Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Anbringen von Markierungen bzw. Bedruckungen an freien Außenflächen von Zigarettenpackungen mittels Druckwerk, insbesondere Laser-Codierer, wobei das Druckwerk ortsfest neben einem Endlosförderer für die Zigarettenpackungen positioniert ist, wobei die Packungen mit einer dem Druckwerk zugekehrten, mindestens teilweise freien, vom Endlosförderer nicht bedeckten Außenfläche der Packung vorbeibewegt werden und wobei während der Förderbewegung oder während zeitweiligen Stillstands der Packungen die Bedruckung an der freien bzw. am freien Teil der Außenfläche der Packung angebracht wird. Weiterhin betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.

Das Anbringen von informativen Bedruckungen und/oder von Codierungen gewinnt insbesondere bei Zigarettenpackungen zunehmend Bedeutung. Es ist wichtig, den Vorgang der Bedruckung in den Arbeitsprozess der Verpackungsmaschine zu integrieren. Dabei haben Laser-Drucker bzw. Laser-Codierer bisher die besten Ergebnisse erbracht. Die mit der Bedruckung bzw. Codierung versehene Fläche an der Außenseite der Zigarettenpackung ist mit einer Beschichtung versehen, die durch den Laser-Codierer teilweise abgetragen wird.

Aus der Druckschrift GB 2 337 974 ist bekannt, Fördergurte eines Förderbands zum Stabilisieren von Zigarettenpackungen so schmal auszubilden, dass die an den Gurten anliegende Seitenfläche der Zigarettenpackungen frei liegen und an dieser Seite mittels eines Lasers markiert werden können. Nachteiligerweise ist es dabei notwendig, die Gurtbreite an die Packungsbreite anzupassen, d.h. entsprechend schmaler auszuführen.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das Anbringen von Markierungen oder Codierungen an (Zigaretten-)Packungen so auszugestalten, dass Verfahren und Vorrichtung in den Arbeitsprozess der Verpackungsmaschine integriert sind und keine gesonderten Maßnahmen erfordern.

Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruches 1 sowie eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruches 5.

Erfindungsgemäß werden die Packungen so transportiert, dass eine von den Förderorganen nicht erfasste bzw. bedeckte Packungsfläche dem Drucker bzw. Laser-Codierer zugekehrt ist. Die Förderung der Zigarettenpackungen erfolgt dabei in Packungsgruppen. Vorteilhafterweise sind die Packungsflächen im Bereich einer Station dem Laser-Codierer zugekehrt und dieser versieht gleichzeitig mehrere Packungen im Bereich der betreffenden Fläche mit Bedruckung bzw. Codierung. Dabei sind Maßnahmen vorgesehen zum exakten Ausrichten der Packungen bzw. der zu bedruckenden Flächen. Der Förderer für die Zigarettenpackung kann ein Trockenrevolver sein mit Taschen zur Aufnahme jeweils einer Packungsgruppe, bei der Stirnflächen radial nach außen gerichtet und zur Bedruckung freiliegen.

Nachfolgend werden weitere Einzelheiten der Erfindung anhand der Zeichnungen näher erläutert, wobei Fig. 2, Fig. 3 und Fig. 4 keine Beispiele der Erfindung zeigen, sondern das Verständnis der Erfindung erleichtern sollen. Es zeigt:

Fig. 1

eine Zigarettenpackung des Typs Klappschachtel in perspektivischer Darstellung,

Fig. 2

einen Teilbereich einer Verpackungsmaschine in schematischer Seitenansicht,

Fig. 3

die Vorrichtung gemäß Fig. 2 in Queransicht bei vergrößertem Maßstab.

Fig. 4

einen anderen Bereich einer Verpackungsmaschine bzw. ein anderes Ausführungsbeispiel derselben in schematischer Seitenansicht,

Fig. 5

einen Revolver für die Förderung von Packungen, nämlich einen Trockenrevolver, in axialer Seitenansicht.

Fig. 6

den Revolver gemäß Fig. 5 in queraxialer Seitenansicht.

