(57) Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Verstellung einer Nockenwelle
(1) einer Brennkraftmaschine mit innerer Verbrennung mit mindestens einem Elektromotor
(8), der über ein Planetengetriebe die Verstellung der Nockenwelle (1) gegenüber einem
Antriebsrad (2) bewirkt, wobei das Planetengetriebe ein erstes Hohlrad (3) und ein
zweites Hohlrad (4) aufweist, sowie mindestens ein erstes Planetenrad (5), das mit
dem ersten Hohlrad (3) in Eingriff steht und mindestens ein zweites Planetenrad (6),
das mit dem zweiten Hohlrad in Eingriff steht und das fest mit dem ersten Planetenrad
(5) verbunden ist. Eine effiziente Stellung mit geringen Verstellmomenten wird dadurch
erreicht, dass mehrere Planetensätze (12) vorgesehen sind, die jeweils aus einem ersten
Planetenrad (5) und einem zweiten Planetenrad (6) bestehen, dass das Antriebsrad (2)
mit dem ersten Hohlrad (3) fest verbunden ist, dass die Nockenwelle (1) mit dem zweiten
Hohlrad (4) fest verbunden ist, dass das erste Planetenrad (5) und das zweite Planetenrad
(6) einen geringfügig unterschiedlichen Durchmesser aufweisen und dass das erste Planetenrad
(5) und das zweite Planetenrad (6) auf einem Planetenträger (7) gelagert sind, der
konzentrisch zur Achse der Nockenwelle (1) und des Antriebsrades (2) gelagert ist.
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