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(11) | EP 1 125 842 B1 |
| (12) | EUROPEAN PATENT SPECIFICATION |
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| (54) |
Installation and method for packaging a product in film material Vorrichtung und Verfahren zum Verpacken eines Produktes in Folienmaterial Machine et procédé pour emballer un produit dans un matériau en film |
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| Note: Within nine months from the publication of the mention of the grant of the European patent, any person may give notice to the European Patent Office of opposition to the European patent granted. Notice of opposition shall be filed in a written reasoned statement. It shall not be deemed to have been filed until the opposition fee has been paid. (Art. 99(1) European Patent Convention). |
Figure 1 shows a spatial overview of one embodiment of the present invention inside a packing machine with the various components; and
Figures 2 to 12 show, diagrammatically, a number of cross-sections of one embodiment of the present invention, each individual drawing showing one situation in the course of the process.
1. Film stock roll
2. Drive roller (not visible, arrow indicates position)
3. Feed opening
4. Sensor roller for film tension
5. Film guide roller
6. Supporting surface
7. Film guide roller
8. Film reversing system
9. Bar transport system (pivots about tilt shaft 15)
10. Film transport bar
11. Height-adjustable discharge belt
12. Sealing U (heated element)
12a. Bottom U to provide support during sealing
13. Operating flap of sealing mechanism (pivots about tilt shaft 15)
14. Height adjustment control
15. Central tilt shaft
16. Cutting mechanism
- a station for a roll (1) of film material,
- a preparation station (6) for placing a product on a strip of film material,
- gripper means for gripping the strip of film material, and folding it around the product,
- a sealing station (12, 13) for sealing the two pieces of film material, positioned on top of one another, with respect to one another, which sealing station has upper (12) and lower (12a) sealing bars,
- which upper (12) and lower (12a) sealing bars of the sealing station (12 - 13) can be moved towards one another in order to seal the pieces of film material to one another at the three edges other than the edge where the fold line is located, forming a pack,
- which sealing bars (12, 12a) can be moved away from one another,
- guide means (4, 5, 7) for guiding the strip of film material from the roll (1) to the preparation station (6),
- means (16) for detaching the pack from the strip of film material.
characterized by- a conveyor (11) adjoining the preparation surface (6) for transporting the finished pack away from the preparation surface (6), and on which the strip of film material can be transported between the sealing bars (12,12a),
- wherein the gripper means (10) are fixed to a carriage which is movably accommodated on an auxiliary frame (9) having a guide for the carriage, which auxiliary frame (9) is attached to the base frame such that it can pivot about a horizontal pivot axis (15), which pivot axis (15) is located at that end of the conveyor (11) remote from the preparation surface (6), which auxiliary frame (9) can be moved between a position in which the guide is parallel to the conveyor and a position in which the guide runs obliquely upwards, so that the gripper means (10) can be moved along a first path for feeding a length of the strip equal to the sum of the lengths of the two pieces through the sealing station, a first piece of film material being moved beyond said sealing station (12 - 13) and the second piece of film material coming to lie between the sealing bars (12, 12a) in the sealing station (12 - 13),
- so that the gripper means (10) can be moved along a second path located above the first path, and in a direction opposed to that in the first path, for feeding the first piece of film material back to above the second piece of film material,
- and so that the gripper means (10) can be moved downwards to bring the first piece of film material onto the second piece of film material, thus forming a fold line between these pieces of film material,
- a carrier element (8) between the preparation surface (6) and the conveyor (11), which carrier element (8) enables movement of the strip of film material transversely to and below the level of the preparation surface (6), such that when a strip of film material is gripped in the gripper device (10) this film material can be pulled into the form of a loop, the length of the film material in the loop being equal to the first piece of film material.
- gripping a strip of film material by means of the gripper means (10),
- moving the strip of film material transversely to the preparation surface by means of the carrier element (8), forming a loop, such that the length of the film material in the loop is equal to a first piece of film material,
- placing a product on the second piece of film material located on the preparation surface (6),
- moving the gripper means (10) while moving back the carrier element (8) and then moving the second piece of film material, with product, located on the preparation surface (6) to the sealing station (12 - 13),
- pivoting the auxiliary frame (9) upwards,
- moving the gripper means (10) in a direction opposed to the previous direction of movement and bringing the first piece of film material above the second piece of film material, with product,
- moving the gripper means (10) downwards, thus forming a fold line between the first and the second piece of film material,
- moving the sealing bars (12, 12a) towards one another and forming a sealed seam along the three pairs of edges of the pieces of film material lying on top of one another so as to obtain a pack,
- detaching the pack from the strip of film material.