Fig. 7

eine Einzelheit des Faltrevolvers in einer Seitenansicht entsprechend Fig. 5, in vergrößertem Maßstab,

Fig. 8

eine Einzelheit eines Faltrevolvers analog Fig. 5 in Draufsicht einer Tasche,

Fig. 9

die Einzelheit gemäß Fig. 8 bei veränderter Stellung eines Organs,

Fig. 10

eine Verpackungsmaschine in schematischer Draufsicht mit einer Einrichtung zur Bedruckung von Packungen.

Fig. 1 zeigt das wichtigste Anwendungsbeispiel für die Codierung von Packungen 10, nämlich eine Zigarettenpackung des Typs Klappschachtel. Diese besteht bekanntermaßen aus einem Schachtelteil 11 und einem Deckel 12. Die Packung 10 hat eine quaderförmige Gestalt mit einer großflächigen Frontseite 13, schmalen, aufrechten Seitenflächen 14 und nochmals kleineren Endflächen, nämlich Stirnfläche 15 und Bodenfläche 16.

Die Packung 10 soll mit einer äußeren Bedruckung versehen werden, und zwar insbesondere mit einer Codierung, z.B. aus Ziffern. Buchstaben und/oder Strichen. Die Codierung wird mittels Laser angebracht. Zu diesem Zweck sind ausgewählte Außenflächen der Packung 10 mit Codierungsflächen 17, 18 versehen. Es handelt sich dabei um streifenförmige, äußere Beschichtungen der Packungen 10, die beim Bedrucken bzw. Codieren durch den Laser teilweise abgetragen werden, unter Bildung der Buchstaben, Ziffern oder Strichen. Bei der Darstellung in Fig. 1 sind mehrere Alternativen für die Anbringung der Codierungsflächen 17, 18 gezeigt. Bevorzugt sind die einander gegenüberliegenden schmalen, aufrechten Seitenflächen 14, und zwar im Bereich benachbart zur Bodenfläche 16 und/oder im Bereich des Deckels 12 benachbart zur Stirnfläche 15. Alternativ oder zusätzlich können entsprechende Codierungsflächen 17, 18 im Bereich von Stirnfläche 15 und Bodenfläche 16 angeordnet sein, und zwar jeweils benachbart zu einer angrenzenden Fläche, also benachbart und parallel zu einer Packungskante.

Es sind mehrere vorteilhafte Lösungen aufgezeigt für die Anbringung der Codierung im Bereich die Codierungsflächen 17 oder 18. In allen Fällen sind die Packungen 10 bereits fertig gestellt und werden ggf. noch mit einer äußeren Folienumhüllung versehen.

Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 2 ist ein Bedruckungsaggregat bzw. ein Laser-Codierer 19 im Bereich einer Förderstrecke für die Packungen positioniert. Die Packungen 10 werden dabei so transportiert, dass Stirnfläche 15 und Bodenfläche 16 seitwärts gerichtet sind und eine der Seitenflächen 14 nach oben weist. Die Packungen 10 werden mit Abstand voneinander gefördert, und zwar durch Endlosförderer, die im Bereich der seitwärts gerichteten Flächen angreifen. Es handelt sich dabei um zwei der Höhe nach im Abstand voneinander verlaufende (Flach-)Gurte 20, 21. Die nach oben gerichtete Packungsfläche, also die Seitenfläche 14, liegt völlig frei. Der Laser-Codierer 19 kann demnach die im Bereich der Seitenfläche 14 angeordneten Codierungsflächen 17, 18 während des Transports der Packungen 10 oder während eines zeitweiligen Stillstands derselben mit einer Codierung versehen.

Die Vorrichtung gemäß Fig. 2 ist Teil einer Verpackungsmaschine, dient nämlich vorrangig zur Prüfung der Packungen 10 hinsichtlich korrekter Ausgestaltung. Die Gurte 20, 21 bilden eine Prüfstrecke, in deren Bereich Prüforgane angeordnet sind, nämlich Kameras 22, 23. Diese erfassen das äußere Erscheinungsbild der Packung 10 und prüfen deren korrekte Ausbildung, im vorliegenden Falle auch hinsichtlich der Codierung. Der Laser-Codierer 19 ist demnach in Förderrichtung der Packungen 10 vor der Prüfstation bzw. vor den Kameras 22, 23 angeordnet, so dass diese die korrekte Codierung mit überprüfen können. Im Übrigen ist die Prüfvorrichtung zweckmäßigerweise nach Maßgabe von EP 854 090 ausgebildet. Zum Beseitigen von etwaigen Materialpartikeln im Bereich der Codierung ist bei diesem Ausführungsbeispiel ein Saugorgan 24 positioniert, welches während der Codierung einer Packung 10 an eine Unterdruckquelle angeschlossen ist.

