darin gehaltenen Verpackung und der in dieser aufgenommenen Inlay-Card gegenüber dem Ausgangszustand um 180° in eine der Transporteinrichtung 15 entsprechenden Korrekturposition 41 bewegt hat. In dieser Position befindet sich die betrachtete Greifeinheit 9 zwischen den entsprechend geöffneten bzw. auseinander bewegten Platten 20, 21 der Positionskorrektureinrichtung 18 (Fig. 1, Fig. 7).
[0020] Da nicht auszuschließen ist, daß die Inlay-Card nicht exakt lagegerecht eingelegt worden ist und/oder sich aufgrund der raschen Drehung um 90° durch die auftretenden Fliehkräfte in radialer Richtung nach außen verschiebt bzw. verrutscht, wie dies in Fig. 7 für die äußere Kante 32a der Inlay-Card 32 angedeutet ist, muß eine entsprechende Korrektur erfolgen, damit die Verpackung 3 auf jeden Fall mit einer korrekt positionierten Inlay-Card an die Transporteinrichtung 15 übergeben wird.
[0021] Diese Korrektur erfolgt dadurch, daß die beiden Platten 20, 21 der Positionskorrektureinrichtung 18 in die in Fig. 7 angedeuteten Positionen 20', 21' bewegt werden, wobei der Verfahrweg bzw. die jeweiligen Endpositionen so eingestellt sind, daß der gegenseitige Abstand der Platten 20, 21 in der Betätigungsposition 20', 21' genau der Höhe der in der Greifeinheit 9 gehaltenen Inlay-Card bzw. dem Außenmaß der diese aufnehmenden Verpackung (Box) entspricht, so daß sichergestellt ist, daß die Inlay-Card 32 vollständig und gerade in die Verpakkung eingeschoben ist. Erst danach wird die Box wieder in die um 180° oder weniger geöffnete Stellung bewegt, in der die sich fest an die Außenseite der Box anlegende Deckfolie 3d die Inlay-Card gegen Verschieben fixiert.
[0022] Während in dem beschriebenen Ausführungsbeispiel vorgesehen ist, daß die herantransportierten Verpackungen bzw. DVD-Boxen während des Einlegevorgangs der Inlay-Card um insgesamt 180° in einer horizontalen Ebene verdreht werden, ist dies nicht unbedingt erforderlich, wobei sich die Erfindung im wesentlichen dadurch auszeichnet, daß die ggf. zwischen Deckfolie und Deckel/Boden der Verpackung hervorstehende Inlay-Card mit zwei aufeinander zu bewegbaren Platten exakt positioniert wird. Hierzu könnte alternativ zu dem beschriebenen Ausführungsbeispiel vorgesehen sein, daß die Verpackungen während des Einlegevorgangs lediglich in die beschriebene überstreckte Stellung gebracht werden, ohne verdreht zu werden. In einem solchen Fall wäre die Bewegung der Greifeinheiten 9 zwischen Ausgangsposition, Einlegeposition und Korrekturposition geradlinig. Weiter könnte alternativ vorgesehen sein, daß der Drehtisch 1 um eine horizontale bzw. parallel zu der Transportebene liegende Drehachse gelagert ist, wobei sich dann die Einlegeposition 42 nicht seitlich neben, sondern oberhalb der Transporteinrichtung befindet (die relativen Positionsangaben beziehen sich auf eine horizontale Anordnung der Transportebene, die aus Zweckmäßigkeitsgründen meist gewählt wird).
Bezugszeichenliste
[0023]
- 1
- Drehtisch
- 2
- Transporteinrichtung
- 3
- Verpackung
- 3a
- Boden
- 3b
- Deckel
- 3c
- Rücken
- 3d
- Deckfolie
- 4
- Datenträger
- 5
- Transportrichtung
- 7
- Drehachse
- 9
- Greifeinheit
- 10
- Aufnahmebett
- 12
- Zwischenraum
- 14
- Greifer
- 14a
- Öffnungsschräge
- 15
- Schwenkwelle
- 16
- Befestigungsarm
- 18
- Positionskorrektureinrichtung
- 20
- Platte
- 20'
- Betätigungsstellung von 20
- 21
- Platte
- 21'
- Betätigungsstellung von 21
- 23
- Haltearm
- 24
- "
- 30
- Pfeil
- 32
- Inlay-Card
- 32a
- vorstehender Rand von 32
- 40
- Ausgangsposition
- 41
- Korrekturposition
- 42
- Einlegeposition
1) Bereitstellen einer Verpackung (3), die einen Boden (3a), einen Deckel (3b), einen Boden und Deckel verbindenden Rücken (3c) sowie eine an Außenrändern der Verpackung angebrachte Deckfolie (3d) aufweist, in einer Ausgangsposition (40), in der Boden (3a) und Deckel (3b) um 180° geöffnet sind und im wesentlichen in einer Transportebene liegen,
2) Bewegen und Halten der Verpackung (3) in eine(r) überstreckte(n) Stellung, in der Boden (3a) und Deckel (3b) V-förmig über 180° hinaus geöffnet sind, so daß die Deckfolie (3d) unter Bildung eines Zwischenraumes (12) von der Verpackung (3a, 3b, 3c) entgegengesetzt näherungsweise V-förmig absteht,
3) Einbringen einer Inlay-Card (32) in den Zwischenraum (12) zwischen Deckfolie (3d) und Verpackung (3a, 3b, 3c), wobei ein erster Rand (32a) der Inlay-Card (32) und/oder ein gegenüberliegender zweiter Rand (teilweise) aus dem Zwischenraum (12) hervorstehen können,
4) Ausrichtendes Verschieben der Inlay-Card (32) relativ zu der Verpackung durch Einwirken auf den (die) vorstehenden Rand (Ränder), so daß die Inlay-Card lagegerecht innerhalb der Verpackung (3a, 3b, 3c, 3d) ausgerichtet ist, und
5) Überführen der Verpackung in einen um 180° geöffneten Zustand, in dem die Inlay-Card durch die fest an der Verpackung anliegende Deckfolie sicher gehalten ist.
1) einer Transporteinrichtung (2) zum Bereitstellen einer Verpackung (3), die einen Boden (3a), einen Deckel (3b), einen Boden und Deckel verbindenden Rücken (3c) sowie eine an Außenrändern der Verpackung angebrachte Deckfolie (3d) aufweist, in einer Ausgangsposition (40), in der Boden und Deckel um 180° geöffnet sind und im wesentlichen in einer Transportebene liegen,
2) einer Greifeinrichtung (9), zum Erfassen und Halten der Verpackung in einer überstreckten Stellung, in der Boden (3a) und Deckel (3b) V-förmig über 180° hinaus geöffnet sind, so daß eine an Außenrändern der Verpackung angebrachte Deckfolie (3d) unter Bildung eines Zwischenraums (12) von der Verpackung entgegengesetzt näherungsweise V-förmig absteht,
3) einer Einlegevorrichtung zum Einbringen einer Inlay-Card in den Zwischenraum (12) an einer Einlegeposition,
4) einer Positionskorrektureinrichtung (18) zum Zusammenwirken mit einem (32a) oder gegenüberliegenden, ggf. vorstehenden Rändern der Inlay-Card, durch ausrichtendes Verschieben der Inlay-Card relativ zu Deckfolie und Verpackung, so daß die Inlay-Card lagegerecht innerhalb der Verpackung ausgerichtet ist.