- einer Station für eine Rolle (1) des Folienmaterials,
- einer Anfertigungsstation (6), um ein Produkt auf einem Streifen des Folienmaterials anzuordnen,
- einem Greifermittel, um den Streifen des Folienmaterials zu ergreifen und ihn um das Produkt zu falten,
- einer Versiegelungsstation (12, 13), um die beiden Stücke des Folienmaterials, die aufeinander angeordnet sind, in Bezug zueinander zu versiegeln, wobei die Versiegelungsstation einen oberen (12) und einen unteren (12a) Versiegelungsbalken aufweist,
- wobei der obere (12) und der untere (12a) Versiegelungsbalken des Versiegelungsstations (12, 13) zueinander bewegt werden können, um die Stücke des Folienmaterials an den drei Rändern, die von jedem Rand, an dem die Faltlinie gelegen ist, verschieden sind, aneindander zu siegeln, wodurch eine Packung gebildet wird,
- wobei die Versiegelungsbalken (12, 12a) voneinander wegbewegt werden können,
- Führungsmitteln (4, 5, 7), um den Streifen des Folienmaterials von der Rolle (1) zur Anfertigungsstation (6) zu führen,
- einem Mittel (16), um die Packung vom Streifen des Folienmaterials abzunehmen,
gekennzeichnet durch- eine an die Anfertigungsfläche (6) angrenzende Transportvorrichtung (11), um die fertige Packung von der Anfertigungsfläche (6) wegzutransportieren, und auf der der Streifen des Folienmaterials zwischen die Versiegelungsbalken (12, 12a) transportiert werden kann,
- wobei das Greifermittel (10) an einem Schlitten fixiert ist, der beweglich an einem Hilfsrahmen (9) eingerichtet ist, welcher eine Führung für den Schlitten aufweist, wobei der Hilfsrahmen (9) in einer solchen Weise am Basisrahmen angebracht ist, dass er um eine waagerechte Schwenkachse (15) schwenken kann, wobei die Schwenkachse (15) an dem Ende der Transportvorrichtung (11) gelegen ist, das sich von der Anfertigungsfläche (6) entfernt befindet, wobei der Hilfsrahmen (9) zwischen einer Stellung, in der die Führung parallel zur Transportvorrichtung verläuft, und einer Stellung, in der die Führung schräg aufwärts verläuft, bewegt werden kann,
- so dass das Greifermittel (10) entlang eines ersten Wegs bewegt werden kann, um eine Länge des Streifens, die der Summe der Längen der beiden Stücke gleich ist, durch die Versiegelungsstation zu führen, wobei ein erstes Stück des Folienmaterials über die Versiegelungsstation (12 - 13) hinaus bewegt wird und das zweite Stück des Folienmaterials zwischen den Versiegelungsbalken (12, 12a) in der Versiegelungsstation (12 - 13) zu liegen kommt,
- so dass das Greifermittel (10) entlang eines zweiten Wegs, der über dem ersten Weg gelegen ist, und in einer zur Richtung des ersten Wegs entgegen gesetzten Richtung bewegt werden kann, um das erste Stück des Folienmaterials über dem zweiten Stück des Folienmaterials zurückzuführen,
- und so dass das Greifermittel (10) abwärts bewegt werden kann, um das erste Stück des Folienmaterials auf das zweite Stück des Folienmaterials zu bringen, wodurch zwischen diesen Stücken des Folienmaterials eine Faltlinie gebildet wird,
- ein Trägerelement (8) zwischen der Anfertigungsfläche (6) und der Transportvorrichtung (11), wobei das Trägerelement (8) eine Bewegung des Streifens des Folienmaterials quer zur und unter der Ebene der Anfertigungsfläche (6) ermöglicht, so dass das Folienmaterial dann, wenn ein Streifen des Folienmaterials in der Greifervorrichtung (10) ergriffen ist, in die Form einer Schleife gezogen werden kann, wobei die Länge des Folienmaterials in der Schleife dem ersten Stück des Folienmaterials gleich ist.
- Ergreifen eines Streifens eines Folienmaterials durch das Greifermittel (10),
- Bewegen des Streifens des Folienmaterials durch das Trägermittel (8) quer zur Anfertigungsfläche und Bilden einer solchen Schleife, dass die Länge des Folienmaterials in der Schleife einem ersten Stück des Folienmaterials gleich ist,
- Anordnen eines Produktes auf dem zweiten Stück des Folienmaterials, das auf der Anfertigungsfläche (6) gelegen ist,
- Bewegen des Greifermittels (10), während das Trägerelement (8) zurückbewegt wird, und dann Bewegen des zweiten Stücks des Folienmaterials samt Produkt, das auf der Anfertigungsfläche (6) gelegen ist, zur Versiegelungsstation (12 - 13),
- Schwenken des Hilfsrahmens (9) nach oben,
- Bewegen des Greifermittels (10) in eine Richtung, die zur vorherigen Bewegungsrichtung entgegengesetzt ist, und Bringen des ersten Stücks des Folienmaterials über das zweite Stück des Folienmaterials samt Produkt,
- Bewegen des Greifermittels (10) nach unten, und somit Bilden einer Faltlinie zwischen dem ersten und dem zweiten Stück des Folienmaterials,
- Bewegen der Versiegelungsbalken (12, 12a) zueinander und Bilden einer versiegelten Naht entlang der drei Paare von Rändern der Stücke des Folienmaterials, die aufeinander liegen, um eine Packung zu erhalten,
- Abnehmen der Packung vom Streifen des Folienmaterials.