Wie aus Fig. 3 ersichtlich, kann ein Druckaggregat bzw. ein Laser-Codierer 19 bei einer Vorrichtung gemäß Fig. 2 im Bereich der Gurte 20, 21 auch so angebracht werden, dass seitwärts gerichtete Flächen der Packung 10 mit einer Codierung versehen werden können, also Stirnfläche 15 oder Bodenfläche 16. Der Laser-Codierer 19 ist entsprechend der strichpunktierten Darstellung seitlich neben der Bewegungsbahn der Packungen 10 positioniert. Ein Laserstrahl ist dabei auf einen freien Bereich der Stirnfläche 15 bzw. Bodenfläche 16 gerichtet, im vorliegenden Falle oberhalb des oberen Gurts 20.

Die Vorrichtung gemäß Fig. 4 befindet sich ebenfalls im Endbereich einer Verpackungsmaschine. Es handelt sich dabei um eine Sammel- und Fördervorrichtung für Packungen 10 in weitgehender Übereinstimmung mit EP 596 387.

Die Packungen 10 werden mit Abstand voneinander durch einen horizontalen Packungsförderer 25 transportiert. Dieser besteht aus einem oberen Förderband 26 und einem unteren Förderband 27. Die Packungen 10 werden jeweils von einem Obertrum und einem Untertrum im Bereich von nach oben und unten weisenden Packungsflächen erfasst, und zwar im Bereich der entsprechend positionierten Seitenflächen 14.

Die Packungen sollen an einen Vertikalförderer 28 übergeben werden. Dieser ist so ausgebildet, dass an einem aufrechten Endlosförderer 29 quer abstehende Plattformen 30 mit Abstand voneinander angeordnet sind. Diese erfassen jeweils mehrere, nämlich zwei Packungen 10 und transportieren diese aufwärts.

Der Packungsförderer 25 endet bei dieser Vorrichtung mit Abstand von dem Vertikalförderer 28. Die Packungen 10 werden hier zu einer Dichtreihe 31 formiert. Diese wird durch jeweils nachfolgende Packungen 10 über eine Brückenplatte 32 dem Vertikalförderer 28 zugeführt. Im Bereich dieser letzten Förderstrecke, nämlich der Brückenplatte 32, sind die Packungen 10 an der Oberseite frei, so dass die nach oben gerichtete Packungsfläche - Seitenfläche 14 - durch einen im Anschluss an den Packungsförderer 25 oberhalb der Packungen 10 positionierten Laser-Codierer 19 mit der Codierung versehen werden kann. Zusätzlich oder alternativ kann bei dieser Vorrichtung ein Laser-Codierer auch seitwärts neben dem Packungsförderer 25 positioniert sein, wenn die seitwärts gerichteten freien Packungsflächen, nämlich Stirnfläche 15 oder Bodenfläche 16, mit einer Codierung versehen werden sollen.

Ein wichtiges Ausführungsbeispiel zeigen Fig. 5 und Fig. 6. Die Packungen 10 werden als Packungsgruppe 54 in Taschen 33 eines Revolvers 34 transportiert. Bei diesem handelt es sich um einen Trockenrevolver etwa in der Ausführung von US 4 636 186. Aufgabe des Revolvers 34 ist es, die Packungen 10 bzw. Packungsgruppen 54 während einer gewissen Zeit zu transportieren, damit Leimstellen der Packungen unter Aufrechterhaltung einer korrekten Form aushärten können.

Die Taschen 33 sind so ausgebildet, dass die Packungen 10 einer Packungsgruppe 54 in Axialrichtung nebeneinander angeordnet sind, im vorliegenden Falle sechs Packungen 10 als Packungsgruppe 54. Die Taschen 33 sind an beiden axialen Seiten offen, so dass im Bereich einer Beschickungsstation 35 die Packungen 10 in achsparalleler Richtung durch einen Zuförderer 36 in eine jeweils freie Tasche 33 einführbar sind. An einer in Umfangsrichtung versetzten Position ist eine Ausschubstation 37 gebildet, in der gleichzeitig mit der Beschickung einer Packungsgruppe 54 aus einer Tasche 33 ebenfalls in achsparalleler Richtung ausgeschoben wird. Hierzu dient ein in entsprechender Richtung hin- und herbewegbarer Schieber 38, der über einen Tragarm 39 mit einem Betätigungsgetriebe, nämlich einer Kurbel 40, verbunden ist.

Die Taschen 33 sind in besonderer Weise ausgebildet, bestehen nämlich im Wesentlichen aus zwei seitlichen Taschenwänden 41, 42. Diese erfassen die Packungen 10 im Bereich der Seitenflächen 14. Die Stirnflächen 15 oder Bodenflächen 16 sind radial nach innen und außen gerichtet. Eine der Taschenwände, nämlich die Taschenwand 41, ist feststehend angeordnet und bildet mit einem radial innenliegenden Schenkel 43 eine innenseitige Begrenzung der Tasche 33 für die Packungen 10. Die andere, gegenüberliegende Taschenwand 42 ist schwenkbar um ein innenseitiges Lager 44. Durch Verschwenken der Taschenwand 42 wird demnach die Tasche 33 leicht geöffnet, um das Einschieben und Ausschieben der Packungen 10 störungsfrei zu ermöglichen.

Der (Trocken-)Revolver 34 ist als Förderer für die Packungen im Bereich eines Druckwerks bzw. Lasers besonders vorteilhaft. Die nach außen gerichteten Packungsflächen, nämlich Stirnflächen 15, können einem Laser-Codierer 19 (strichpunktiert in Fig. 5) unmittelbar zugekehrt sein, wobei der Laser-Codierer 19 zweckmäßigerweise in einer vertikalen Mittelebene des Revolvers 34 oberhalb desselben positioniert ist. Die dem Laser-Codierer 19 zugekehrte Packungsgruppe 54 wird in einem Arbeitstakt mit der Bedruckung bzw. Codierung versehen, wobei der Laserstrahl über bewegbare Spiegel entsprechend gelenkt wird. Es ist alternativ auch möglich, mehrere, insbesondere zwei Laser-Codierer in Axialrichtung nebeneinander anzuordnen, wobei jeder dieser Laser-Codierer eine Anzahl von Packungen 10 der Packungsgruppe 54 bearbeitet.

Eine weitere Alternative ist ebenfalls in Fig. 5 und Fig. 6 gezeigt. Eine Taschenwand, nämlich im vorliegenden Falle die in Drehrichtung rückwärtige Taschenwand 42, ist mit einer geringeren radialen Abmessung ausgebildet als die der Packungen 10. Ein radial außenliegender Bereich der zugeordneten Seitenfläche 14 ragt über die Taschenwand 42 hinweg. In der entsprechenden, oberen Station kann so der Laser-Codierer 19 mit horizontalem Laserstrahl am freien Bereich der Seitenfläche 14 die Codierung anbringen.

Eine Besonderheit besteht darin, dass die Packungen 10 einer Packungsgruppe 54 während der Codierung exakt mindestens im Bereich der zu bedruckenden Flächen ausgerichtet sind. Fig. 5 und Fig. 6 zeigen diese Ausrichtung in der Hauptsache anhand der nach außen gerichteten Stirnflächen 15. Ein bewegbares Andrückorgan erstreckt sich über alle Packungen 10 der Packungsgruppe 54. Während der (Laser-)Bedruckung befinden sich demnach die Stirnflächen in einer gemeinsamen exakten Ebene.

Das Andrückorgan ist eine ortsfeste, drehbare Andrückwalze 55. Diese erstreckt sich in achsparalleler Richtung über die volle Länge der Packungsgruppe 54 bzw. über diese hinaus (Fig. 6). Die Andrückwalze 55 liegt in der Position des Ausrichtens versetzt zur Mittelebene an den Flächen bzw. Stirnflächen 15, derart, dass in einem daneben freibleibenden Bereich die LaserCodierung durchgeführt werden kann.