- une station pour un rouleau (1) de matériau en film,
- une station de préparation (6) pour placer un produit sur une bande de matériau en film,
- des moyens de saisie pour saisir la bande de matériau en film et la plier autour du produit,
- une station de scellement (12, 13) pour sceller l'un à l'autre les deux morceaux de matériau en film positionnés l'un sur l'autre, laquelle station de scellement a des barres des scellement supérieure (12) et inférieure (12a),
- lesquelles barres de scellement supérieure (12) et inférieure (12a) de la station de scellement (12 - 13) peuvent être déplacées l'une vers l'autre afin de sceller les morceaux de matériau en film l'un à l'autre aux trois coins autres que le coin où se situe la ligne de pliage, en formant un paquet,
- lesquelles barres de scellement (12, 12a) peuvent être éloignées l'une de l'autre,
- des moyens de guidage (4, 5, 7) pour guider la bande de matériau en film depuis le rouleau
(1) vers la station de préparation (6),
- des moyens (16) pour détacher le paquet de la bande de matériau en film,
caractérisée par- un convoyeur (11) adjacent à la surface de préparation (6) pour transporter le paquet fini depuis la surface de préparation (6) et sur lequel la bande de matériau en film peut être transportée entre les barres de scellement (12, 12a),
- les moyens de saisie (10) étant fixés sur un chariot qui est installé de manière mobile sur un châssis auxiliaire (9) comportant un guide pour le chariot, lequel châssis auxiliaire (9) est fixé au châssis de base de manière à pouvoir pivoter autour d'un axe de pivot horizontal (15), lequel axe de pivot (15) est placé à cette extrémité du convoyeur (11) loin de la surface de préparation (6), lequel châssis auxiliaire (9) peut être déplacé entre une position dans laquelle le guide est parallèle au convoyeur et une position dans laquelle le guide est orienté à l'oblique vers le haut,
- de sorte que les moyens de saisie (10) peuvent être déplacés le long d'une première voie pour faire passer une longueur de la bande égale à la somme des longueurs des deux morceaux à travers la station de scellement, un premier morceau de film étant déplacé au delà de ladite station de scellement (12 - 13) et le second morceau de matériau en film venant s'étendre entre les barres de scellement (12, 12a) dans la station de scellement (12 - 13),
- de sorte que les moyens de saisie (10) peuvent être déplacés le long d'une seconde voie située au dessus de la première voie et dans une direction opposée à celle de la première voie, pour faire repasser le premier morceau de matériau en film au dessus du second morceau de matériau en film,
- et de sorte que les moyens de saisie (10) peuvent être déplacés vers le bas pour amener le premier morceau de matériau en film sur le second morceau de matériau en film, formant ainsi une ligne de pliage entre ces morceaux de matériau en film,
- un élément porteur (8) entre la surface de préparation (6) et le convoyeur (11), lequel élément porteur (8) permet le mouvement de la bande de matériau en film transversalement par rapport à et en dessous du niveau de la surface de préparation (6), de sorte que, lorsqu'une bande de matériau en film est saisie dans le dispositif de saisie (10), ce matériau en film peut être tiré pour former une boucle, la longueur du matériau en film dans la boucle étant égale au premier morceau de matériau en film.
- saisie d'une bande de matériau en film au moyen des moyens de saisie (10),
- déplacement de la bande de matériau en film transversalement par rapport à la surface de préparation au moyen de l'élément porteur (8), en formant une boucle, de sorte que la longueur du matériau en film dans la boucle est égale à un premier morceau de matériau en film,
- placement d'un produit sur le deuxième morceau de matériau en film se trouvant sur la surface de préparation (6),
- déplacement des moyens de saisie (10) tout en ramenant l'élément porteur (8) et ensuite déplacement du second morceau de matériau en film avec le produit se trouvant sur la surface de préparation (6) vers la station de scellement (12 - 13),
- pivotement vers le haut du châssis auxiliaire (9),
- déplacement des moyens de saisie (10) dans une direction opposée à la direction de mouvement précédente et acheminement du premier morceau de matériau en film au dessus du second morceau de matériau en film, avec le produit,
- déplacement des moyens de saisie (10) vers le bas, formant ainsi une ligne de pliage entre le premier et le second morceau de matériau en film,
- déplacement des barres de scellement (12, 12a) l'un vers l'autre et formation d'un cordon de scellement le long des trois paires de coins des morceaux de matériau en film étendus l'un sur l'autre afin d'obtenir un paquet,
- détachement du paquet de la bande de matériau en film.