Die Andrückwalze 55 ist so angeordnet bzw. bewegbar, dass ein Andrück- und Ausrichteffekt nur während der Phase der Codierung gegeben ist. Die Andrückwalze 55 ist deshalb hier als Exzenter ausgebildet bzw. an einem exzentrisch angeordneten Wellenzapfen 56 gelagert. Dieser wird drehend angetrieben, und zwar durch einen Antriebsgurt bzw. Zahnriemen 57, der seinerseits von einem Antriebsrad 58 angetrieben wird. Das Antriebsrad 58 wird von dem Revolver 34 angetrieben über ein zentrisches Zahnrad und ein Ritzel, so dass die Bewegung der Andrückwalze 55 in exakter Übereinstimmung mit der Drehbewegung des Revolvers 34 erfolgt. Während der Bewegung einer Tasche 33 mit Packungsgruppe 54 in die Codierstellung befindet sich die Umfangsfläche der Andrückwalze 55 in einer zurückgezogenen Position. Aufgrund der Lage des exzentrischen Wellenzapfens 56 wird erreicht, dass in der Codierposition gemäß Fig. 5 die Andrück- und Ausrichtkraft auf die Packungsgruppe 54 übertragen wird.

Um die Packungen 10 einer Packungsgruppe 54 zusätzlich oder alternativ im Bereich weiterer freier Flächen auszurichten, nämlich im Bereich der Frontseiten 13, sind zu beiden Seiten der Taschen 33 ortsfeste Führungsschienen 59 positioniert, die auf die zugekehrten Frontseiten 13 der Packungsgruppe 54 im Sinne einer exakten Ausrichtung der gesamten Packungsgruppe 54 einwirken.

Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 7 dient ebenfalls ein (Trocken-)Revolver 34 zum Transport der Packungen 10 bzw. von Packungsgruppen 54. Zur Durchführung der Codierung mit Hilfe eines Laser-Codierers 19 werden die Packungen 10 bzw. die Packungsgruppe 54 zeitweilig und teilweise aus der Position innerhalb der Tasche 33 herausbewegt in eine Codierstellung. In dieser sind die mit einer Bedruckung zu versehenden Flächen oder Teilflächen der Packungen 10 frei. Bei dem Ausführungsbeispiel der Fig. 7 sind die Packungen 10 so positioniert bzw. bewegbar, dass nach oben oder zur Seite gerichtete Seitenflächen 14 teilweise freiliegen und durch den Laser-Codierer beaufschlagt werden können. Dieser kann dabei, wie in Fig. 7 gezeigt, in einer Stellung vertikal oberhalb der zu beaufschlagenden Packungen positioniert sein. Die Anordnung gemäß Fig. 7 gilt aber gleichermaßen auch für eine horizontale Anordnung bzw. Wirkungsrichtung des Laser-Codierers 19.

Für die Bewegung der Packungen 10 bzw. Packungsgruppen 54 dient ein gabelförmiger Schieber 45, vorzugweise für jede Tasche 33. Der Schieber 45 weist zwei miteinander verbundene Schenkel 46. 47 auf, die in einem im Wesentlichen der Länge bzw. sonstigen Abmessung der Packung 10 entsprechenden Abstand voneinander angeordnet sind. Der Schieber 45 wird der Tasche 33 durch Bewegung in Radialrichtung und in achsparalleler Richtung so zugestellt, dass die Gruppe der Packungen 10 innerhalb der Tasche 33 im Bereich der innenseitigen und außenseitigen Flächen, nämlich der Stirnfläche 15 und Bodenfläche 16, durch die Schenkel 46, 47 erfasst werden. Durch radial gerichtete Bewegung werden dann die Packungen 10 aus der Tasche 33 heraus bewegt in die in Fig. 7 gezeigte Position. Nach Durchführung der Bedruckung werden die Packungen 10 durch entsprechend gegenläufige Bewegung des Schiebers 45 in die Tasche 33 zurück geführt.

Das vorstehend geschilderte Prinzip wird gemäß Fig. 8 und Fig. 9 in besonderer Weise verwirklicht. Die zu codierenden Packungen 10 werden ganz oder teilweise so aus der Tasche 33 heraus bewegt, dass sie während der Bewegung nacheinander an einem Laser-Codierer vorbei bewegt werden, von dem in Fig. 9 ein (bewegbarer) Laserstrahl 48 schematisch dargestellt ist.

Als Förderorgan für die Packungen 10 ist ein Schieber 49 der betreffenden Tasche 33 zugeordnet, der einen gabelförmigen Kopf 50 aufweist. Zwei im Abstand voneinander angeordnete Schenkel 51, 52 erfassen die Packungen 10 bzw. die Gruppe im Bereich von in Radialrichtung des Revolvers 34 an beiden Seiten freiliegenden Packungsflächen, nämlich an der Frontseite 13 und der gegenüberliegenden Seite. Die Packungen 10 werden durch den Schieber 49 in achsparalleler Richtung seitwärts aus der Tasche 33 heraus bewegt. Dabei werden die insbesondere nach oben gerichteten Seitenflächen 14 durch die entsprechende Relativbewegung des Schiebers 49 nacheinander durch den Laser-Codierer 19 bzw. durch den Laserstrahl 48 beaufschlagt, so dass dieser eine Codierung 53 an der erwünschten Stelle der Packung 10 anbringen kann. Nach der Codierung aller Packungen 10 durch entsprechende Bewegung des Schiebers 49 kehrt dieser mit den Packungen 10 in die Ausgangsstellung (Fig. 8) zurück. Der Revolver 34 wird dann um eine Position weiter bewegt.

Fig. 10 zeigt eine besondere Lösung für die Integration der Bedruckung bzw. Codierung von Packungen 10 in eine Verpackungsmaschine für die Herstellung von Packungen 10 des Typs Hinge-Lid. Die Verpackungsmaschine ist auf zweibahnige Betriebsweise ausgerichtet. Die von einem Faltrevolver 60 kommenden Packungen werden entlang einer etwa mittig innerhalb der Verpackurigsmaschine verlaufenden Packungsbahn 61 transportiert und einem ersten Trockenrevolver 62 bekannter Bauart zugeführt. Von diesem gelangen die Packungen über einen Packungsförderer 63 zum zweiten Trockenrevolver, nämlich zum Revolver 34. Die Packungen 10 werden durch den Packungsförderer 63 in achsparalleler Richtung, in einem randseitigen Bereich des Revolvers 34 gefördert und in derselben Richtung von einem Abförderer 64 abtransportiert.

Von besonderer Bedeutung ist die Positonierung des Revolvers 34 in einer frontseitigen Längsebene der Verpackungsmaschine. Dadurch ist rückseitig Raum für die Anordnung des Laser-Codierers 19 gegeben. Dieser besteht üblicherweise aus einem langgestreckten Gehäuse, welches hier an der Rückseite des Revolvers 34 positioniert ist. Neben dem Laser-Codierer 19 befindet sich ein Steuergerät 65, welches die Eingabe der zu druckenden Codierung ermöglicht und über eine Steuerleitung 66 mit dem Laser-Codierer 19 verbunden ist. Auch das Steuergerät 65 befindet sich am Ende bzw. Rand der Verpackungsmaschine in einer funktionell günstigen Position.

10

Packung

11

Schachtelteil

12

Deckel

13

Frontseite

14

Seitenfläche

15

Stirnfläche

16

Bodenfläche

17

Codierungsfläche

18

Codierungsfläche

19

Laser-Codierer

20

Gurt

21

Gurt

22

Kamera

23

Kamera

24

Saugorgan

25

Packungsförderer

26

Förderband

27

Förderband

28

Vertikalförderer

29

Endlosförderer

30

Plattform

31

Dichtreihe

32

Brückenplatte

33

Tasche

34

Revolver

35

Beschickungsstation

36

Zuförderer

37

Ausschubstation

38

Schieber

39

Tragarm

40

Kurbel

41

Taschenwand

42

Taschenwand

43

Schenkel

44

Lager

45

Schieber

46

Schenkel

47

Schenkel

48

Laserstrahl

49

Schieber

50

Kopf

51

Schenkel

52

Schenkel

53

Codierung

54

Packungsgruppe

55

Andrückwalze

56

Wellenzapfen

57

Zahnriemen

58

Antriebsrad

59

Führungsschiene

60

Faltrevolver

61

Packungsbahn

62

Trockenrevolver

63

Packungsförderer

64

Abförderer

65

Steuergerät

66

Steuerleitung